STM32
- 一STM32F1 GPIO作業原理
- 二撰寫跑馬燈實驗——庫函式
一STM32F1 GPIO作業原理
二撰寫跑馬燈實驗——庫函式
一、STM32F1 GPIO作業原理
1、 mini一共有四組IO口
GPIOA (PA0-PA15)
GPIOB (PB0-PB15)
GPIOC (PC0-PC15)
GPIOD (PD0-PD2)
一共有51個IO口
2、輸入模式
輸入浮空模式：上下拉電阻斷開
輸入上拉模式：上拉電阻連接
輸入下拉模式: 下拉電阻連接
模擬模式: 上下拉電阻斷開
3、輸出作業模式
開漏輸出模式：→1→輸出控制電路→N-MOS關閉→IO口輸出的電壓與上(下）拉電阻有關
開漏復用輸出模式：→0→輸出控制電路→N-MOS開啟→IO口輸出的電壓為0
推挽輸出模式：→1→輸出控制電路→N-MOS關閉，P-MOS開啟→IO口輸出的電壓為1
推挽復用輸出模式：→0→輸出控制電路→N-MOS開啟，P-MOS關閉→IO口輸出的電壓為0
4、暫存器
【1】埠配置低暫存器（GPIOx_CRL） 每四位控制一個IO口, 控制標號0-7的IO口
{MODEO【1：0】→00：輸入模式
CNFO【1：0】→00：模擬輸入模式；01：輸入浮空模式；10：下拉輸入模式，ODR0→0/上拉輸入模式，ODR0→1；11保留}
{MODEO【1：0】→01：輸出模式（10MHZ）/10 ：輸出模式（2MHZ）/11：輸出模式（50MHZ）
CNFO【1：0】→00：推挽輸出模式；01：開漏輸出模式；10：推挽復用輸出模式；11：開漏復用輸出模式}
【2】埠配置高暫存器 （GPIOx_CRH） 每四位控制一個IO口, 控制標號8-15的IO口
【3】埠輸入資料暫存器 （GPIOx_IDR）
IDR暫存器低16位，每個位控制該組IO口的一個IO口，對應的是IO口的輸入電平
【4】埠輸出資料暫存器 （GPIOx_ODR）
1）輸出：低16位，每個位控制一個IO口的輸出電平高或低
2）輸入：ODR0→0，下拉輸入模式 ODR0→1，上拉輸入模式（與CRL暫存器相配用）
【5】埠位置設定/清除暫存器（GPIOx_BSRR）
BSRR暫存器低16位，對應設定為1，IO口輸出高電平；對應設定為0，IO口不產生影響
BSRR暫存器高16位，對應設定為1，清除為0；對應設定為0，IO口不產生影響
【6】埠位清除暫存器（GPIOx_BRR）
BRR暫存器低16位，對應設定為1，清除為0；對應設定為0，IO口不產生影響
清除時一般使用【6】
5、所有IO口都可以作為中斷輸入
二、撰寫跑馬燈實驗——庫函式
LED0→PA8 LED1→PD2 IO口輸出高電壓,LED滅;輸出低電壓,LED亮
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