這篇文章主要針對的是單片機編程中的中斷知識，單片機編程其實很簡單（就是C語言編程），難的是各種外圍器件的學習，以及看懂芯片手冊和對芯片進行初試化的操作，因為單片機編程中常常涉及到中斷，要對各種暫存器進行操作，所以我統一羅列出來，方便后面編程時查閱，本篇不介紹單片機編程中的基本知識（包括c語言知識、單片機基礎知識），

注意：
Stc89c51/52單片機的P0口為開漏輸出，若作為普通I/O口試，需要加上拉電阻，不然輸出不了高電平，（注：P1、P2、P3都是準雙向輸出）

其中上拉電阻的作用：
1、加大普通IO口的驅動能力，
2、起到限流的作用，
3、抵抗電磁干擾，

1、單片機時鐘時序單位（晶振周期/拍節、狀態、機器周期、指令周期）：

2、單片機最小系統組成5部分：單片機、晶振電路、復位電路、電源電路、下載電路

3、單片機引腳解釋：單片機的40個引腳大致可分為4類：電源、時鐘、控制和I/O引腳，

⒈ 電源： 
⑴ VCC - 芯片電源，接+5V；
⑵ VSS - 接地端；
⒉ 時鐘：XTAL1、XTAL2 - 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端，
⒊ 控制線：控制線共有4根，
⑴ ALE/PROG：地址鎖存允許/片內EPROM編程脈沖
① ALE功能：用來鎖存P0口送出的低8位地址
② PROG功能：片內有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖，
⑵ PSEN：外ROM讀選通信號，
⑶ RST/VPD：復位/備用電源，
① RST（Reset）功能：復位信號輸入端，
② VPD功能：在Vcc掉電情況下，接備用電源，
⑷ EA/Vpp：內外ROM選擇/片內EPROM編程電源，
① EA功能：內外ROM選擇端，
② Vpp功能：片內有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，施加編程電源Vpp，
⒋ I/O線
80C51共有4個8位并行I/O埠：P0、P1、P2、P3口，共32個引腳，P3口還具有第二功能，用于特殊信號輸入輸出和控制信號（屬控制總線），

一、中斷簡介：

1、89C51的中斷系統有5個中斷源 ，2個優先級，可實作二級中斷嵌套，

！！注意：程式中涉及到中斷時，這幅圖非常有用，對中斷的初始化基本就要安照這個圖中從左到右進行暫存器的設定，這樣中斷才會作業，

2、中斷暫存器

（1）定時器控制暫存器TCON：高位才與定時器有關，低位是外部中斷相關的

IT0：外部中斷0觸發方式控制位，當IT0=0時，為電平觸發方式（低電平有效），當IT0=1時，為邊沿觸發方式（下降沿有效），
IE0：外部中斷0中斷請求標志位，Cpu檢測到外部中斷引腳存在中斷請求信號時，硬體自動將IE0置1，注意：當IT0選擇為邊沿觸發時，當CPU回應此中斷時由硬體將IE0位清零，若IT0選擇位電平觸發時，則需要在中斷服務程式中由軟體將IE0清零，
IT1：外部中斷1觸發方式控制位，同上
IE1：外部中斷1中斷請求標志位，同上
TR0、TR1是對定時器0/1進行啟動控制的
TF0：定時/計數器T0溢位中斷請求標志位，當啟動T0計數以后，T0從初值開始加1計數，計數器計數到最高位產生溢位時，由硬體自動將TF0置1，并向CPU發中斷請求，當CPU回應此中斷時，由硬體將TF0位清零，
TF1：定時/計數器T1溢位中斷請求標志位，同上 

（2）串行口控制暫存器SCON

SM0、SM1：串行口作業方式選擇位：

SM2：多級通信控制位，只有當串口作業與方式2/3時，該位才有意義，注意：若SM2=1，則串行口作業與方式2/3，此時只有當接收的第9位資料等于1，即RB8=1時，才將8位資料送入SUBF中去，并由硬體置RI=1產生中斷請求，否則將接收的8位資料丟棄，然而當SM2=0時，不管接受的第9資料位為0/1，都將前8位資料送入SBUF，并使RI=1產生中斷請求，
REN：允許串行接收位，由軟體置REN=1，則啟動串行口接收資料；若軟體置REN=0，則禁止接收，
TB8：在方式2或方式3中，是發送資料的第9位，可以用用戶軟體設定，可以用作資料的奇偶校驗位，或在多機通信中，作為地址幀/資料幀的標志位，在方式0和方式1中，該位未用到，
RB8：在方式2或方式3中，是接收到資料的第9位，作為奇偶校驗位或地址幀/資料幀的標志位，在方式1時，若SM2=0，則RB8是接收到的停止位，
TI：發送中斷標志位，在方式0時，當串行發送第8位資料進入緩沖區SBUF時，由內部硬體使TI置1，向CPU發中斷申請，在中斷服務程式中，必須用軟體將其清0，取消此中斷申請，
RI：接收中斷標志位，在方式0時，當串行接收完第8位資料時，由內部硬體使RI置1，向CPU發中斷申請，也必須在中斷服務程式中，用軟體將其清0，取消此中斷申請，

（3）中斷允許暫存器IE：

EX0：外部中斷0允許位；//值為0，禁止中斷，值為1，允許中斷，下面幾個都是一樣的，
ET0：定時/計數器T0中斷允許位； 
EX1：外部中斷0允許位；
ET1：定時/計數器T1中斷允許位；
ES： 串行口中斷允許位；
EA ：CPU中斷允許（總允許）位， 

（4）中斷優先級控制暫存器IP：

PS：串行口優先級控制位；1：高優先級，0：低優先級
PT0/PT1：定時器/計數器0/1中斷優先級控制位；1：高優先級，0：低優先級 
PX0/PX1：外部中斷管0/1中斷優先級控制位；1：高優先級，0：低優先級

注： 默認中斷優先級

（5）電源控制暫存器PCON：

SMOD：串行口波特率倍增位，在串口方式1、方式2、方式3時，波特率與SMOD有關，當SMOD=1時，波特率提高一倍，系統復位時，SMOD=0，

！！注意：如果以相同的波特率，用波特率加倍的方式比不加倍的方式計算的誤差小，

二、定時器/計數器篇

1、定時器/計數器中斷：用到的暫存器

（1）兩個特殊功能暫存器TH0/TH1（高8位）和TL1/TL0（低8位）
（2）控制暫存器TCON（主要是高四位）

TF1：T1溢位中斷請求標志位，
TR1：T1運行控制位，TR1置1時，T1開始作業；TR1置0時，T1停止
作業，
TF0：T0溢位中斷請求標志位，
TR0：T0運行控制位，

（3）作業方式暫存器TMOD：高四位是定時器T1作業欄位，低四位為T0的作業欄位

（1）暫存器每位詳解：

——暫存器中第三位 C/T 是定時或者計數模式選擇位，值等于0時，計數脈沖來自CPU內部，計數脈沖頻率為時鐘信號頻率的12分頻（即一個機器周期），為定時模式；值等于1時，計數脈沖來自與p3.4或p3.5相接的外部頻率，此時為計數模式，

——GATE是啟動方式控制位，值為1，則定時器啟動由TCON暫存器中的TR0/TR1位和芯片的引腳INT0或INT1共同控制（雙保險），而值為0，則只受TCON暫存器中的TR0/TR1位控制，
*
注:定時器初值計算方法：TC=M-(T/TCY)，其中M:定時器/計數器的最大次數（與作業方式有關），T：我們需要定時器定時的時間，TCY：計數器計數脈沖的周期（晶振周期的12倍或者一個機器周期,若單片機晶振為12Mhz,則機器周期=（(1/12Mhz）12=1us)，TC：定時器需要預置的初值，當然從公式中知當TC=0時，即從預置初值0開始計數，定時時間T最大,最大TMAX為TCTCY，

**從而可以得出各種作業方式定時器的最大定時時間為：
作業方式0：Tmax=2^13 * 1us=8.192ms //其中的1us就是計數脈沖周期（機器周期）
作業方式1：Tmax=2^16 * 1us=65.536ms
作業方式2/3：Tmax=2^8 * 1us=0.256ms

所以在編程時，我們選擇定時器時，要看是否在當前所選作業方式的量程內，不要出現這種情況：你要我1ms進入一次定時中斷，而你又選擇的作業方式2/3，這樣超過它的量程，這樣是不行的，
**

【注】：在編程中定時器/計數器的使用方法：

1.對TMOD賦值，以確定T0和T1的作業方式，
2.根據要定時的時間，由公式計算初值,并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1，
3.	中斷方式時，打開定時器中斷（ET0/ET1）及總中斷EA，
4.	使TR0或TR1置位，啟動定時/計數器定時或計數

三、外部中斷篇

1、外部中斷：用到的控制暫存器TCON（主要是低四位，高四位與定時器有關）：

1、IT0：外部中斷0觸發方式控制位，當IT0=0時，為電平觸發方式（低電平有效），當IT0=1時，為邊沿觸發方式（下降沿有效），
2、IE0：外部中斷0中斷請求標志位，Cpu檢測到外部中斷引腳存在中斷請求信號時，硬體自動將IE0置1，注意：當IT0選擇為邊沿觸發時，當CPU回應此中斷時由硬體將IE0位清零，若IT0選擇位電平觸發時，則需要在中斷服務程式中由軟體將IE0清零，
3、IT1：外部中斷1觸發方式控制位，同上
4、IE1：外部中斷1中斷請求標志位，同上

注：編程時外部中斷的使用方法

1、設定IT0或IT1確定外部中斷的觸發方式；

2、打開外部中斷（EX0/EX1）及總中斷EA，

四、串口中斷篇

1、串口中斷：用到的相關暫存器

（1）串口控制暫存器SCON，每位具體說明見前面分析，

（2）電源控制暫存器PCON，分析見前面，

注意：
1、 方式0總共8位（8位資料位）；方式1總共10位（1位起始位、8位資料位、1位停止位）；方式2和方式3總共11位（1位起始位、9位資料位（包括有一位TB8或RB8，需提前置好）、1位停止位），如果有停止位，在串口除錯助手中就要選擇！
2、 串口中雙方通信，就要確定好一個傳送速率（波特率），波特率的計算要涉及到定時器的參與，所以在串口中斷編程中既要設定串口的暫存器，還要設定選擇的定時器的暫存器，
3、 一個小知識：除了往SBUF中發送資料給串口外，還可以使用printf的方式（前提引入#include<stdio.h>的頭檔案）

4、 編程操作流程：

a)	設定串口的作業方式（SCON），
b)	設定計數器作業方式（TMOD），
c)	確定波特率是否加倍（PCON），
d)	根據波特率的計算公式，求出定時器/計數器的計數初值（TH0、TL0或TH1、TL1），

5、 中斷方式時，打開定時器中斷（ET0/ET1）及總中斷EA，
6、 使TR0或TR1置位，啟動定時/計數器定時或計數，

實體

注：上圖中，因為定時器作業在方式2/方式3時，是8位自動重裝，通常對TLX、THX初始化時裝入相同的定時器/計數器初值，以便以相同的初值進行連續計數/定時，

2、波特率計算方法：

串口通信中引入：波特率的計算與串口的作業方式有關，

方式0的波特率 =  fosc/12   //（fosc為晶振頻率）
方式2的波特率 =（（2*SMOD）/64）· fosc 
方式1的波特率 =（（2*SMOD）/32）·（T1溢位率）
方式3的波特率 =（（2*SMOD）/32）·（T1溢位率）

T1 溢位率 = fosc /{12×（256－X）}   //X表示定時器/計數器1的計數初值，

注：當串行口作業作業于方式1或3時，通常以定時器/計數器1作業于方式2，即8位重裝計數初值方式，作為串口作業于方式1或3的波特率發生器，

溢位率為溢位周期的倒數，若計數初值為X（即從X開始計數），那么以作業在方式2的8位自動重裝計數，則可以計數256，從而需要計數的位數為：256-X，這么多位數需要多少個機器周期呢？ 1/fosc易知為一個晶振周期（也就是拍節），12/fosc也就是一個機器周期（因為單片機中一個機器周期為12個晶振周期），所以溢位的周期為：(12/fosc)*(256-X)，溢位率也就出來了，

通常使用定時器/計數器1作業與方式2作為波特率發生器，串口作業與方式1，是因為該方式具有自動重裝計數初值功能，可避免反復重裝計數初值帶來的定時誤差，使波特率更加穩定，按上述公式可以推得計數初值為：X=2^8-（(fosc *2^SOMD)/(32 * 12 * 波特率)）

小知識點：
無源和有源蜂鳴器的區別：

無源這里的“源”不是指電源，而是指震蕩源，也就是說，有源蜂鳴器內部帶震蕩源，所以只要一通電就會叫，而無源內部不帶震蕩源，所以如果用直流信號無法令其鳴叫，
正是根據無源蜂鳴器的這一特點，可以通過控制給蜂鳴器引腳輸入高低電平的時間，使蜂鳴器發出“哆啦咪法索拉稀”的聲音，而有源蜂鳴器則不可以控制音頻，

CH340芯片–>用于usb轉串口；DS1302–低功耗實時時鐘芯片，它可以對年、月、日、周、時、分、秒進行計時，且具有閏年補償等多種功能，

未完待續！，，，，，