使用stm32cubeide的usb-host-cdc庫驅動EC20模塊

寫在前面

之前已經發布過一篇 “使用stm32cubemx的usb-host-cdc庫驅動EC20模塊”，但是近期有很多小伙伴私信詢問相關問題，今天抽空重新瀏覽了一下上一篇博客，因為自己想表述的東西太多，寫的有點亂，決定重新建立一個空工程，使用最新的 1.26.1 HAL庫，按照原文配置方式，洗掉掉干擾代碼，重寫一篇博客，希望可以減少大家的疑問，

本篇博文以教你使用STM32的CDC庫驅動EC20模塊成功為目的，不進行任何原理性說明，真正的小白操作指南，包教包會，也別發我私信RMB求代碼了，我真的很缺錢，但是我也是從大家的開源代碼和博文來學習和成長的，只希望你學會之后也多寫一些好博文，幫助更多的單片機開發者，另外順手幫我點個贊就好，謝謝，

開發環境：

• 開發板：正點原子F407探索者
• IDE: STM32CubeIDE 1.6.1

開始

一、使用 cubeide 創建 STM32 Project

選擇正點原子F407探索者使用的主芯片 STM32F407ZG，點next，

輸入工程名稱 “demo_ec20”，點Next

選擇版本號 V1.26.1，點Finish

點RCC，在HSE欄選擇 “Crystal/Ceramic Resonator”，

點上邊的 Clock Configuration,按如圖所示配置時鐘，剛開始Main PLL 后面的 “7” 是不可選的灰色狀態，下文配置完USB_OTG_FS之后可以回來重新配置，

選擇SYS，這里我用 J-link sw仿真，選擇 Trace Asynchronous Sw，

選擇下方 Connectivity 下的USART1, Mode選擇Asynchronous，別的不用動

繼續，選擇 USB_OTG_FS, 選擇 Host_Only，別的不用動，

選擇 Middleware 標簽下的USB_HOST

Class For FS IP 選擇圖示選項 Communication Host Class (Virtual Port com)

USBH_MAX_NUM_ENP… 3
USBH_MAX_NUM_INTER… 5
USBH_MAX_NUM_SUPP… 1
USBH_MAX_NUM_CONF… 4

其他的不用動

右邊找到芯片引腳 PA15，配置為GPIO_Output，

然后點左邊GPIO，配置PA15引腳輸出電平為高電平（USB供電引腳，高電平有效）

完成所有配置以后，ctrl + s 保存配置，自動生成代碼，所有彈出框全部點 yes，

二、修改代碼

第一步，找到usbh_cdc.h，第53行，修改為0xFFU

第二步，找到usbh_cdc.c，第158行修改部分如圖所示

//  interface = USBH_FindInterface(phost, COMMUNICATION_INTERFACE_CLASS_CODE,
//                                 ABSTRACT_CONTROL_MODEL, COMMON_AT_COMMAND);
  interface = USBH_FindInterfaceIndex(phost, 2, 0);

第三步，還是 usbh_cdc.c，注釋掉 interface = …這兩行，然后將圖中畫紅色框框部分的5個Ep_Desc[0]修改為 Ep_Desc[2]

//  interface = USBH_FindInterface(phost, DATA_INTERFACE_CLASS_CODE,
//                                 RESERVED, NO_CLASS_SPECIFIC_PROTOCOL_CODE);

  if ((interface == 0xFFU) || (interface >= USBH_MAX_NUM_INTERFACES)) /* No Valid Interface */
  {
    USBH_DbgLog("Cannot Find the interface for Data Interface Class.", phost->pActiveClass->Name);
    return USBH_FAIL;
  }

  /*Collect the class specific endpoint address and length*/
  if (phost->device.CfgDesc.Itf_Desc[interface].Ep_Desc[2].bEndpointAddress & 0x80U)
  {
    CDC_Handle->DataItf.InEp = phost->device.CfgDesc.Itf_Desc[interface].Ep_Desc[2].bEndpointAddress;
    CDC_Handle->DataItf.InEpSize  = phost->device.CfgDesc.Itf_Desc[interface].Ep_Desc[2].wMaxPacketSize;
  }
  else
  {
    CDC_Handle->DataItf.OutEp = phost->device.CfgDesc.Itf_Desc[interface].Ep_Desc[2].bEndpointAddress;
    CDC_Handle->DataItf.OutEpSize  = phost->device.CfgDesc.Itf_Desc[interface].Ep_Desc[2].wMaxPacketSize;
  }

第四步，依然是 usbh_cdc.c，找到函式 USBH_CDC_ClassRequest，按如圖所示修改，

//  status = GetLineCoding(phost, &CDC_Handle->LineCoding);
  CDC_Handle->data_rx_state = CDC_IDLE;
  CDC_Handle->data_tx_state = CDC_IDLE;
  CDC_Handle->LineCoding.b.bCharFormat = 0;
  CDC_Handle->LineCoding.b.bDataBits = 8;
  CDC_Handle->LineCoding.b.bParityType = 0;
  CDC_Handle->LineCoding.b.dwDTERate = 115200;
  status = USBH_OK;

第五步，換 usb_host.c，在 USER CODE BEGIN 0 部分添加如下代碼，

uint8_t usb_buffer[256];
extern UART_HandleTypeDef huart1;

void USBH_CDC_ReceiveCallback(USBH_HandleTypeDef *phost)
{
	uint32_t len;
	len = USBH_CDC_GetLastReceivedDataSize(phost);
	if (len > 0)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1, usb_buffer, len, 1000);
	}
}

第六步， 不換檔案，找到 MX_USB_HOST_Process，修改

void MX_USB_HOST_Process(void)
{
	CDC_HandleTypeDef *CDC_Handle = hUsbHostFS.pActiveClass->pData;
  /* USB Host Background task */
  USBH_Process(&hUsbHostFS);
  if (hUsbHostFS.gState == HOST_CLASS)
    {
    	if (CDC_Handle->data_rx_state == CDC_IDLE)
    	{
    		USBH_CDC_Receive(&hUsbHostFS, usb_buffer, 256);
    	}
    }
}

第七步，修改代碼的最后一步，在紅框位置加一句代碼

case HOST_USER_CLASS_ACTIVE:
  Appli_state = APPLICATION_READY;
  USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostFS, (uint8_t *)"AT\r\n", strlen("AT\r\n"));
  break;

三、仿真

第一步，打開串口工具，選擇com口，配置波特率，打開串口

第二步，連接J-link，插入ec20模塊，點擊debug

第三步，點擊小三角繼續運行

第四步，看到EC20回復的資訊 AT\r\nOK\r\n，

最后

附上本次實驗創建的工程
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1JG_861TkSUP_j2XnuWlmmw 提取碼: f1nv