主頁 >  其他 > STM32中斷學習筆記

STM32中斷學習筆記

2021-04-15 11:28:35 其他

提示:小白自學,大神看到不對的地方請指出指導一下,


中斷是啥

中斷可以這樣比喻:你在做一件事情,然后電話打進來,你去做電話里要求你做的是,然后做完了又回來做剛才沒做完的事情,

NVIC

嵌套向量中斷控制器,屬于內核外設,管理著包括內核和片上所有外設的中斷相關的功能,

EXTI

外部 中斷/事件 控制器
EXTI 有20個中斷/事件線,每個GPIO都可以被設定為輸入線,占用 EXTI0至EXTI15,

中斷分組、主優先級、子優先級


一般來說先選定優先級分組,選好之后就不要改了,因為改分組可能會使程式錯亂,然后配置主優先級和子優先級,

如果同一分組里,主優先級相同,子優先級越低,越先發生,如果是主優先級不同,那么主優先級越低,也越先發生,等一個發生完了,再接下一個發生…當然,如果一個優先級高的先發生了,這是來了個低的,是不會打斷這個正在發生的,

配置程序分析

用的是按鍵中斷

1.初始化要連接到EXTI的GPIO

代碼如下(示例):

GPIO_InitTypeDef  	GPIO_InitStruct;	//宣告結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE); //開時鐘
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;		//配置按鍵的引腳
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //配置模式
	
GPIO_Init( KEY1_INT_GPIO_PORT	, &GPIO_InitStruct);  //埠初始化寫入

2.初始化EXTI用于產生中斷/事件

代碼如下(示例):

EXTI_InitTypeDef		EXTI_InitStruct;//宣告結構體

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打開APB2的時鐘
GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//選擇GPIO引腳作為EXTI線
	
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;//選擇EXTI線
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//選擇中斷模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//選擇上升觸發型別
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//EXTI使能
	
EXTI_Init( &EXTI_InitStruct);

3.初始化NVIC,用于處理中斷

代碼如下(示例)

	NVIC_InitTypeDef 	NVIC_InitStruct;//宣告結構體
	
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1);//選擇優先級分組
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//選擇中斷源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//選擇主優先級
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//選擇子優先級
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中斷使能
	
	NVIC_Init( &NVIC_InitStruct);

NVIC_IROChannel:用來設定中斷源,不同的中斷中斷源不一樣,且不可寫錯,即使寫錯了程式也不會報錯,只會導致不回應中斷,

有需要的可以去韌體庫里查所需要的中斷源

4.撰寫中斷服務函式

#define LED_G_TOGGLE	{LED_GPIO_PORT->ODR ^= LED_GPIO_PIN;}//暫存器異或實作亮滅

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0) != RESET )//檢測是否按下
	{
		LED_TOGGLE;//燈亮滅
	}
	EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line0 );//清除
}

5.主函式

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	EXTI_KEY1_Config();	
	while(1)
	{
	}
}

總結

算是對STM32的中斷有了個了解,會用按鍵中斷來電燈,這算是入門的一大步嘛?哈哈哈,

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/276268.html

標籤:其他

上一篇:基于藍橋杯的單片機模塊練習——DS18B20溫度傳感器

下一篇:[gazebo仿真]創建actor影片

標籤雲
其他(157675) Python(38076) JavaScript(25376) Java(17977) C(15215) 區塊鏈(8255) C#(7972) AI(7469) 爪哇(7425) MySQL(7132) html(6777) 基礎類(6313) sql(6102) 熊猫(6058) PHP(5869) 数组(5741) R(5409) Linux(5327) 反应(5209) 腳本語言(PerlPython)(5129) 非技術區(4971) Android(4554) 数据框(4311) css(4259) 节点.js(4032) C語言(3288) json(3245) 列表(3129) 扑(3119) C++語言(3117) 安卓(2998) 打字稿(2995) VBA(2789) Java相關(2746) 疑難問題(2699) 细绳(2522) 單片機工控(2479) iOS(2429) ASP.NET(2402) MongoDB(2323) 麻木的(2285) 正则表达式(2254) 字典(2211) 循环(2198) 迅速(2185) 擅长(2169) 镖(2155) 功能(1967) .NET技术(1958) Web開發(1951) python-3.x(1918) HtmlCss(1915) 弹簧靴(1913) C++(1909) xml(1889) PostgreSQL(1872) .NETCore(1853) 谷歌表格(1846) Unity3D(1843) for循环(1842)

熱門瀏覽
  • 網閘典型架構簡述

    網閘架構一般分為兩種:三主機的三系統架構網閘和雙主機的2+1架構網閘。 三主機架構分別為內端機、外端機和仲裁機。三機無論從軟體和硬體上均各自獨立。首先從硬體上來看,三機都用各自獨立的主板、記憶體及存盤設備。從軟體上來看,三機有各自獨立的作業系統。這樣能達到完全的三機獨立。對于“2+1”系統,“2”分為 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:44 more
  • 如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里

    如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及:虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令,出現錯誤:鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示:其實很簡單,往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more
  • 一、SQLMAP入門

    一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號, sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求,SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 more
  • Metasploit 簡單使用教程

    metasploit 簡單使用教程 浩先生, 2020-08-28 16:18:25 分類專欄: kail 網路安全 linux 文章標簽: linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么? 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more
  • 游戲逆向之驅動層與用戶層通訊

    驅動層代碼: #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more
  • 北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準

    北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準 北斗電力時鐘(北斗授時服務器)讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年,資訊技術的得了快速發展,互聯網在逐漸普及,其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用,并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用,一方面使電力系統的運行 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more
  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub:https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺,后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計,還是題目質量,賽事跟蹤,工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解(net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等) 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝,密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows: win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux:redhat,centos(紅帽社區版),Ubuntu server,suse unix:金融機構,證券,銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 (POST注入/XSS漏洞上傳)3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題,描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
最新发布
  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章,不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》,我也是第一時間得知了這個訊息,然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本: 個人認為這件事也沒什么,還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包,它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一,它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more