Unity 之 記錄一個關于剛體穿透的問題
- 一，需求描述
- 二，遇到問題
- 三，嘗試解決
- 四，實作需求
一，需求描述
需求：使得桿能夠接住，依靠重力下落的球，
可是實作起來卻和想象的不太一樣，當桿移動速度快了就傳過去了，
效果如下：
二，遇到問題
看需求感徑訓挺簡單的，實作思路：幾個球根據重力下落，一個“桿”跟隨滑鼠移動，步驟如下：
- 創建幾個球并
Rigidbody組件，并勾選useGravity選項， - 搭建場景如下圖：
- 再創建一個Cube放大點（用來接住下落的球），也添加上
Rigidbody組件并添加MouseMove腳本：
using UnityEngine;
public class MouseMove : MonoBehaviour
{
void Update()
{
if (Input.GetMouseButton(0))
{
// 根據滑鼠位置 設定為 物體位置
Vector3 screenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(this.transform.position);
Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
mousePos.z = screenPos.z;
Vector3 worldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePos);
// 控制物體移動
transform.position = worldPos;
}
}
}
三，嘗試解決
記得Rigidbody組件，可以通過Collision Detection屬性來用于防止快速移動的物件穿過，這下面的檢測方式都嘗試了，也沒有解決上述問題，
Unity 官方API：
| Collision Detection | 用于防止快速移動的物件穿過其他物件而不檢測碰撞， |
|---|---|
| Discrete | 對場景中的所有其他碰撞體使用離散碰撞檢測，其他碰撞體在測驗碰撞時會使用離散碰撞檢測，用于正常碰撞（這是默認值）， |
| Continuous | 對動態碰撞體（具有剛體）使用離散碰撞檢測，并對靜態碰撞體（沒有剛體）使用基于掃掠的連續碰撞檢測，設定為__連續動態 (Continuous Dynamic)__ 的剛體將在測驗與該剛體的碰撞時使用連續碰撞檢測，其他剛體將使用離散碰撞檢測，用于__連續動態 (Continuous Dynamic)__ 檢測需要碰撞的物件，（此屬性對物理性能有很大影響，如果沒有快速物件的碰撞問題，請將其保留為 Discrete 設定） |
| Continuous Dynamic | 對設定為__連續 (Continuous)__ 和__連續動態 (Continuous Dynamic)__ 碰撞的游戲物件使用基于掃掠的連續碰撞檢測，還將對靜態碰撞體（沒有剛體）使用連續碰撞檢測，對于所有其他碰撞體，使用離散碰撞檢測，用于快速移動的物件， |
| Continuous Speculative | 對剛體和碰撞體使用推測性連續碰撞檢測，這也是可以設定運動物體的唯一 CCD 模式，該方法通常比基于掃掠的連續碰撞檢測的成本更低， |
測驗小結
- 測驗時也嘗試了快速移動時的檢測邏輯，在速度不是特別快的情況下，修改
Collsion Detection選項調成Continues Dynamic是可以滿足條件的，但是超過一定速度還是能穿透過去， - 記得在嘗試程序中還看到過：調整ProjectSetting -> Time-> FixedTimestep的檢測間隔進一步縮小，（例如0.003；提高物理系統的更新速度）【測驗也沒成功】
- 若是發射子彈這種邏輯，可以使用射線檢測的方式，在子彈發射的時候發射射線檢測到的碰撞點進行邏輯判斷處理，
四，實作需求
最后使用移動剛體的方式，來移動“桿”，測驗結果如下：
修改后的代碼：
using UnityEngine;
public class MouseMove : MonoBehaviour
{
private Rigidbody _rigidbody;
void Start()
{
_rigidbody = transform.GetComponent<Rigidbody>();
// 取消重力
_rigidbody.useGravity = false;
// 設定為不再受物理引擎的影響
_rigidbody.isKinematic = true;
}
void Update()
{
if (Input.GetMouseButton(0))
{
// 根據滑鼠位置 設定為 物體位置
Vector3 screenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(this.transform.position);
Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
mousePos.z = screenPos.z;
Vector3 worldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePos);
// 控制物體移動
//transform.position = worldPos;
// 修改為剛體控制移動 --> 則不會被穿透了
_rigidbody.MovePosition(worldPos);
}
}
}
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