C#運動控制框架思路分享-框架搭建
關于自定義指令特做編輯軟下：
1.不論是特定義指令或是某種結構做邏輯等等，無非都是字典加上Switch，簡單明了，根本用不著啥高級代碼（撇開序列化）
2.將文本或是某種流程圖等方式加載到字典里，通過執行緒Switch執行字典KEY去呼叫對應函式方法即可，啥流程都簡單，不要復雜化！
3.如果只是簡單的做專案，通用化，就不要搞的太復雜，如何讓團隊及新人最快接受熟悉使用的才是最好的，一人會不如人人會！
第一次發帖，先簡單分享下個人運動控制框架思路，逐漸會上干貨，先分享框架內部分功能實作，框架原始碼待后續更改后在上！
一 運控框架思路
1：啟動-暫停-繼續-急停-復位-啟動，，，
以上思路就得多執行緒考慮周全，當然就這思路網上一搜一大把，主要是AutoResetEvent和ManualResetEvent
我使用的是ManualResetEvent，無非就是Set，Rest，WaitOne，其中邏輯自己根據所需嵌套判斷即可，最重要的就是這里，這里邏輯嵌套做好封裝即可；假如有：復位執行緒，報警執行緒，運行執行緒
private static ManualResetEvent _Rst = new ManualResetEvent(false);
private static ManualResetEvent _Err = new ManualResetEvent(false);
private static ManualResetEvent _Run = new ManualReset
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