目錄
- 查看usb串口號
- 下載pl2303 USB轉串口驅動
- 安裝步驟
- 查看效果
- 給串口權限
查看usb串口號
最近買了一條綠聯的usb轉串口線（pl2303），在win10里能直接用，但在Ubuntu里發現找不到串口，，，
一般來說ubuntu都裝有pl2303等常見USB轉串口驅動，特別是340、341這些，但是也容易出現插上usb轉串口線后找不到串口的情況如：
查看usb串口號
python -m serial.tools.list_ports
【出現上圖如果不是USB轉串口的線壞了，就很有可能是因為串口驅動的事】
（判斷是否是USB轉串口的線壞了的方法：可以插在win系統下，一般情況下設備管理器里會識別到）
下載pl2303 USB轉串口驅動
我已經發在博客上了，免積分下載喔（希望三連哈~）
https://download.csdn.net/download/xx970829/16663442
安裝步驟
1.解壓：進入下載/PL2303GT驅動/Linux/PL2303G_Linux_Driver_v1.0.4/
2.查看電腦內核版本
uname -r
（我的是5.4.0的哈，不過這好像跟檔案夾里的“5.2_ok”沒有太大關系，不過自己編譯時很容易出現沒有對應內核頭檔案的錯，但是與自己最后驅動路徑有關系）
3.安裝驅動
進入比如“5.2_ok”檔案夾打開終端運行
make all
sudo rmmod pl2303.ko
sudo insmod pl2303.ko
sudo cp pl2303.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial
（完全按照“readme.txt”時最后一句得把“uname r”改為“uname -r”）
4.拷貝pl2303.ko檔案
sudo cp /lib/modules/5.4.0-70-generic/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko /usr/src/linux-headers-5.4.0-70-generic/drivers/usb/serial
（注意把“5.4.0-70-generic”改為自己對應的內核版本名）
然后執行：
sudo modprobe usbserial
sudo modprobe pl2303
查看效果
此時應該是能識別到串口了
輸入：dmesg | tail
發現多了一個：pl2303
輸入： python -m serial.tools.list_ports
也能看見多了一個USB串口號：/dev/ttyUSB0
給串口權限
有時插上串口， 通過“python -m serial.tools.list_ports”指令能看見串口號，但是通程序式（ros或qt的串口類）運行時發現打不開串口
這種情況多是因為串口權限的問題
解決方法1
給單個串口權限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
該方法每次執行都需要給串口權限，不太方便，，，
解決方法2
建立.rules檔案
sudo gedit /etc/udev/rules.d/20-usb-serial.rules
在.rules檔案里寫入：
KERNEL=="ttyUSB*" MODE="0666"
然后執行：
sudo service udev reload
sudo service udev restart
這樣就不用每次給串口權限了，，，
【關于.rules檔案固定設備串口號可參考我另一篇博客：https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/115529204】
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