本文主要講述在matlab上，借助wifi，發送指令給stm32單片機，控制單片機小車實作加速、減速等，
主要解決以下兩個問題：
一：matlab怎么樣通過wifi傳輸指令資料給stm32單片機，實作PC端對小車的控制？
解決第一個問題的方法，重點是在matlab上撰寫程式，然后PC端連接WiFi，將指令資料發送給單片機，
二：很多商用小車、網上的小車程式，只有停止、前進、后退、左轉和右轉，但是沒有實作小車的加減速功能，如何實作stm32單片機小車加減速？
解決第二個問題的方法，重點是在stm32單片機中撰寫PWM程式，實作加減速，
這邊只介紹思路，有興趣的可以隨時與我聯系，
接下來介紹實作上述功能所需要的硬體，方便剛入門的同學購買，
硬體：
1個stm32單片機，2個l298n電機驅動器（最好帶隔離功能，保護單片機，我的之前就是因為這個啥訓了），1個esp8266wifi模塊，4個電機，2個電源（1個給單片機供電：5~24v；1個給電機驅動器供電），選擇困難癥的同學，私信我可以推薦，
總的連接關系：單片機連接esp8266wifi模塊，同時也連接電機驅動器，電機驅動器再與電機連接，
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