按鍵輸入實驗—GPIO做輸入h

目錄：

一. 按鍵實驗硬體連接

二. GPIO輸入操作說明

三. 按鍵實驗

一

STM32 mini板

1. GPIO引腳圖及相關配置

WK UP與PA0相連
KEY0與PC5相連
KEY1與PA15相連
WK UP一端連接高電平，一端連接IO口
KEY0和KEY1一端連接地，一端連接IO口
如果按鍵按下，WK UP會檢測到高電平，而KEY0和KEY1會檢測到低電平，
還有一點需要注意:
除了KEY1 有上拉電阻（與 JTDI 共用），其他兩個都沒有上下拉電阻，所以，需要在 STM32 內部設定上下拉，

二

2. GPIO輸入操作說明

2.1 讀取IO口輸入電平呼叫庫函式

unit8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,unit16_t GPIO Pin);

2.2 讀取IO口輸入電平操作暫存器為:

GPIOx_IDR:埠輸入暫存器

2.3 使用位帶操作讀取IO口輸入電平：

PEin（4） ——讀取GPIOE.4口電平
PEin（n） ——讀取GPIOE.n口電平

3. 撰寫按鍵輸入實驗

3.1 使能按鍵對應IO口時鐘，呼叫函式：

  RCC_APB2PeriphClockCmd（）；

3.2 初始化IO模式：上拉/下拉輸入，呼叫函式：

   GPIO_Init();

3.3 掃描IO口電平（庫函式/暫存器/位操作），

3.4 按鍵掃描

C語言關鍵字：static

1. static申明的區域變數，存盤在靜態存盤區，
2. 它在函式呼叫結束之后，不會被釋放，它的值會一直保留下來
3. 所以可以說static申明的區域變數，具有記憶功能，
   例如：
   1：
   
   結果：1，1，1…
   2：
   
   static關鍵字具有存盤記憶功能，能存入回傳的上一時刻flag的值，
   此時的flag++是在上一時刻的flag的基礎上進行加1，

按鍵掃描的兩種模式：

1.支持連續掃描模式
連續按下時，會認為有多個數值，比如我們的遙控板，一直按下則頻道會一直增加，
2.不支持連續模式
連續按下時，僅認為只有一個數值，比如我們的電源按鍵，長時間的按下并不會一直有效，從而頻繁的開關機，就算按的時間很長，也只會進行一次，
只有在前一時刻的狀態與這個時候的狀態不想同時，會記一個數值，比如之前是高電平，現在是低電平就記一次，一直是低電平，則不繼續計數進行，

不支持連續按：

u8 KEY_Scan(void)
    {
     static u8 key_up=1;
      if（key_up &&  KEY按下）//若key_up=1時，1&&KEY=KEY;若key_up=0時，0&&KEY=0；
       {
        delay_ms(10);//延時，防抖
        key_up=0;//標記這次key已經按下
        if(KEY確實按下)
           {
           return KEY_VALUE;
            }
        }
        else if(KEY沒有按下)  key_up=1;
    }

混合模式：

這里加了個mode，當mode=1，支持連續按，當mode=0，不支持連續按

u8 KEY_Scan(u8 mode)
    {
     static u8 key_up=1;//默認剛開始為高電平
     if(mode==1) key_up=1;//mode=1，支持連續按，key-up永遠等于1;mode=0,則此行代碼無用，不支持連續按；
      if（key_up &&  KEY按下）
      {
        delay_ms(10);//延時，防抖
        key_up=0;//標記這次key已經按下
        if(KEY確實按下)
          {
           return KEY_VALUE;//識別到按下，回傳KEY的真實值
          }
        }
        else if(KEY沒有按下)  key_up=1;//表示沒有掃描到按下，則回傳 key_up=1
       return 沒有按下
    }

撰寫

撰寫key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"

 	    
//按鍵初始化函式 
//PA15和PC5 設定成輸入
void KEY_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC時鐘

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//關閉jtag，使能SWD，可以用SWD模式除錯
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設定成上拉輸入
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設定成上拉輸入
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設定成輸入，默認下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
	
} 
//按鍵處理函式
//回傳按鍵值
//mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;
//回傳值：
//0，沒有任何按鍵按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下 
//注意此函式有回應優先級,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按鍵按松開標志
	if(mode)key_up=1;  //支持連按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖動 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;// 無按鍵按下
}

撰寫led.c

#include "led.h"


//初始化PB5和PE5為輸出口.并使能這兩個口的時鐘		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //使能PA,PD埠時鐘
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //LED0-->PA.8 埠配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽輸出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度為50MHz
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根據設定引數初始化GPIOA.8
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);						 //PA.8 輸出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	    		 //LED1-->PD.2 埠配置, 推挽輸出
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽輸出 ，IO口速度為50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); 						 //PD.2 輸出高 
}
 

撰寫main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"

 int main(void)
 {	
	u8 t=0;	  
	delay_init();	    	 //延時函式初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化與LED連接的硬體介面
	KEY_Init();          	//初始化與按鍵連接的硬體介面
	LED0=0;					//點亮LED
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);		//得到鍵值
		switch(t)
		{				 
			case KEY0_PRES:
				LED0=!LED0;
				break;
			case KEY1_PRES:
				LED1=!LED1;
				break;
			case WKUP_PRES:				
				LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
				break;
			default:
				delay_ms(10);	
		} 
	}		 
}