由于當前stc8a8k單片機漲價飛起，因此，回到一開始的培訓初衷，回到stc89c52單片機，作為入門，
然后利用實驗室的環境，整理10套stc8a8k的板子，作為加強練習，主要是學習內置PWM，內置AD的訓練，
后期然后從stm32出發，利用stm32f1或者stm32f4作為底子，（二年級必須進行學習），
如果網上打板，可以全部采用貼片的封裝，
自己腐蝕焊接等，成本需要：
自己購買部分
排針2元；
USB下載器3元；
單片機5元，實驗室有，不想購買的，可以用實驗室的，等畢業后，歸還芯片；
芯片底座1元；
其他芯片，24c02+2篇74LS08，2元；
L298N驅動模塊，網上6元左右；實驗室有，可以先用實驗室的，但是不需要使用的時候，歸還實驗室；
OLED模塊，10元左右，實驗室有，可以先用實驗室的，畢業的時候，歸還，
DS1302模塊，實驗室有，
覆銅板2元；
綜上：自制（不是網上打板）成本大概需要30元左右，
腐蝕液和鉆臺，電烙鐵和焊錫實驗室有，
新制定的stc89c52單片機開發板有一下功能；（后續做功放的時候，可以在這個基礎上，添加模塊）
1/8個LED燈，訓練點燈等
2/5個獨立按鍵；
3/1個24C02，作為IIC練習；
4、LCD1602螢屏；
5、OLED螢屏，
6、串口下載模塊，單獨在網上購買，進行下載，以及練習；-----串口，藍牙等訓練
7、DS1302網上購買模塊；SPI時序，
8、74LS08與門，作為四路直流電機的前端電路，可以接L298N，或者DRV8825，或者其他電機驅動模塊，也能一定程度起到隔離的作用，
9、配置了5路循跡介面，
10，一個蜂鳴器電路，作為聲光報警作用，
11、因此，最終，可以實作循跡小車的訓練，
訓練目錄以及教程視頻，
教程視頻，學習B站的
https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re
學習部分就行了，其中的數碼管可以不學習，現在比賽比較少用數碼管，實際專案中可能會使用，看里面額17個視頻就可以了，然后就開始組裝車輛，開始跑車，
最終的任務是：完成一個四輪循跡小車的鍛煉，
1、循跡小車的基本要求；
2、循跡小車的技術思路；
3、單片機循跡開發板的功能介紹，
(號外：先完成AD軟體電路圖PCB繪制訓練：
1、認識元器件，看以往的功放電路，認識三極管，二極管，電阻，電容，明白基本特性，以及作用，變壓器，芯片等；
2、PCB基本知識（觀看視頻）
3、AD軟體基本入門，繪制LM386功放電路，并且腐蝕，焊接，通電測驗，
4、AD軟體中級：繪制單片機開發板（循跡小車版本），并且在網上打板；
單片機開發板：
板子資源有：
單片機最小系統板；包括晶振，復位電路，（單片機大概6元一個）
流水燈模塊；
5路獨立按鍵模塊；
5路循跡介面；循跡模塊網上購買，大概2元一個，
OLED介面；LCD1602模塊，
（顯示，LCD1602實驗室有，可以進行練習，建議購買OLED模塊，可以購買4針OLED，GND VCC 資料，資料）
DS1302介面（網上買模塊2元一個）；–SPI介面學習；
AT24C02模塊，學習IIC；
串口下載模塊（網上購買大概3元一個）；
電機驅動模塊，（可以購買L298N模塊一個模塊大概是5.5元，可以購買DRV8825模塊，功能類似，大概是3元一個，）
)
4、KEIL軟體安裝，以及LED燈點亮；
（輸出功能，后面可以舉一反三，實作蜂鳴器等的控制，輸出信號控制外部高低電平）
5、C語言的基本介紹：概念，變數，區域變數，全域變數，函式，順序，判斷，回圈；
6、LED燈多種閃爍模式：流水燈；回圈，延時函式；
作業：蜂鳴器驅動，實作滴滴滴滴聲音；
7、按鍵控制LED燈亮滅；條件判斷，
（后續用于讀取循跡信號，就是接收外部的信號）
作業：循跡模塊的信號讀取，根據循跡信號的有無，以及具體哪個循跡模塊，對應的LED燈亮滅；
8、模塊化編程：LCD1602的編程；
9、LCD1602顯示字符；字串，什么是字符，什么是字串？
10、LCD1602顯示整數，顯示浮點數（小數）；
11、按鍵+LCD1602實作加法器計算；
12、單片機內部資源：中斷的概念以及介紹；
中斷作用，優先級；
13、外部中斷，檢測按鍵按下去，控制LED燈；
14、定時器介紹，以及定時器的使用；實作LED亮滅時間為1秒；
作業：定時器產生
15、定時器介紹，用定時器產生PWM，實作呼吸燈；
（后續用于電機的速度調節，用PWM調節電機的速度，）
16、定時器介紹，用定時/計數器的功能，計算外部脈沖的個數，實作頻率計的目的，就是每秒脈沖的個數，顯示在LCD1602上；
（后續可以測量輪子的速度，以及圈數，計算輪子走過的路程，）
17、串口的介紹，用定時器產生波特率，電腦串口助手，發送信號，單片機通過串口接收到信號，然后判斷信號是什么，在顯示屏上面顯示，同時LED燈亮滅，
18、藍牙模塊的介紹，用藍牙模塊，實作和單片機串口通信，控制LED燈亮滅，同時在螢屏上面顯示資訊，
19、單片機通過定時器產生PWM，控制兩個直流電機運動，調速，正轉，反轉，停止；
20、整機搭配，完成循跡小車的功能；
20.1循跡；
20.2藍牙控制小車行走：直走，轉彎，停止，后退；
20.2顯示行走的輪子的距離；到達終點的時候，蜂鳴器滴滴滴響；
20.3利用PID實作循跡，（初步學習PID）
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