MCU學習筆記

C語言基礎

1. 位操作
2. define宏定義關鍵詞
3. ifdef /ifndef 條件編譯
4. extern變數宣告
5. typedef 型別別名
6. 結構體
7. static關鍵詞
8. __weak弱函式

1. 位操作

6種位操作運算子

“&”：按位與；
“|”：按位或；兩個操作位，只要有一個為1，結果就為1；
“^”：按位異或；兩個操作位不同時，結果為1；
“~”：取反；
“<<”：左移；
“>>”：右移；

2. define宏定義關鍵詞

define，預處理命令，用于宏定義，可以提高代碼的可讀性，為編程提供方便，
格式：#define 識別符號字串

識別符號：所定義的宏名，
字串：可以是常數，運算式，格式串
例子：

//定義識別符號SYSCLK_72MHz的值為72000000
#define SYSCLK_72MHz 72000000

3. ifdef /ifndef 條件編譯

單片機程式開發中，經常遇到一種情況，當滿足某條件時，對一組程式進行編譯，而當不滿足條件時，則編譯另一組程式，
格式：

#ifdef 識別符號 //如果定義了識別符號
編譯程式段1 //執行程式段1
#else //如果沒有定義識別符號
編譯程式段2 //執行程式段2
#endif

例子：

#define TAG 1 //定義TAG 為1
#ifdef TAG //條件編譯TAG
	void test ifdef (void) //如果條件編譯TAG存在
{
	printf(”this tag is defined”);//列印this tag is defined
}
#else //如果條件編譯TAG不存在
	void test ifdef (void) //列印this tag is  not defined
{
	printf(”this tag is  not defined”);
}
#endif

格式：

#ifndef 識別符號//如果沒有定義
編譯程式段1 //執行編譯程式段1
#else //如果定義
編譯程式段2 //執行條件編譯程式2
#endif

例子：

#define TAG 1 //定義TAG 為1
#ifndef TAG //如果沒有條件編譯TAG
	void test ifdef (void) //執行此段程式
{
	printf(”this tag is defined”);
}
#else //如果條件編譯TAG
	void test ifdef (void) //執行此段程式
{
	printf(”this tag is  not defined”);
}
#endif

4. extern變數宣告

C語言中 extern可以放在變數或者函式前，以表示變數（全域變數）或者函式的定義在別的檔案中，提示編譯器遇到此變數和函式時，在其他模塊中尋找其定義，
注意：對于extern，宣告變數可以多次，但對變數的定義只能有一次，
格式

extern 變數型別 變數名稱

例子

//整型變數id是定義在其他檔案中的變數，如果想在當前檔案中使用，可以使用extern變數宣告
extern int id

5. typedef 型別別名

為一個型別重新定義一種別名，而不只是簡單的宏替換，可以用作同時宣告指標型的多個物件，
格式

typedef 原型別名 別名

例子

//將無符號字符定義為 uint8_t
typedef unsigned	char uint8_t;
//將無符號短整型定義為 uint16_t
typedef unsigned	short int uint16_t;
//將無符號整型定義為 uint32_t
typedef unsigned	 int uint32_t;

6. 結構體

結構體，構造型別
在結構體宣告的時候，可以定義變數，也可以宣告之后定義；方法：struct 結構體名字結構體變數串列；
格式

struct 結構體名{
	成員串列1；
	成員串列2；
	...
}變數名串列；

結構體作用

同一個型別可以用陣列，不同型別可以用結構體組織，

結構體的擴展性很強，可用于外設的初始化，

7. static關鍵詞

static，可以放在變數和函式之前，static宣告的區域變數，存盤在靜態存盤區；在函式呼叫之后，不會被釋放，它的值會一直保留下來，所以說，static宣告的區域變數，具有記憶功能，
注意：
static宣告的函式作用域僅限當前的.c檔案，其他.c無法呼叫，
static宣告的區域變數，即靜態的區域變數，在初始化的時候，只會被初始化一次，
格式

static 變數型別 變數名稱

例子

//static 宣告變數
void getstaticval(void) //
{
   static int val=0;
   val++;
   return val;
}
//普通宣告變數
void getval(void) //
{
   int val=0;
   val++;
   return val;
}
//測驗函式
void teststaticval(void) //
{
   		int cnt=5;
   		cnt--;
   		while(cnt--)
   		{
   			printf("get val= d%/r/n," getval()); //呼叫getval函式
   		}
   		cnt=5;
   		while(cnt--)
   		{
   			printf("get static val= d%/r/n," getstaticval()); //呼叫getstaticval函式
   		}
}

8. __weak弱函式

弱函式定義的內容，沒有實際操作，需要用戶自己寫；當用戶沒有重新寫時，操作的程序中，直接呼叫弱函式；當用戶重新寫后，操作的程序中，呼叫用戶重新寫的程式內容，
weak函式和重寫的函式不能放在同一個檔案
避免重復定義
如果用戶沒有重寫，那么會執行弱函式，如果用戶重寫該函式，那么會執行弱函式
格式

__weak void 函式名()
{
	函式操作內容
}

例子：

//當用戶沒有重新寫時，操作的程序中，直接檔案1中的testweak()；當用戶重新寫后，操作的程序中，呼叫用戶重新寫的檔案2中的testweak()，
//檔案1中
__weak void testweak()
{
	printf("testweak function"); 
}
//檔案2中
//用戶撰寫的函式
```c
 void testweak()
{
	printf("test function"); 
}

int main(void)
{
	testweak();
}

參考資料：正點原子STM32視頻 Thanks^^

【注】：個人學習筆記，如有錯誤，望不吝賜教，這廂有禮了~~~

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