FreeModbus從站設計（6）-讓串口和Modbus初始化的引數同步起來
關鍵詞：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植
1.基本原理
在這一篇文章中，孔丙火（微信公眾號：孔丙火）主要介紹協議堆疊初始化，以及與串口相關的代碼修改，串口的初始化函式是CubeMx自動生成的，其波特率等引數最好與freemodbus協議堆疊初始化引數保持一致，這樣方便程式的維護和功能擴展，例如，當需要修改通信的波特率的時候，只需要修改一處就可以了，不用先修改串口的初始化引數，再修改協議堆疊的引數，這是一個實戰例程與純教程的區別，
本文的總體思路：創建一些全域變數，用于存盤通信引數，串口、定時器、Freemodbus協議堆疊的初始化，都采用這些變數，需要更改的時候，只需改變這些變數的值即可，另外，這些通信引數后續計劃存盤在flash里面，定時器的引數會隨波特率的不同而改變，這些在后續的文章中會闡述，
2.代碼修改
2.1關于assert的說明
在Freemodbus的協議堆疊中，很多地方使用了assert，因此，在Cube生成工程的時候，孔丙火（微信公眾號：孔丙火）認為，最好使能enable assert選項，如果沒有使能，編譯的時候可能出錯，這個時候可以勾掉MicroLIB，因為MicroLIB不支持assert，
2.2宏的修改
（1）MB_RTU_ENABLED、MB_ASCII_ENABLED、MB_TCP_ENABLED
這里我們實作的是RTU，只需將MB_RTU_ENABLED定義為1即可，孔丙火（微信公眾號：孔丙火）順便說一句，在基于串口的Modbus中，RTU是必選項，ASCII是可選項，也就是說RTU是必須要實作的，
（2）ENTER_CRITICAL_SECTION( )和EXIT_CRITICAL_SECTION( )
這兩個函式是進入和退出關鍵行程，這里定義為__disable_irq()和__enable_irq()，后邊兩個函式是ARM內核函式，作用是禁止中斷和使能中斷，
#define ENTER_CRITICAL_SECTION( ) __disable_irq()
#define EXIT_CRITICAL_SECTION( ) __enable_irq()
2.3協議堆疊初始化
在main.c檔案中的while(1)之前，呼叫eMBInit( )完成協議堆疊的初始化，然后呼叫eMBEnable( )使能協議堆疊，eMBInit( )的定義如下：eMBErrorCode
eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )，共5個引數，eMode模式：RTU或ASCII，ucSlaveAddress從站地址，ucPort單片機的串口號，ulBaudRate波特率，eParity校驗方式，我們這里串口引數是在Cube生產的函式里初始化的，而且串口接識訓發送的資料HAL庫函式已經處理好了，因此，孔丙火（微信公眾號：孔丙火）認為，有用的引數只有eMode，ucSlaveAddress，ulBaudRate，其余兩個設錯了，其實也沒影響（僅限于本文的實作方法），
在modbus_app.c中定義如下全域變數：
uint8_t ucUsrSlaveAddress;//從站地址
uint32_t ulUsrBaudRate;//波特率
eMBParity eUsrParity;//校驗方式
uint8_t ucUsrStopBits;//停止位
新建modbus_app.h，在其中進行extern定義，一般在其他c檔案中使用，
最終，在main.c中做如下呼叫：
eMBInit( MB_RTU, ucUsrSlaveAddress, 1, ulUsrBaudRate, eUsrParity );
2.4串口引數初始化
在MX_USART2_UART_Init()中修改，此函式是Cube自動生成的，在usart.c中，
最終函式如下：
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = ulUsrBaudRate;
if(eUsrParity == MB_PAR_NONE)huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
else huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
if(ucUsrStopBits == 1)huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
else if(ucUsrStopBits == 2)huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_2;
if(eUsrParity == MB_PAR_NONE)huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
else if(eUsrParity == MB_PAR_EVEN)huart2.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;
else if(eUsrParity == MB_PAR_ODD)huart2.Init.Parity = UART_PARITY_ODD;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
波特率使用了全域變數，單片機的資料位個數和停止位根據全域變數確定，
3.總結
這種方法讓讓串口和Modbus初始化的引數同步起來了，也方便通信引數的在線修改，更接近實戰，
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