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其他（編程相關）

前言

??西門西PLC、臺達觸摸屏、法蘭克機床等等多年以前玩得比較多，改造機床、維修機床、給機床編程等等，沒事還能扯個零件啥的，之前也沒總結過，有時間就重新整理下，
??本章后面以西門1200實物為例，下載一個基本程式，
??

PLC

??玩得比較多的就是西門PLC，單個模塊就是3K起，一個24V電源也是3K，不是土豪真心玩不起，國產機床用的比較多的就是三菱PLC、臺達觸摸屏這些，技術過硬，主要也是便宜點，兼容性也強，

PLC的發展歷程

??在工業生產程序中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的資料采集，傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實作的，1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程式化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程式控制器，稱Programmable Controller（PC），
??個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程式控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），
??上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%，在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入程序控制領域，在某些應用上取代了在程序控制領域處于統治地位的DCS系統，
??PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點，PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的，

PLC的構成

??從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、記憶體塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體，模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、記憶體、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置，

CPU的構成

??CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程式賦予的功能接收并存貯用戶程式和資料，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或資料，并存入規定的暫存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的作業狀態和編程程序中的語法錯誤等，進入運行后，從用戶程式存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路，
??CPU主要由運算器、控制器、暫存器及實作它們之間聯系的資料、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線介面及有關電路，記憶體主要用于存盤程式及資料，是PLC不可缺少的組成單元，
??在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的作業機制還是應有足夠的理解，CPU的控制器控制CPU作業，由它讀取指令、解釋指令及執行指令，但作業節奏由震蕩信號控制，運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下作業，暫存器參與運算，并存盤運算的中間結果，它也是在控制器指揮下作業，
??CPU速度和記憶體容量是PLC的重要引數，它們決定著PLC的作業速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模，

I/O模塊

??PLC與電氣回路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的，I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態，輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反，I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊，
常用的I/O分類如下：

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離，
模擬量：按信號型別分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等，
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊，
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制，

電源模塊

??PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供作業電源，同時，有的還為輸入電路提供24V的作業電源，電源輸入型別有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC），

底板或機架

??大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實作各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實作各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體，

PLC系統的其它設備

??編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的作業狀況，但它不直接參與現場控制運行，小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器，也就是我們系統的上位機，
??人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及，

PLC的通信聯網

??依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理資料，因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法，
??PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換資訊，形成一個統一的整體，實作分散集中控制，多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面，PLC的通信現在主要采用通過多點介面（MPI）的資料通訊、PROFIBUS 或工業以太網進行聯網，

硬體設備

西門子電源（220VAC轉24VDC）

西門子S1200

接線

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??L與N就無所謂，220VAC正負無所謂，
??PLC下有網口，接入到PC機局域網內，

S7-1200PLC編程軟體

下載安裝軟體

??編程電腦用普通的網線即可，
??安裝的是：
??
??Step7是必選的，其他看著吧，去掉wincc，這是觸摸屏組態的，筆者只是需要連接和編程PLC，

??
??時間會突然小于1分鐘，提示重啟，弄了好多次，發現不是正常重啟，要洗掉注冊表項：

計算機\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager

??以上項的PendingFileRemameOpeaations鍵值（注意：是重啟后，立馬打開注冊表，安裝程式運行的時候回自己建立，所以一直刷注冊表，等出現了該項，就立馬洗掉！！！），通過以上操作，就真正開始安裝了，
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??安裝完成后，如下圖：
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設備連接

??西門子PLC下面有2個網口，將網口連接到PC機同一網段即可，
??經過后面論證，2個網口插哪一個都是一樣的，可能是西門子為了接設備方便，多機串聯，省路由器，

開始運行查找設備

??(注意：雙網口，插左邊的網口掃描）
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??(注意：雙網口，插右邊的網口掃描）
??

查看設備并連接設備

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??點擊后發現，PLC沒有設定自己的地址，反倒是把上位機PC的ip地址添加了PLC網段的了(此時，PC以太網設定上面還是顯示自動獲取），如下圖：
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S7-1200專案測驗編程

新建專案

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添加設備

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編程

添加DB塊

下載到設備

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??(注意：開始下載失敗，是因為組態部件問題，需要清空組態，不然顯示組態少了部件，無法正常運行，且error燈一直閃）

S7-PLC仿真軟體

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??

??安裝完成后如下圖，必選現狀STEP 7 V15.
??
??接下來，讀者可以自己創仿真專案了，