大家好，非常高興能跟大家一起聊一聊STM32，
本次培訓呢，主要是介紹一些概念，不做深入的探討，
內容比較多，講的可能會有點快，
本次內容主要分為5個部分，
首先簡單介紹一下STM32
STM32有什么應用呢？我學了它能干什么呢？
作為微控制器，需要控制的地方，基本都可以用上，
比如智能家居、智慧農業、工廠自動化這些，都可以使用STM32作為主控制器或者輔助控制器，
我們實驗室做的小車和無人機的主控芯片，包括以后讀研，有些實驗室做嵌入式的，也是用的他，
所以我們要想進實驗室，就要先學會用它，
再來看一下為什么要叫他STM32，ST是意法半導體公司的名稱，M是Microelectronics的縮寫，32表示的是32位，另外還有8位的，所以STM32是指：由意法半導體公司(ST)推出的32位微控制器，
針對不同的應用需求，STM32系列又分為M1、M3、M4等內核，比如M0最大特點是低功耗的設計；而如果要驅動10寸左右的顯示屏，可能就需要上M4了，
我們接下來要用的STM32F1系列是基于M3的，，
STM32有很多不同型號的產品，大概了解一下他的命名規則還是很有必要的，
不看圖上的型號，以我們要用的STM32F103ZET6來看，
F是基礎級，103是主流入門級，Z是144引腳，E是閃存512Kb，T是QFP封裝，6是溫度范圍-40到85度，后面的就不用管了，
下面圍繞我們用的F1，簡單介紹一下他的外設和功能
我們用的應該還是F103ZET6的芯片，他的主頻是72M，主頻越高，處理速度越快，
FLASH，就是前面說的閃存，是512K位元組，用來存燒錄的代碼，
RAM是64K位元組，暫時存盤程式、資料和中間結果，
有112個IO引腳，
8+2個定時器，
ADC/DAC的通道數也挺多，
3個SPI介面、2個I2S介面、2個I2C介面、5個UART介面，
1個SDIO介面，用于外接SD卡，
1個FSMC介面，用于驅動螢屏，
1個USB介面，
作為主流級的芯片，這些功能已經能滿足日常大部分的需求了，而且很便宜，一塊這個芯片才8塊錢，
接下來，我們再分別簡單介紹一下其中我們會用到的功能，讓大家有個初步印象，
首先當然是介紹一下最最基礎的GPIO，
GPIO是CPU與外部世界交換資訊的大門，不管是多么復雜的通信，都得依靠于GPIO，
通過GPIO，我們可以實作很多功能，比如我們可以通過控制電平高低來點燈，
產生方波來控制舵機，
通過約定的協議，可以傳輸資料，
等等，
GPIO有A~F組，每組有16個IO，不過具體可用數量還要看芯片的封裝，
為了提高GPIO的效率，STM32支持引腳的復用，就是某個引腳既可以配置為A功能，也可以用作B功能，
所以當我們需要使用某一個功能的時候，最好先去看一下引腳復用表，怎么去找后面再說，
中斷是一個非常重要的東西，任何外設都可以產生中斷，
好比你在寫作業，有人來問你問題，你解答完他的問題后，就繼續寫你的作業了，
具體怎么看有哪些中斷，后面再說，
中斷還有優先級，比如有兩個人同時問你問題，你選擇先解答跟你關系更好一些的那個人的問題，
其中，搶占優先級高的會打斷優先級低的，
定時器也是一個很常用的東西，除了可以簡單地定期產生中斷，還可以被用于：測量輸入信號的脈沖長度、產生輸出波形(如驅動電機的PWM波)等，
程式處理的都是離散的數字信號，真實世界的模擬信號，例如溫度、壓力、聲音或者影像等，需要轉換成更容易儲存、處理和發射的數字形式，模/數轉換器可以實作這個功能，
ADC是將模擬信號轉為數字信號，DAC是將數字信號轉為模擬信號，
看這個小人，我們說話的聲音是模擬信號，通過ADC轉為數字信號后存盤起來，再通過DAC轉為模擬信號后播放出來，
STM32F103ZET6 擁有12位ADC，是一種逐次逼近型模擬數字轉換器，使用起來也很方便，
DMA能進行高效資料傳輸，因此在通信資料量大的時候非常有用，比如SD卡的讀寫、螢屏顯示、大量資料傳輸，
DMA傳輸方式無需CPU直接控制傳輸，因此不占用CPU時間，傳輸完成后通過中斷告訴CPU，能大大提高程式的效率和靈活性，
F1芯片上有很多通信介面，我們看幾個比較常用的，
UART可以說是接觸的最多的了，只需三根線即可實作全雙工通信，使用最方便，但速率低，抗干擾能力差，在平時寫代碼時候，我們會通過串口連接32和電腦，并將除錯資訊輸出到電腦上，或者小車在跑的時候不好連線，就插上一個串口藍牙模塊，然后手機連接藍牙模塊就可以看資料了，
SPI相比于UART的速度更高，最大支持45Mbit/s，當有多個 SPI 設備與 MCU 相連時，通過SS片選信號線進行選擇，很多小的TFT螢屏用的就是SPI，
I2C是簡單的雙向兩線總線，通過不同的地址識別不同的設備，只要遵循協議，我們可以用普通IO去模擬I2C，I2C支持資料速率 400 Kbit/s 的標準模式和1Mbit/s 的快速模式，螢屏的觸摸驅動就是用的I2C，
I2S是音頻總線，專門用于傳輸音頻信號，它可以看做是SPI的擴展，所以跟SPI差不多，
STM32的內容非常多，下面介紹一下學習路線，但每個人喜歡的學習方法不一樣，這里僅供大家參考，
STM32的編譯器是支持匯編、C和C++撰寫的，
匯編的效率更高，C++更高級，但我們一般都是用簡單易用上手快C語言，
所以我們在開始學STM32之前，第一步首先要學一下C語言的基礎語法，
網上可以搜“C語言菜鳥教程”，基本上按著教程學到指標、結構體，就差不多可以來學32了，其他的用到了再學也可以，
熟悉C語言后，就可以進入STM32的學習了，
首先要把環境準備好，
軟體方面：
安裝keil編譯器，裝完要用注冊機破解一下，
下一個串口除錯助手，后面在開發程序中要看板子print的除錯資訊
硬體方面：
準備一塊F103ZET6的最小系統開發板，最小系統就是硬體最小，指保證系統能正常運行的最小外圍電路，
準備一個STLINK燒錄器，程式寫完燒錄到板子里面少不了他，
使用USB轉TTL模塊連接STM32的USART和電腦，就能在串口除錯助手上顯示資訊了，
杜邦線這個用來連接引腳的也是必不可少的，
然后我們可以去教程了，我們選正點原子的教程，當然也可以選野火的，
教程也分暫存器版和庫函式版，庫函式就是對暫存器的封裝，能加快開發速度，增加代碼可讀性，建議大家直接看庫函式版，學會之后再根據興趣去了解暫存器版，
教程一定要好好看，要對著教程手敲一遍代碼，不能光看，只看不練是記不住的，
教程內容這么多，我們可以不用全學，針對實驗室要用到的知識，先掌握其中一部分即可，
比如要做平衡車，可以先學會以上這些內容，掌握之后再去看其他的，
最后，要把所學的知識結合起來，做一個綜合實踐，
既然與硬體接觸，我們之后可能會經常遇到原理圖，
不需要你會畫原理圖，但必須要看得懂原理圖，知道引腳怎么對應，
比如這些藍牙介面、串口介面，要知道對應到開發板上怎么去接，
任何單片機，必定是靠時鐘驅動的，時鐘就是單片機的動力，通過時鐘樹，我們可以知道，各種外設的時鐘是怎么來的？有什么限制？從而理清思路，方便理解，
比如通過時鐘樹，我們就能知道，某個定時器的頻率是多少，I2S掛載在哪條時鐘總線上，
所以我們要看得懂時鐘樹，能理解時鐘樹，
然后是擴展閱讀，
《STM32中文參考手冊》是ST出的官方資料，有STM32的詳細介紹，包括了STM32的各種暫存器定義以及功能等，而《Cortex-M3權威指南》則是對《STM32中文參考手冊》的補充，
大家在學習之余，可以隨手讀一讀這兩本書，因為這兩本書干貨滿滿，有些同學可能看不下去，而且看了就忘，所以可以前面學完之后再來看這個，或者結合前面學的內容，再看一看這兩本書對應的章節，會對STM32有更深的理解，
寫代碼程序中，難免會遇到bug，或不知道怎么寫的情況，那我們應該怎么辦呢？這里簡單介紹幾個方法，
第一點，我們可以查閱一下教程，現在比較大的兩家是正點原子和野火，他們的內容差不多，
教程內基本包括了大部分應用場景，并提供了代碼例程，可以借鑒一下他們的代碼，
資料手冊是有關產品技術特征的說明，包括產品的基本配置(如內置Flash和RAM的容量、外設模塊的種類和數量等)，管腳的數量和分配，
比如想知道GPIO的功能分配情況，就可以查一下這個檔案，
每個外設驅動都由一組函陣列成，這組函式覆寫了該外設所有功能，韌體庫使用手冊介紹了外設的所有函式，當想使用某個外設，但不知道有哪些函式以及它的用法的時候，可以查閱它，
技術手冊是有關如何使用該產品的具體資訊，包含各個功能模塊的內部結構、所有可能的功能描述、各種作業模式的使用和暫存器配置等詳細資訊， 如果對某個函式原理不理解，或者想了解底層實作的話，可以查閱它，
第四點，這應該是我們最常用到的方法了，遇到問題，直接復制錯誤去百度谷歌搜，
如果運氣好，有前人也遇到過的話還好；如果翻了好久都沒找到類似的，就比較煩躁了，
谷歌要VPN翻墻的，一般校園網也支持ipv6，通過ipv6也能達到翻墻的效果，
如果不行的話，那就用VPN軟體吧，
如果直接搜搜不到的話，可以到正點原子或者野火的論壇上去找一找，或者發帖問一下，
不過按我的經驗，發帖的好少有回的，大部分人都是去發帖問的，
如果之前你不好意思問別人，可以自己搜索，
但如果都到這步了還沒解決，那就問問同學唄，可能他們正好也遇到過還解決了呢，
這里還有一個方法，可以淘寶上問正點原子或者野火旗艦店的客服，他們都有專門的技術支持客服，
你用的誰家的例程，就找哪家的，將問題描述詳細，例程是他們寫的，他們會比較懂一些，
在論壇上發帖，可能是網友回復；而淘寶咨詢，則是直接對應開發人員，
一個籬笆三個樁，最后我再向大家推薦一些我覺得挺好用的，可以提高學習效率的工具
不知道大家平時記筆記用的什么軟體，用word嗎還是記事本，我相信如果你用了Markdown，就會愛上他的，markdown通過簡單地語法，就能讓你的筆記非常的好看，而Typora是我用過的最好用的免費的markdown編輯軟體，
Typora雖然好用，但它的圖片保存在本地，將md檔案分享給他人后，就沒法顯示了，
通過PicGo+Typora+Gitee方式，可以自動將圖片上傳到碼云保存，解決了上述問題，
我們可能實驗室有一臺電腦，宿舍有一臺電腦，這兩臺電腦之間經常要共享一些檔案，比如實驗室電腦上做得筆記，我想在筆記本上也保存一份，最簡單的方法是用U盤拷貝，但還有更簡單的方法，
使用堅果云同步軟體，多臺電腦上登錄同一個賬號，并指定存放的路徑，堅果云就會自動同步檔案，不過免費版每個月有流量限制，但對于平時同步筆記來說足夠了，
在學習程序中看英文文章是不可避免的，但對于我這個英語渣渣來說就很頭疼，
網易有道詞典提供了截屏翻譯和劃詞翻譯，可以很方便地翻譯英文段落，
感興趣的同學還可以看一下這個，
Git 是一個開源的分布式版本控制系統，用于敏捷高效地處理任何或小或大的專案，
簡單應用就是，比如你有一個txt檔案通過Git提交了，然后往txt里增刪了一些內容，后來你發現刪錯了想改回去，就可以通過Git指令，回退到上一個版本，
我們寫代碼時候，有時候想增加一個功能，但又怕把工程搞壞了，就會復制一份新工程，在新工程上如果改完發現出錯了，還能有備份，通過Git的話，就不用每次都復制了，直接通過指令操作，
對于新功能，我們一般不直接上來就敲代碼，而是先畫好流程圖，最后再根據流程圖寫代碼，
通過流程圖，能更容易得發現漏洞，一般都是用visio，但其他幾款也不錯，
億圖比visio有更多的圖示，做出來的圖很好看，但是是收費的，可以找破解版，
XMind是思維導圖，可以用來理清思路、搞清關系，
draw.io是一款開源的繪制流程圖的工具，擁有大量免費素材和模板，效果不比visio差，
以上就是本次培訓的所有內容了，謝謝大家，
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