《5G與車聯網》 by 李儼、曹一卿、陳書平等人（Quanlcomm Technologies Inc. ）
車聯網背景
2015年，《麻省理工科技評論》將車車通信評為年度十大突破技術之一，V2V/V2X比無人駕駛更容易實作
V2V/V2X提供一種超視距的感知方式，提高自動駕駛等級和改善智能交通體驗
安全和駕駛體驗的三個系統：eCall（緊急呼叫/救援）、DSRC、C-V2X
DSRC和C-V2X都是IP層以下的傳輸技術，而應用層等高層資訊是由各個地區的標準組織定義的，包括SAE Internation定義的BSM訊息和歐洲的ITS-G5定義的CAM/DENM訊息
三跨：跨通信模組、跨終端、跨整車
英文中的交通和通信是一個詞，即communication，意思是遠距離通信
基于IEEE 802.11，增加低延時等特性，完成專用短距離通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）
基于蜂窩的車聯網技術（Cellular V2X, C-V2X）,2016年6月，3GPP完成了所有標準的制定
雙模式：Out-of-Coverage, 利用車車互聯進行通信 , In-Coverage, 利用基站的輔助進行通信，C-V2X將兼用二者
2016年，3GPP完成Release 14版本，利用ADAS解決主動安全問題，之后，正在制定基于5G新空口（New Radio, 5G-NR）的V2X通信標準，為部分的自動駕駛場景服務
C-V2X和DSRC都是底層通信協議，從應用角度，要讓C-V2X取代DSRC的物理層技術，完全跟DSRC的上層應用協議對接
運營模式：運營商用LTE和5G帶動V2V；政府通過立法強制，降低事故率和傷亡率；以路基V2I推動，運營商部署網路，建立智能交通系統
5.9GHz附件的頻段支持智能交通系統
5G汽車聯盟（5G Automative Association， 5GAA）
歐洲主推eCall建設
智能網聯汽車定義：智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網路技術，實作車與X(人、車、路、云等)智能資訊交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實作“安全、節能、高效、舒適”行駛，并最終可實作替代人來操作的新一代汽車，
– 三大系統：環境感知、智能決策、協同控制
智能化分級：駕駛輔助（DA）→ 部分自動駕駛（PA）→ 有條件自動駕駛（CA）→ 高度自動駕駛（HA）→完全自動駕駛（FA）
網聯化分級：網聯輔助資訊互動 → 網聯協同資訊感知 → 網聯協同決策與控制
通信技術（3G/4G）演進對車聯網的影響
車聯網（IoV）的概念源于物聯網（IoT），是物聯網的一個特定領域
汽車通信的三個階段：汽車電子、網聯汽車、云化汽車
云服務提供商，運輸即服務（Transportation as a Service，TaaS ）
遠程駕駛要求端到端的時延不能超過5 ms
車載傳感器資料共享要求高達1 Gbps的傳輸速率
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