MCU學習筆記
IO引腳復用和映射
1. 埠復用
2. 埠復用配置程序
1. 埠復用
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STM32有很多內置外設，外設的外部引腳都是與GPIO復用的，即，一個GPIO，如果可以復用為內置外設的功能引腳，那么當這個GPIO作為內置外設使用時，就叫做復用，
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STM32的埠復用映射原理
STM32系列MCU的IO引腳通過一個復用器連接到內置外設或模塊，復用器一次只允許一個外設的復用功能（AF）連接到對應的IO口，這樣確保同一個IO引腳的外設之間不會發生沖突， -
埠復用映射示意圖
由AFRL[31:0]暫存器和AFRH[31:0]暫存器選擇配置引腳的功能AFRL復用功能低位暫存器
對于每一組GPIO，都有對應的一個AFRL暫存器
AFRL復用功能高位暫存器
2. 埠復用配置程序
- 復用功能映射配置
- 系統功能
將IO連接到AF0，然后根據所用功能進行配置：
JTAG/SWD: 在各器件復位后，會將這些引腳指定為專用引腳，可供偏上除錯模塊立即使用（不收GPIO控制器你控制）
RTC_REFIN：此引腳而配置為輸入浮空模式
MCO1, MCO2：這些引腳必須配置為復用功能模式 - GPIO
在GPIOx_MODER暫存器中將所需IO配置為輸出或輸入 - 外設復用
對于ADC, DAC，在GPIOx_MODER暫存器中將所需IO配置為模擬通道，
對于其他外設：
在GPIOx_MODER，GPIOx_PUPDR,GPIOx_OSPEEDER暫存器，分別選擇型別，上拉/下拉以及輸出速度
在GPIOx_APRL或在GPIOx_AFRH暫存器中，將IO連接到所需AFx
程式函式角度配置程序
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- GPIO埠始終使能
//使能GPIO始終
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
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- 復用外設時鐘使能
//例如將GPIO復用為串口，則需使能串口時鐘
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();//使能串口時鐘
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- 埠模式配置為復用功能，HAL_GPIO_Init函式
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;//復用推挽輸出
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- 配置GPIOx_APRL或在GPIOx_AFRH暫存器中，將IO連接到所需AFx，函式HAL_GPIO_Init函式
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF_USART1;//復用為USART1
參考資料：正點原子視頻 Thanks^^
【注】：個人學習筆記，如有錯誤，望不吝賜教，這廂有禮了~~~
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