一、三種boot啟動模式
一般來說就是指我們下好程式后，重啟芯片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存，用戶可以通過設定BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位后的啟動模式，
1、第一種方式(boot0 = 0)：Flash memory啟動方式
啟動地址：0x08000000 是STM32內置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程式時，就是下載到這個里面，重啟后也直接從這啟動程式，基本上都是采用這種模式，
2、第二種方式(boot0 = 1；boot1 = 0)：System memory啟動方式
啟動地址：0x1FFF0000從系統存盤器啟動，這種模式啟動的程式功能是由廠家設定的，一般來說，這種啟動方式用的比較少，系統存盤器是芯片內部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader， 也就是我們常說的ISP程式， 這是一塊ROM，出廠后無法修改，一般來說，我們選用這種啟動模式時，是為了從串口下載程式，因為在廠家提供的BootLoader 中，提供了串口下載程式的韌體，可以通過這個BootLoader將程式下載到系統的Flash中，但是這個下載方式需要以下步驟：
- 1、將BOOT0設定為1，BOOT1設定為0，然后按下復位鍵，這樣才能從系統存盤器啟動BootLoader
- 2、最后在BootLoader的幫助下，通過串口下載程式到Flash中
- 3、程式下載完成后，又有需要將BOOT0設定為GND，手動復位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動可以看到， 利用串口下載程式還是比較的麻煩，需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重用戶體驗，
3、第三種方式(boot0 = 1;boot1 = 1)：SRAM啟動方式，
啟動地址：0x20000000 內置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程式存盤的能力了，這個模式一般用于程式除錯，假如我只修改了代碼中一個小小的 地方，然后就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啟動代碼（也就是STM32的記憶體中），用于快速的程式除錯，等程式除錯完成后，在將程式下載到SRAM中，
二、關于啟動地址
理論上，CM3中規定上電后CPU是從0地址開始執行，但是這里中斷向量表卻被燒寫在0x0800 0000地址里(Flash memory啟動方式)，那啟動時不就找不到中斷向量表了？既然CM3定下的規矩是從0地址啟動，SMT32當然不能破壞ARM定下的“規矩”，所以它做了一個啟動映射的程序，就是和芯片上總能見到的BOOT0和BOOT1有關了，當選擇從主Flash啟動模式后，芯片一上電，Flash的0x0800 0000地址被映射到0地址處，不影響CM3內核的讀取，所以這時的CM3既可以在0地址處訪問中斷向量表，也可以在0x0800 0000地址處訪問中斷向量表，而代碼還是在0x0800 0000地址處存盤的，
三、關于flash死鎖的解決辦法(Flash memory啟動方式)
開發除錯程序中，由于某種原因導致內部Flash鎖死，無法連接SWD以及JTAG除錯，無法讀到設備，可以通過修改BOOT模式重新刷寫代碼，修改為BOOT0=1，BOOT1=0即可從系統存盤器啟動，ST出廠時自帶Bootloader程式，SWD以及JTAG除錯介面都是專用的，重新燒寫程式后，可將BOOT模式重新更換到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用，
參考：http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic465085.html
參考：https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111990872
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