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Linux內核加載程序
通常，Linux內核都是經過gzip加載過之后的映像檔案，
- bootloader復制壓縮內核到記憶體空間，
- 內核自解壓，
- 運行內核，
編譯完成的Linux內核存放在哪里？
- ./vmlinux elf格式未壓縮內核，
- arch/arm/boot/compressed/vmlinux 壓縮以后的elf格式內核，
- arch/arm/boot/zImage 壓縮內核，
壓縮內核（zImage）的入口
-
/arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds 該檔案為編譯器指定link順序，
-
ENTRY(_start) 壓縮內核從.start段開始執行，
-
在/arch/arm/boot/compressed/head.S中執行以下愛操作：
（1）檢測系統空間， （2）初始化C代碼空間， （3）跳轉到C代碼decompress_kernel， arch/arm/boot/compressed/misc.c中，
解壓之前的串口輸出
- include/asm-arm/arch-s3c2410/uncompress.h 中定義了puts作為串口輸出函式，
- 解壓結束之后，程式跳轉到r5：解壓之后內核的起始地址，
開始真正的Linux內核
1、入口在arch/arm/kernel/head-armv.S
2、查找處理器型別
__lookup_processor_type
__lookup_architecture_type
3、初始化頁表：__creat_page_tables
4、初始化C代碼空間
5、跳轉到C代碼中，start_kernel
ARM的MMU單元
MMU：記憶體管理單元
作用：
- 虛擬地址到物理地址的映射
- 存盤器訪問權限
- 控制Cache
通過MMU的訪存
- MMU會先查找TLB中的虛擬地址表
- 如果TLB中沒有虛擬地址的入口，硬體從主存盤器中的轉換表中獲取轉換與訪問權限，
ARM的MMU訪存原理
ARM的MMU頁表格式
MMU支持基于節或者頁的存盤器訪問，
- 節：1MB的存盤器塊
- 大頁：64KB的存盤器塊
- 小頁：4KB的存盤器塊
- 微頁：1KB的存盤器塊
頁表的級別
存在主存盤器內的轉換頁表有兩個級別：
- 第一級表：存盤節轉換表與指向第二級表的指標
- 第二級表：
（1）存盤大頁和小頁的轉換表，
（2）存盤微頁的轉換表，
一級頁表的地址
第一級表占用空間16KB，必須16KB對齊
第一級描述符
一級表每個入口描述了它所關聯的1MB虛擬地址是如何映射的，
節描述符
- Bits[1:0] 描述符型別（10b 表示節描述符）
- Bits[3:2] 高速快取（cache）和緩沖位（buffer）
- Bits[4] 由具體實作定義
- Bits[8:5] 控制的節的16 種域之一
- Bits[9] 現在沒有使用，應該為零
- Bits[11:10] 訪問控制（AP）
- Bits[19:12] 現在沒有使用，應該為零
- Bits[31:20] 節基址，形成物理地址的高12 位
節的轉換程序
臨時內核頁表的創建 __create_page_tables
__create_page_tables:
pgtbl r4 @ page table address 0x30008000-0x4000
mov r0, r4 @r0=0x30004000
mov r3, #0
add r2, r0, #0x4000
1: str r3, [r0], #4
str r3, [r0], #4
str r3, [r0], #4
str r3, [r0], #4
teq r0, r2
bne 1b
把一級頁表0x30004000-0xa0080000清空
krnladr r2, r4 @ start of kernel
r4=0xa0004000，r2 = 內核起始地址所在1MB對齊空間，0x30000000
add r3, r8, r2 @ flags + kernel base
r8 為從處理器資訊中得到的MMU 頁表標志，r8=0xc0e, r3=0x30000c0e
str r3, [r4, r2, lsr #18]@ identity mapping
地址:0x300068000, value:0x30000c0e
add r0, r4, #(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18
@ start of kernel
bic r2, r3, #0x00f00000
str r2, [r0] @ PAGE_OFFSET + 0MB
add r0, r0, #(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18
str r3, [r0], #4 @ KERNEL + 0MB
映射表內容
映射結果
進入C代碼
init/main.c中的start_kernel函式，進入到了Linux內核代碼中，
- printk函式
- 重新初始化頁表
- 初始化中斷，trap_init
- 設定系統定時器、控制臺…
- 創建內核行程init
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