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Qt開發專欄：三方庫開發技術

前言

??本文章講解libmodbus，

libModbus介紹

??libmodbus是一個免費軟體庫，可根據Modbus協議發送/接收資料，該庫用C撰寫，并支持RTU（串行）和TCP（以太網）通信，

編譯：平臺windows + Qt5.9.3 + mingw32

步驟一：下載

??https://github.com/stephane/libmodbus
??QQ群下載地址：1047134658（點擊“檔案”搜索“modbus”，群內與博文同步更新）

步驟二：使用msys編譯，配置好環境

步驟三：命令列引入mingw32環境變數

export PATH=$PATH:/mingw530_32/bin

步驟四：配置configure

cd /home/21497/compile/modbus
tar xvf libmodbus-3.1.6.tar.gz
cd libmodbus-3.1.6
./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install

??
??錯誤，識別平臺失敗，如下圖：
??

./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install -build=x86

??是在mysy使用linux環境編譯x86構架下的，如下圖：
??

步驟五：編譯make

make -j16

??
??再單執行緒確認一下
??

步驟六：安裝make install

make install

??會出錯，缺一些檔案夾，手動自己建檔案夾即可，
??

步驟七：讀者請稍微核對下檔案

模塊化

Demo

bool ModbusManager::testEnvAndRtu()
{
    LOG << LIBMODBUS_VERSION_STRING;
    // 步驟一：創建modbus RTU
    modbus_t *pModbus = 0;
    pModbus = modbus_new_rtu("com5",
                             115200,
                             'E',
                             8,
                             1);
    if(!pModbus)
    {
        LOG << "Failed to modbus_new_rtu";
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_new_rtu";
    // 步驟二: 485 RTU 模式
    modbus_rtu_set_serial_mode(pModbus, MODBUS_RTU_RS485);
    // 步驟三: 設定從機站號 1
    modbus_set_slave(pModbus, 1);
    // 步驟四：設定超時時間 100 ms
    modbus_set_response_timeout(pModbus, 0, 100 * 1000);
    // 步驟五: 連接 (注意：經過測驗，只是485和232只是打開串口，并未互動）
    int ret = modbus_connect(pModbus);
    if(ret)
    {
        LOG << "Failed to modbus_connect, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_connect, ret =" << ret;
    // 步驟六：讀取線圈
    uint8_t buffer8t[10] = {0x00};
    ret = modbus_read_bits(pModbus, 25, 10, buffer8t);
    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
    // 步驟七：列印回傳
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer8t[index]);
    }
    // 步驟八：讀取暫存器
    uint16_t buffer16t[10] = {0x00};
    ret = modbus_read_registers(pModbus, 95, 10, buffer16t);

    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
    // 步驟九：列印回傳
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);
    }

    // 步驟十：讀取暫存器
    memset(buffer16t, 0, 10);
    ret = modbus_read_input_registers(pModbus, 100, 1, buffer16t);
    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_input_registers, ret =" << ret;
    // 步驟十一：列印回傳
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);
    }
    return true;
}

Demo演示

工程模板

??modbusDemo_v1.0.0_基礎模板_讀取線圈_讀取暫存器簡單測驗.rar