系統功能設計
（末尾附檔案）
本系統由STM32F103C8T6單片機核心板、2路紅外避障模塊、2路按鍵、風扇驅動、電機驅動、升壓模塊、鋰電池充電模塊及電池盒供電組成，
1、按下啟動按鍵后，小車啟動，同時，風扇轉動吸塵；按下停止按鍵后，小車停止轉動，同時，風扇停止轉動，
2、小車在運行程序中，左側的紅外避障傳感器模塊檢測到有障礙物，則右拐；右側的紅外避障傳感器模塊檢測到有障礙物，則左拐；如果任何一邊的紅外避障傳感器模塊檢測到障礙物超過一定時間（小車可能走不動了），則小車后退然后旋轉調頭，
STM32F103C8T6單片機核心板：
USB供電介面，復位按鍵 開關按鍵
合理優秀的布局布線：
、HW紅外循跡模塊電路設計
該紅外循跡傳感器是基于紅外對管模塊的紅外循跡傳感器，該傳感器模塊對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出介面輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離范圍 2～30cm，作業電壓為3.3V-5V，該傳感器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人循跡、循跡小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合，
E18-D80NK紅外避障傳感器模塊電路設計
E18-D80NK-N 這是一種集發射與接收于一體的光電傳感器，發射光經過調制后發出，接收頭對反射光進行解調輸出，有效的避免了可見光的干擾，透鏡的使用，也使得這款傳感器最遠可以檢測 80 厘米距離的問題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測的最大距離也有不同；白色物體最遠，黑色物體最近），
檢測障礙物的距離可以根據要求通過尾部的電位器旋鈕進行調節，該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、流水線計件等眾多場合，應用案例：生產線貨物自動計數設備、多功能提醒器、走迷宮機器人等，
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