月球探測車-DIY

提示：內容為作者原創，轉載請標明出處

概述

?隨著我國的航天事業蒸蒸日上，浩航星辰離我們不再那么遙遠，你的內心是否也開始對探索外面未知的世界充滿好奇，當勇氣號、毅力號、天問一號、玉兔降落在遙遠的地外星球時，你想不想也擁有一臺這么科幻的探索小車，

?有夢想就要去追尋，從現在做起永遠都不晚！我想只要有決心有毅力迎著朝陽不斷努力，總是會有識訓的，作者就是懷對月球探測車的熱愛花了大半年時間，白天上班晚上畫圖寫代碼，才做出了這臺月球車，剛開始的時候我什么都沒有，會的也不多都是經過不斷的學習不斷摸索最終才把車造出來了，

?大學的時候總有很多想法，覺得那些能自己設計電子作品的人特別牛，圖書館陳列這很多的書籍，但是總感覺停留在理論上離我們很遙遠，我需要的是實干把東西做出來，想到還有很多小伙伴和以前我一樣想造車卻不知道如何開始，我特意把我所有的資料和設計全部開源，閑暇時間也可以給小伙伴們一些指導和建議，其實這些東西很簡單你們覺得難是因為沒有得到合適的引導，希望我的舉動能給那些造車學習的小伙伴一點點借鑒和幫助，也期待有小伙伴的加入能讓這個車變得更加完善智能，

?話不多說開始我們的造車之旅！

一、目標期望

?階段一： 完成火星車車體的設計和制作和裝配
?階段二： 完成火星車控制電路安裝，控制板設計集成
?階段三： 實作火星車實作PS遙控、航模遙控手動遙控
?終極目標： 實作火星車環境感知、自動駕駛

二、準備作業

方便交流我建了一個微信群，想加入的可以加作者微信號備注"火星車"
材料和花費

先給大家打個預防針，造車不便宜如果你什么設備也沒有花費上萬都有可能，花費清單：

第一階段、制作車體段花費：
??1.一臺3D列印機（1000-4000）
??2.3D列印機耗材（800左右）
??3.MG996R(6個 13/個)
??4.6005軸承（10個 2.5/個）
??5.608zz軸承（10個 0.7/個）
??6.GM25-370電機（6只 40/只）
??7.M3/M4螺絲（若干）
??8.18/24/26 AWG導線(延長電機、舵機控制線到控制板用)
??9.間距2.54mm 3P杜邦端子（延長舵機控制線用 10套）
??10.6P接線端子（延長電機控制線用 20套）

第二階段、制作控制板花費：
??1.PCB板生產（立創5元/5片，鋼網80左右）
??2.電子元器件采購（300左右，STM32F407漲價的離譜不計算在內）
??3.3S電池(100)
??4.PS2遙控（30）
??5.航模遙控+支持PPM協議接識訓（300）
??6.0.93寸OLED（20）
??7.PX4介面GPS（80）
??8.ESP32Wifi模塊(30)
??9.IMU模塊（80）

第三階段、加入ROS機器人花費：
??1.樹莓派或者jetson開發板一塊（300-1000不等）
??2.深度攝像頭（奧比中光 100）
??3.激光雷達(300-2000不等)

二、具體實作

1.外觀3D繪制

車體我們摸著石頭過河參照國外大神的設計，這里對他的無私奉獻表示感謝!

原始碼地址：https://github.com/jakkra/Mars-Rover

大神的設計使用Fusion 360軟體在中國下載很慢，而且需要授權，作為雷鋒的我為了方便大家學習修改，必須要給出solidworks版本，我的版本和原作的還是有差別的，選的時候注意！

原始碼地址：https://gitee.com/bluesky_ryan/mars-rover-3D.git

2.電路設計

使用立創EDA繪制PCB電路板，作者自用板開源地址

MCU控制板PCB
原始碼地址：https://oshwhub.com/bluesky_ryan/man-you-ju-hu-xin-banv1_copy_copy_copy

電機驅動板PCB
原始碼地址：https://oshwhub.com/bluesky_ryan/motor_driver_copy_copy

控制實物圖

3.MCU程式設計

MCU程式
原始碼地址：https://gitee.com/bluesky_ryan/mars-rover-mcu.git

4.ROS機器人集成

ROS機器人部分作者不太會達不到開源水平，你們只能靠自己了，

5.整車效果預覽

bili 更新站點：https://space.bilibili.com/457311218
最新效果：https://www.bilibili.com/video/BV1rU4y187Gu

三、未來計劃

?路漫漫其修遠兮，火星車還有很長的路要走，作者心目中的它是一臺能感知周圍環境具備AI功能的智能機器人，遺憾的是作者受限于自己的知識水平只能帶大家走到這里了，希望你們有所識訓將來能走得更遠，

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/282177.html

標籤：其他

上一篇：重頭再學一次單片機——1.0、Cortex-M4下的引腳驅動

下一篇：Educational Codeforces Round 108 (Rated for Div. 2) ABCD題解