01 沒有預報名咋辦？

卓老師，預報名沒填咋辦?

回復: 現在仍然可以在競賽網站進行預報名，網路報名程序可以參見 第十六屆智能車競賽競速組別網路報名說明 ，競賽網站為：

smartcar.cdstm.cn

02 可以后退嗎？

老師請問，車后退可以嗎? 卓老師，就是比如電磁越野向前走到岔路口，然后停住大概0.2s，然后后退走到正確的彎道，大概每次岔路口都是這樣.卓老師，就是比如電磁越野向前走到岔路口，然后停住大概0.2s，然后后退走到正確的彎道，大概每次岔路口都是這樣，

回復: 首先，電磁越野組沒有三岔路口元素，其次，比賽中允許車模通過后退的方式完成比賽規定動作，比如倒車入庫，但對于室外電磁組，規則中明確要求在整個車模運行程序中，只允許使用前進的形式完成賽道循跡運行，

卓大大，又發現一個賣麥輪程式的，

回復: 謝謝你反饋的資訊，我們將你的資訊進行留存后查，

卓大大猜猜那個是信標的亮斑？

回復:這個的確很難判斷，關于這個問題在以前燈光引導的信標燈曾經出現過兩個版本，

但是 同學們在測驗的程序中發現 ，新版本的信標在攝像頭中則呈現緩慢閃爍的情形，

▲ 燈光引導的信標燈

^{▲ 燈光引導的信標燈}

比如在下面的除錯LED上顯示的兩個亮斑，左邊是舊版本的信標燈紅外影像對應的亮斑；右邊則是新版本的信標對應的影像亮斑，

造成這種情況是攝像頭拍攝頻率與信標燈閃爍頻率形成了拍頻（也可使用欠采樣原來解釋），所以現在的信標燈的紅外LED不再閃爍的，這會對識別那個亮斑屬于信標帶來一定的差錯，

不過今年可以通過 信標發送的150kHz無線導航信號 加以輔助判斷，

▲ 對比老版本與新版本的信標燈的影像

^{▲ 對比老版本與新版本的信標燈的影像}

卓大大，單車賽道有可能在像光滑的瓷磚上鋪不? 像這樣的賽道，瓷磚上面，

回復: 這種光順平整的場地應該是比賽的最佳場地了，在以往比賽環境中極少出現，大都是在體育場，操場，文化活動室等地方，

您好，請問一下關于L車，可以修改機械結構，通過關聯舵機和后面的兩個輪子，實作機械差速嗎？這樣算修改了L車的傳動結構嗎？或者說，在規則允許的范圍內可以這么做嗎？

回復 : 這種方案是允許的，在之前就有同學提出了類似的方案，比如 公眾號推文后面的留言 中，就有同學給出了如下的方案，

▲ 使用機械聯動對于后輪進行制動

^{▲ 使用機械聯動對于后輪進行制動}

在這里需要強調一點，只要控制車模轉向的最初動力來自于車載原配的舵機即可，不允許另外增加其它的舵機為車模轉向提供額外的動力，這個要求主要是避免部分隊伍選配昂貴高性能舵機來改善車模轉向性能，

■ 相關文獻鏈接:

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