STM32F103VCT6開發了一個板卡，需要PC7和PE7都使用外部中斷，其中PC7用于超聲波模塊回傳波形時間的采集，PE7用于判斷電機故障狀態采集，寫程式時將PC7和PE7的外部中斷初始化函式寫在了一起，一直不能采集到PE7的狀態（PC7可正常采集計算超聲波測得的距離），百度搜索許多文章都在說STM32不同埠同一pin口不可以共用一個中斷線，即PC7和PE7不能同時使用EXTI9_5_IRQHandler，后面我將PC7和PE7的外部中斷初始化函式分開配置不同優先級，測驗PC7可正常測量超聲波距離（OLED顯示），PE7可正常采集電機狀態（上電高電平接PE7時指示燈1點亮，將PE7手動外接地后指示燈2點亮），大家有遇到這種情況的嗎？
PC7超聲波距離 PE7高電平最左側指示燈亮
PE7手動接地后另外指示燈亮，PC7仍可測距
uj5u.com熱心網友回復：
它們的中斷信號在一條線上，只有一個會被連接。uj5u.com熱心網友回復：
這些中斷用AFIO_EXTICR2來選擇哪個口的管腳連接到中斷線，你沒辦法同時連接PC7和PE7的，可以兩個都不選，但是兩個都選是做不到的。uj5u.com熱心網友回復：
暫存器還沒在線除錯過，只從現象來看像是PC7和PE7都起左右了
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標籤：單片機/工控
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