多普勒對接識訓的影響
在GPS中，發射機相對接識訓運動在L1頻段產生的多普勒頻移,影響其GPS信號的捕獲跟蹤,靜止為±5KHZ，動態最高為±10KHZ，由于C/A碼率低，多普勒頻移很小，對于靜止和告訴接識訓的C/A碼多普勒頻移分別為3.2HZ和6.4HZ， -<軟體定義的GPS和伽利略接識訓>
捕獲的目的
確定可見衛星及衛星信號的載波頻率，碼相位的粗略值
碼相位
指的是偽隨機碼在當前資料塊中的時間同步資訊，
1.串行搜索演算法框圖
2.并行空間頻率搜索
PS:已知對應的（C/A碼），相當于拿1023種碼相位去試自相關性，試出的碼相位，得到的結果通過傅里葉變換轉為頻域信號，即頻率
3.并行碼相位搜索捕獲
PS:已知對應的（C/A碼）利用41種不同載波頻率去試，PRN產生的是沒有碼相位的偽隨機碼，參考謝鋼書，13.2.3中證明傅里葉反變換結果等于混頻結果信號i+jq與復制C/A碼信號在當前搜索頻帶上各個碼相位處的相關值.
（利用）
反變換得到相關值z(n)，搜索出所有自相關幅值|z(n)|的峰值，與捕獲門限對比，超過就是接識訓捕獲到了信號，也從中獲得了信號的頻率和碼相位
4 資料跳變
考慮到的因素有：1.用于捕獲的資料長度 2.成功捕獲的概率 3.計算量
5 載波和碼跟蹤
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