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<3> esp8266 iot 軟體延時

2021-06-11 09:12:21 其他

目錄

一、延時函式os_delay_us

二、新建專案

三、新建檔案

1.bsp_delay.c

2.bsp_delay.h

四、ICACHE_FLASH_ATTR,system_soft_wdt_feed()決議

五、user_main.c

六、程式運行結果


一、延時函式os_delay_us

二、新建專案

復制(<esp8266 iot 開發環境搭建(AiThinkerIDE_V1.5.2)>https://blog.csdn.net/qq_27558597/article/details/117656516?spm=1001.2014.3001.5502)章節的SDK模板,專案名為<002_Delay>,匯入IDE,如下:

打開driver檔案夾,洗掉暫時用不到的.c檔案,以及include下的driver的對應的.h檔案,程序如下:

注意不要把Makefile洗掉了,

三、新建檔案

1.bsp_delay.c

修改bsp_delay.c內容如下:

/*
*********************************************************************************************************
*
*	程式名稱: 系統延時模塊
*	檔案名稱: bsp_delay.c
*	版    本: v1.0.0
*   編    寫: 風巽云科技 lijiangmo
*	說    明: 使用os_delay_us重新封裝
*
*	版本記錄: 
*	v1.0.0: 2021年6月9日,初版
*
*	Copyright (C), 2021-2031, 深圳市風巽云科技有限公司 https://fxymcu.taobao.com
*
*********************************************************************************************************
*/

#include "osapi.h"
#include "user_interface.h"

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數 bsp_DelayUsUs
*	功能說明: us延時
*	形    參: ulNus: 延時值,注意最大延時值為 2^24 / fUsValueCount)
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void ICACHE_FLASH_ATTR bsp_DelayUs(uint32_t ulNus)
{
    os_delay_us(ulNus);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數 bsp_DelayMsMs
*	功能說明: ms延時
*	形    參: ulNms: 毫秒延時值
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void ICACHE_FLASH_ATTR bsp_DelayMs(uint32_t ulNms)
{
    uint32_t ulStatus;

    while (ulNms)
    {
        /* 延時1000us */
        os_delay_us(1000);
        /* 清零看門狗計數器 */
        system_soft_wdt_feed();
        ulNms--;
    }
}

/********************************************* End of file **********************************************/

2.bsp_delay.h

修改bsp_delay.h內容如下:

/*
*********************************************************************************************************
*
*	程式名稱: 系統延時模塊
*	檔案名稱: bsp_delay.h
*	版    本: v1.0.0
*   編    寫: 風巽云科技 lijiangmo
*   日    期: 2021年6月9日
*
*	Copyright (C), 2021-2031, 深圳市風巽云科技有限公司 https://fxymcu.taobao.com
*
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H

/* 供外部呼叫函式 */
void ICACHE_FLASH_ATTR bsp_DelayUs(uint32_t ulNus);
void ICACHE_FLASH_ATTR bsp_DelayMs(uint32_t ulNms);

#endif

/********************************************* End of file **********************************************/

四、ICACHE_FLASH_ATTR,system_soft_wdt_feed()決議

五、user_main.c

/*
 * ESPRESSIF MIT License
 *
 * Copyright (c) 2016 <ESPRESSIF SYSTEMS (SHANGHAI) PTE LTD>
 *
 * Permission is hereby granted for use on ESPRESSIF SYSTEMS ESP8266 only, in which case,
 * it is free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated
 * documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including
 * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
 * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished
 * to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or
 * substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
 * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
 * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
 * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
 * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
 *
 */

/*
*********************************************************************************************************
*
*	程式名稱: 軟體延時
*	檔案名稱: user_main.c
*   MCU型號 : ESP8266 FLASH:4MB RAM: 160KB(64KB為iRAM,96KB為dRAM)
*   運行平臺: ESP8266 IoT開發板
*	版    本: v1.0.0
*   編    寫: 風巽云科技 lijiangmo
*	說    明: 軟體延時
*
*	版本記錄:
*	v1.0.0: 2021年6月9日,初版
*
*	Copyright (C), 2021-2031, 深圳市風巽云科技有限公司 https://fxymcu.taobao.com
*
*********************************************************************************************************
*/

#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "mem.h"
#include "user_interface.h"
#include "sntp.h"
#include "smartconfig.h"
#include "espconn.h"

#include "driver/uart.h"
#include "driver/bsp_delay.h"

/* FLASH磁區表 */
#if ((SPI_FLASH_SIZE_MAP == 0) || (SPI_FLASH_SIZE_MAP == 1))
#error "The flash map is not supported"
#elif (SPI_FLASH_SIZE_MAP == 2)
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_SIZE 0x6A000
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_2_ADDR 0x81000
#define SYSTEM_PARTITION_RF_CAL_ADDR 0xfb000
#define SYSTEM_PARTITION_PHY_DATA_ADDR 0xfc000
#define SYSTEM_PARTITION_SYSTEM_PARAMETER_ADDR 0xfd000
#define SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM_ADDR 0x7c000
#elif (SPI_FLASH_SIZE_MAP == 3)
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_SIZE 0x6A000
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_2_ADDR 0x81000
#define SYSTEM_PARTITION_RF_CAL_ADDR 0x1fb000
#define SYSTEM_PARTITION_PHY_DATA_ADDR 0x1fc000
#define SYSTEM_PARTITION_SYSTEM_PARAMETER_ADDR 0x1fd000
#define SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM_ADDR 0x7c000
#elif (SPI_FLASH_SIZE_MAP == 4)
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_SIZE 0x6A000
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_2_ADDR 0x81000
#define SYSTEM_PARTITION_RF_CAL_ADDR 0x3fb000
#define SYSTEM_PARTITION_PHY_DATA_ADDR 0x3fc000
#define SYSTEM_PARTITION_SYSTEM_PARAMETER_ADDR 0x3fd000
#define SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM_ADDR 0x7c000
#elif (SPI_FLASH_SIZE_MAP == 5)
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_SIZE 0x6A000
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_2_ADDR 0x101000
#define SYSTEM_PARTITION_RF_CAL_ADDR 0x1fb000
#define SYSTEM_PARTITION_PHY_DATA_ADDR 0x1fc000
#define SYSTEM_PARTITION_SYSTEM_PARAMETER_ADDR 0x1fd000
#define SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM_ADDR 0xfc000
#elif (SPI_FLASH_SIZE_MAP == 6)
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_SIZE 0x6A000
#define SYSTEM_PARTITION_OTA_2_ADDR 0x101000
#define SYSTEM_PARTITION_RF_CAL_ADDR 0x3fb000
#define SYSTEM_PARTITION_PHY_DATA_ADDR 0x3fc000
#define SYSTEM_PARTITION_SYSTEM_PARAMETER_ADDR 0x3fd000
#define SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM_ADDR 0xfc000
#else
#error "The flash map is not supported"
#endif

#define SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_BEGIN

static const partition_item_t at_partition_table[] = {
    {SYSTEM_PARTITION_BOOTLOADER, 0x0, 0x1000},
    {SYSTEM_PARTITION_OTA_1, 0x1000, SYSTEM_PARTITION_OTA_SIZE},
    {SYSTEM_PARTITION_OTA_2, SYSTEM_PARTITION_OTA_2_ADDR, SYSTEM_PARTITION_OTA_SIZE},
    {SYSTEM_PARTITION_RF_CAL, SYSTEM_PARTITION_RF_CAL_ADDR, 0x1000},
    {SYSTEM_PARTITION_PHY_DATA, SYSTEM_PARTITION_PHY_DATA_ADDR, 0x1000},
    {SYSTEM_PARTITION_SYSTEM_PARAMETER, SYSTEM_PARTITION_SYSTEM_PARAMETER_ADDR, 0x3000},
    {SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM, SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM_ADDR, 0x1000},
};

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數 名: user_pre_init
*	功能說明: 注冊磁區表
*	形    參: 無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void ICACHE_FLASH_ATTR user_pre_init(void)
{
	os_printf("->SPI_FLASH_SIZE_MAP = %d\r\n", SPI_FLASH_SIZE_MAP);
	if (!system_partition_table_regist(at_partition_table, sizeof(at_partition_table) / sizeof(at_partition_table[0]), SPI_FLASH_SIZE_MAP))
	{
		os_printf("->system_partition_table_regist fail\r\n");
		while (1)
		{
		}
	}
	os_printf("->system_partition_table_regist success\r\n");
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數 名: PrintfSystempInfo
*	功能說明: 列印例程名稱和例程發布日期
*	形    參: 無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void ICACHE_FLASH_ATTR PrintfSystempInfo(void)
{
    os_printf("\r\n\r\n");
    os_printf("-------------------------------------------------------------\r\n");
    os_printf("->ESP8266 IoT\r\n");
    /* SDK版本 */
    os_printf("->SDK: %s\r\n", system_get_sdk_version());
    /* 編譯時間 */
    os_printf("->Build: %s %s\r\n", __DATE__, __TIME__);
    /* 芯片ID */
    os_printf("->CPU ID: 0x%X\r\n", system_get_chip_id());
    /* CPU時鐘 */
    os_printf("->CPU Freq: %dMHz\r\n", system_get_cpu_freq());
    /* FLASH ID */
    os_printf("->FLASH ID: 0x%X\r\n", spi_flash_get_id());
    /* 查詢系統剩余可用heap區空間 */
    os_printf("->Heap Size: %dByte %dKB\r\n", system_get_free_heap_size(), system_get_free_heap_size() / 1024);
    /* 列印系統記憶體空間分配,列印資訊包括 data/rodata/bss/heap */
    system_print_meminfo();
    os_printf("-------------------------------------------------------------\r\n\r\n");
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數 名: user_init
*	功能說明: 用戶應用初始化
*	形    參: 無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void)
{
    partition_item_t partition_item;
    uint8_t ucTimeCnt = 0;

    if (!system_partition_get_item(SYSTEM_PARTITION_CUSTOMER_PRIV_PARAM, &partition_item))
    {
        os_printf("Get partition information fail\r\n");
    }

    /* 硬體初始化 */
	//system_update_cpu_freq(SYS_CPU_80MHZ);     /* CPU頻率80MHz-默認 */
	//UART_SetPrintPort(0);                      /* 系統Debug資訊從串口0輸出-默認 */
	//uart_init(BIT_RATE_74880, BIT_RATE_74880); /* 初始化波特率-默認 */
    bsp_DelayUs(1000);

	/* 串口列印系統資訊 */
	PrintfSystempInfo();

	while(1)
	{
		ucTimeCnt++;
		os_printf("ucTimeCnt = %d\r\n", ucTimeCnt);
		bsp_DelayMs(200);
	}
}

/********************************************* End of file **********************************************/

注:源檔案修改后要點擊保存,編譯器編譯時是以保存檔案為準,

專案名上右鍵選擇Properties配置工程,選擇C/C++ Build->Build command中添加編譯規則(make COMPILE=gcc BOOT=none APP=0 SPI_SPEED=40 SPI_MODE=DIO SPI_SIZE_MAP=4),可以根據實際情況來更改規則,點擊OK退出,

專案名上右鍵清除專案,編譯專案,如下:

下載程式,如果不清楚怎么下載程式請查看<esp8266 iot 程式下載>https://blog.csdn.net/qq_27558597/article/details/117666184?spm=1001.2014.3001.5502

六、程式運行結果

打開串口除錯助手,波特率設定為74880bps(esp8266默認波特率)

全部內容如下:


 ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

load 0x40100000, len 25964, room 16 
tail 12
chksum 0xec
ho 0 tail 12 room 4
load 0x3ffe8000, len 1272, room 12 
tail 12
chksum 0x76
ho 0 tail 12 room 4
load 0x3ffe8500, len 1688, room 12 
tail 12
chksum 0xc2
csum 0xc2
->SPI_FLASH_SIZE_MAP = 4
->system_partition_table_regist success
V2
Mo
�rf cal sector: 1019
freq trace enable 0
rf[112] : 00
rf[113] : 00
rf[114] : 01

SDK ver: 3.0.4(9532ceb) compiled @ May 22 2020 16:26:04
phy ver: 1156_0, pp ver: 10.2



-------------------------------------------------------------
->ESP8266 IoT
->SDK: 3.0.4(9532ceb)
->Build: Jun  9 2021 09:36:01
->CPU ID: 0x5D1487
->CPU Freq: 80MHz
->FLASH ID: 0x164020
->Heap Size: 53120Byte 51KB
data  : 0x3ffe8000 ~ 0x3ffe84f6, len: 1270
rodata: 0x3ffe8500 ~ 0x3ffe8b98, len: 1688
bss   : 0x3ffe8b98 ~ 0x3ffeef48, len: 25520
heap  : 0x3ffeef48 ~ 0x3fffc000, len: 53432
-------------------------------------------------------------

ucTimeCnt = 1
ucTimeCnt = 2
ucTimeCnt = 3
ucTimeCnt = 4
ucTimeCnt = 5
ucTimeCnt = 6
ucTimeCnt = 7
ucTimeCnt = 8
ucTimeCnt = 9
ucTimeCnt = 10
ucTimeCnt = 11
ucTimeCnt = 12

可以看到,程式間隔200ms列印出計數值,

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/286685.html

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    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more