ESP32 單片機學習筆記 - 06 - （以太網）Ethernet轉Wifi

暫停了半個多月的學習，去調車了，現在課設開始了，趕緊回來把一開始的“以太網”目標學完，但是卻發現，好像和自己的理解不太一樣，

文章目錄

ESP32 單片機學習筆記 - 06 - （以太網）Ethernet轉Wifi
一、以太網基本示例 - Ethernet
- 1.確定方案
- 2.準備作業
- 3. 例程決議
二、以太網到 Wi-Fi AP"路由器"
- 1. 例程決議
三、以太網編程指南
- 1. 基本以太網概念
- 2. 配置 MAC 和 PHY
- 3. 創建MAC和物理實體
- 4. 安裝驅動程式
- 5. 將驅動程式連接到 TCP/IP 堆疊
- 6. 以太網驅動程式的誤控
- 7. 流控制
四、總結

一、以太網基本示例 - Ethernet

編程指南：以太網，啥介紹都沒有，我傻了，我把例程都做完后還是清楚怎么用以太網，就發覺自己是不是理解錯了，學習方向/順序是不是錯了，
官方例程：ethernet/basic，這個例程只有以太網連接功能，
編程指南（英文）：Ethernet，驚呆了，原來所有內容都在英文版，中文版一個字沒有，

1.確定方案

先明白一下概念，以下百科內容：

以太網（ Ethernet ）是應用最廣泛的局域網通訊方式，同時也是一種協議，以太網協議定義了一系列軟體和硬體標準，從而將不同的計算機設備連接在一起，以太網（ Ethernet ）設備組網的基本元素有交換機、路由器、集線器、光纖和普通網線以及以太網協議和通訊規則，以太網中網路資料連接的埠就是以太網介面，
以太網介面TCP/IP協議，
幾種常見的以太網介面型別：SC光纖介面、RJ-45介面、FDDI介面、BNC介面、Console介面，

根據上述百科，我明白到：以太網是局域網的通訊方式,以太網是具有TCP/IP協議，以太網常用介面有RJ45介面，
搜索“ESP32 以太網”得到幾個方案，大致可以分為兩類，1）使用轉協議模塊，將以太網轉為uart、spi等方式通訊，2）使用直連模塊，直接使用RMII協議鏈接以太網，而這些模塊一般就是一個PHY芯片，加一個輸入網路介面和一排輸出排針組成，

意識到我好像還不懂PHY是什么，百科內容以下：(TCP/IP協議也不懂，不過下一章再補充，和學習例程時一起補充)

PHY（英語：Physical），中文可稱之為埠物理層，是一個對OSI模型物理層的共同簡稱，
PHY連接一個資料鏈路層的設備（MAC）到一個物理媒介，如光纖或銅纜線，（也就是說：單片機設備或電腦設備 - PHY芯片 - 網線）
PHY是一個操作OSI模型物理層的設備，一個以太網PHY是一個芯片，可以發送和接收以太網的資料幀（frame），它通常缺乏NIC（網路介面控制器）芯片所提供的Wake-on-LAN或支持Boot ROM的先進功能，此外，不同于NIC，PHY沒有自己的MAC地址，

在找“ESP32 以太網”時，找到一個帖子，屬個人論壇的：ESP32 有線接入以太網方法，介紹到可以使用LAN8720芯片將ESP32接入以太網，
樂鑫也有這種方案的模塊：ESP32-Ethernet-Kit V1.2 入門指南，不過是在中間再加了一個轉換模塊，將以太網通訊轉換為SPI通訊了？我想著要上就上原生介面，才能學到東西，所以選擇某寶找“LAN8720 網路模塊以太網收發器 ETH RMII 介面”，提醒：這模塊好像有原版和仿制之分，兩者居然差了三倍多的價格，請購買時注意，自行選擇，
以下是我購買的模塊的資料：資料下載：https://pan.baidu.com/s/1T_fFt56sM9qQ4bbrA2oHnA 提取碼：6aqz，取自某寶，因為不會失效吧……

2.準備作業

在選擇好方案，模塊到手后開始嘗試，下載例程，看原理圖，查接線，在例程 examples/ethernet/ ，頁面下的說明檔案README.md中有說明接線方法，

特別說明了RMII PHY接線固定，共有6個引腳，SMI 接線不固定，共2個引腳，模塊共11個有效引腳，8個信號引腳，2個電源引腳，1個晶振/復位引腳，
在模塊原理圖中可以得知，該模塊上已經焊了一個50MHz的晶振供頻率了，這個知識點注意，一會配置工程需要用到，
接好線后，還不可以，在說明檔案README.md還有一步，配置工程，這一步操作，在快速入門第七步：配置，中也有提到，不過之前的例程都不需要配置，所以我之前也沒配置過，

在idf終端中，把目錄地址切換到工程下，再使用指令：idf.py menuconfig就可以打開選單界面，配置完畢后工程會生成一個sdkconfig的組態檔，再使用idf.py build指令編譯工程后，工程會出現在build/config上生成一個sdkconfig.h的頭檔案，里面一堆宏定義，然后例程里一些配置的切換就是感覺這些宏定義來的，所以說，官方就是推薦在寫工程時盡量使用這些宏定義，這樣其他人用我工程時，就可以有可視化的界面來修改工程了，
這次例程中，只需要配置2個界面的內容就可以了，
1）前2個選項要和我一樣，（以太網型別）Ethernet Type - Internal EMAC ，模塊選擇 LAN8720， 2個SMI引腳我并為改動，使用默認，復位引腳也是，而最后一個是PHY芯片地址設定，根據模塊原理圖可以得知LAN8720的PHYAD0引腳接了上拉電阻，再根據帖子ESP32 有線接入以太網方法，可以知道PHY Address選擇1即可，

2）第一個選項要選擇RMII，目前ESP32只支持這個模式，注意第二個選項，選擇Output RMII clock from internal，雖然我并沒有接esp的輸出引腳給lan8720，不過因為我無法接lan8720的輸出引腳到esp，所以不選輸入，只能選擇輸出，選擇輸出后要設定引腳（16/17），我選擇16，然后其他的東西暫時可以不用改了，

修改完畢后，把例程編譯然后下載，看看實驗現象，如果正常的話就會列印下圖的內容，其中的IP地址因人而異，

踩坑總結：
1）一開始我沒配置對引數，50MHz的頻率設定為輸入，導致例程下載進去后單片機一直復位（監視器反復刷屏），然后通過看報錯資訊知道是開啟以太網時就報錯，然后復位，
2）后來修改對引數后，不會復位了，但是監視器顯示只運行到 I (424) eth_example: Ethernet Started 這一步就停止了，還是沒有進入到第二步的 I (4424) eth_example: Ethernet Link Up ，找了好久問題才發現原來是網線壞了……我換了一根網線就好了，能正常列印后面的內容了，
最后一步，試試例程介紹中的ping指令，我一開始不知道，還以為是esp32的指令，在idf終端里輸入，發現沒效果，后來才知道原來這個是win系統的指令，在win10中另開一個終端，然后輸入 ping 192.168.1.141 ，其中的IP地址就是監視器中列印的，因人而異，然后就能下圖的反饋資訊，

然后就沒了，進入下一步，例程決議，

3. 例程決議

首先是前置操作，初始化TCP/IP（回憶：在開啟wifi時也有這一步），然后創建默認事件回圈，默認處理程式 和 事件處理程式，

插入，之前都看到默認事件回圈的使用，但是沒太在意，現在理理思路，這個使用方法類似創建一個佇列？
先創建一個默認事件回圈，然后系統生成的所有事件都會進入到這默認事件回圈，
雖然這些事件都進入到回圈里，但是它們本身也有各自的事件類別，然后指定某類別的事件運行某事件處理程式，然后處理的順序就按發生的事件順序執行，處理程式的定義格式好像都是固定的？
找到編程指南里的介紹檔案：Default Event Loop，

// 初始化TCP/IP網路介面(在應用程式中只能呼叫一次)
// Initialize TCP/IP network interface (should be called only once in application)
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
// 創建在后臺運行的默認事件回圈
// Create default event loop that running in background
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
esp_netif_config_t cfg = ESP_NETIF_DEFAULT_ETH();
esp_netif_t *eth_netif = esp_netif_new(&cfg);
// 設定默認處理程式來處理TCP/IP內容
// Set default handlers to process TCP/IP stuffs
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_set_default_handlers(eth_netif));
// 注冊用戶定義的事件處理程式
// Register user defined event handers
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &eth_event_handler, NULL));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_ETH_GOT_IP, &got_ip_event_handler, NULL));

以太網 ETH 的事件處理程式和 IP 的事件處理程式如下，可以看到主要功能其實就是在監視器里列印資訊，是除錯用的，

/**以太網事件處理程式*/
/** Event handler for Ethernet events */
static void eth_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
                              int32_t event_id, void *event_data)
{
    uint8_t mac_addr[6] = {0};
    /*我們可以從事件資料中獲得以太網驅動程式句柄*/
    /* we can get the ethernet driver handle from event data */
    esp_eth_handle_t eth_handle = *(esp_eth_handle_t *)event_data;

    switch (event_id) {
    case ETHERNET_EVENT_CONNECTED:
        esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_G_MAC_ADDR, mac_addr);
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Up");
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet HW Addr %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
                 mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);
        break;
    case ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED:
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Down");
        break;
    case ETHERNET_EVENT_START:
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Started");
        break;
    case ETHERNET_EVENT_STOP:
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Stopped");
        break;
    default:
        break;
    }
}

/** IP_EVENT_ETH_GOT_IP的事件處理程式*/
/** Event handler for IP_EVENT_ETH_GOT_IP */
static void got_ip_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
                                 int32_t event_id, void *event_data)
{
    ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *) event_data;
    const esp_netif_ip_info_t *ip_info = &event->ip_info;

    ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Got IP Address"); //以太網獲取IP地址
    ESP_LOGI(TAG, "~~~~~~~~~~~");
    ESP_LOGI(TAG, "ETHIP:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->ip));
    ESP_LOGI(TAG, "ETHMASK:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->netmask));
    ESP_LOGI(TAG, "ETHGW:" IPSTR, IP2STR(&ip_info->gw));
    ESP_LOGI(TAG, "~~~~~~~~~~~");
}

又到了熟悉的結構體配置，不過和上一節wifi配置的一樣，引數都被宏定義打包起來了，能配置的只有2個可選引腳的引數，

直接讀取然后賦值，丟進配置函式中即可，注意配置了幾個函式，回傳了各自的句柄（結構體指標），用于配置了下一個，最后啟動以太網驅動程式，

eth_phy_config_t phy_config = ETH_PHY_DEFAULT_CONFIG();
phy_config.phy_addr = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_ADDR;
phy_config.reset_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_RST_GPIO;
/* 創建一個PHY實體LAN8720 */
esp_eth_phy_t *phy = esp_eth_phy_new_lan8720(&phy_config);

eth_mac_config_t mac_config = ETH_MAC_DEFAULT_CONFIG();
mac_config.smi_mdc_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDC_GPIO;
mac_config.smi_mdio_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDIO_GPIO;
/* 創建ESP32以太網MAC實體 */
esp_eth_mac_t *mac = esp_eth_mac_new_esp32(&mac_config);

esp_eth_config_t config = ETH_DEFAULT_CONFIG(mac, phy);
esp_eth_handle_t eth_handle = NULL;
/* 以太網驅動程式安裝 */
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_driver_install(&config, &eth_handle));
/*連接TCP/IP協議堆疊*/
/* attach Ethernet driver to TCP/IP stack */
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_attach(eth_netif, esp_eth_new_netif_glue(eth_handle)));
/*啟動以太網驅動程式狀態機*/
/* start Ethernet driver state machine */
ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_start(eth_handle));

我洗掉了一些例程中的選擇，只剩下我需要的LAN8720部分，所以看起來配置程序還是很簡潔的，

二、以太網到 Wi-Fi AP"路由器"

編程指南（英文）：Ethernet，
官方例程：ethernet/eth2ap，這個例程的功能是：以太網轉wifi，相當于以太網基礎例程+wifi的ap例程，

1. 例程決議

因為是舊例程的組合，我直接講各個組成部分了，下圖是實驗現象，我先手機連接wifi，再退出wifi，

首先wifi部分的，需要先配置nvs，然后是共用的事件回圈，

// Initialize NVS 初始化默認NVS磁區，
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) 
{
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
    ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
/* 創建默認事件回圈 */
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

關鍵：控制流任務的創建，在以太網編程指南里有寫 Flow control 介紹，大概就是控制通訊速度，因為esp32上的以太網速度大于wifi速度，所以要加以控制，

創建一個佇列，之后以太網需要發送的資料會先放到佇列中，然后wifi再取出來發送出去，創建一個任務（執行緒），執行死回圈，回圈檢查佇列的內容，每次發送完畢esp_wifi_internal_tx后延時一定時間，發送前還會判斷是否有設備在連接wifis_sta_is_connected、是否有資料需要發送msg.length，

/* 創建流控制任務 */
static esp_err_t initialize_flow_control(void)
{
    /* 創建一個新的佇列實體，這將分配新佇列所需的存盤，并回傳該佇列的句柄 */
    flow_control_queue = xQueueCreate(FLOW_CONTROL_QUEUE_LENGTH, sizeof(flow_control_msg_t));
    if (!flow_control_queue) 
    {
        ESP_LOGE(TAG, "create flow control queue failed");
        return ESP_FAIL;
    }
    /* 創建一個新任務，并將其添加到準備運行的任務串列中 */
    BaseType_t ret = xTaskCreate(eth2wifi_flow_control_task, "flow_ctl", 2048, NULL, (tskIDLE_PRIORITY + 2), NULL);
    if (ret != pdTRUE) 
    {
        ESP_LOGE(TAG, "create flow control task failed");
        return ESP_FAIL;
    }
    return ESP_OK;
}

// 該任務將從佇列中獲取資料包，然后通過Wi-Fi發送出去，
// Wi-Fi處理資料包的速度比以太網慢，我們可能會在每次傳輸之間增加一些延遲，
// This task will fetch the packet from the queue, and then send out through Wi-Fi.
// Wi-Fi handles packets slower than Ethernet, we might add some delay between each transmitting.
static void eth2wifi_flow_control_task(void *args)
{
    flow_control_msg_t msg;
    int res = 0;
    uint32_t timeout = 0;
    while (1) 
    {
        /* 從佇列中接收一個專案，專案是通過復制接收的，因此必須提供足夠大小的緩沖區，在創建佇列時定義了復制到緩沖區的位元組數 */
        if (xQueueReceive(flow_control_queue, &msg, pdMS_TO_TICKS(FLOW_CONTROL_QUEUE_TIMEOUT_MS)) == pdTRUE) 
        {
            timeout = 0;
            if (s_sta_is_connected && msg.length) 
            {
                do {
                    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(timeout));
                    timeout += 2;
                    /* 這個API復制輸入緩沖區，然后轉發緩沖區 */
                    res = esp_wifi_internal_tx(ESP_IF_WIFI_AP, msg.packet, msg.length);
                } while (res && timeout < FLOW_CONTROL_WIFI_SEND_TIMEOUT_MS);
                if (res != ESP_OK) 
                {
                    ESP_LOGE(TAG, "WiFi send packet failed: %d", res);
                }
            }
            free(msg.packet);
        }
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

接著就是打包的以太網初始化,注冊事件處理程式，需要注意的是在事件處理程式的第一個處理ETHERNET_EVENT_CONNECTED，表示連接上以太網，然后獲取IP地址和MAC地址，然后開啟wifi，

疑惑，是初始化以太網再初始化wifi，我的網線又是一直連著的，這樣的撰寫順序不會導致，在wifi初始化呼叫之前進入以太網事件處理觸發開啟wifi嗎？？

/* 初始化以太網 */
static void initialize_ethernet(void)
{
    /* 向系統事件回圈(遺留)注冊一個事件處理程式 */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, eth_event_handler, NULL));
    
    eth_phy_config_t phy_config = ETH_PHY_DEFAULT_CONFIG();
    phy_config.phy_addr = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_ADDR;
    phy_config.reset_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_RST_GPIO;
    esp_eth_phy_t *phy = esp_eth_phy_new_lan8720(&phy_config);

    eth_mac_config_t mac_config = ETH_MAC_DEFAULT_CONFIG();
    mac_config.smi_mdc_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDC_GPIO;
    mac_config.smi_mdio_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDIO_GPIO;
    esp_eth_mac_t *mac = esp_eth_mac_new_esp32(&mac_config);

    esp_eth_config_t config = ETH_DEFAULT_CONFIG(mac, phy);
    // 輸入幀緩沖到用戶的堆疊
    config.stack_input = pkt_eth2wifi;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_driver_install(&config, &s_eth_handle));

    esp_eth_ioctl(s_eth_handle, ETH_CMD_S_PROMISCUOUS, (void *)true);
    esp_eth_start(s_eth_handle);
}

//以太網的事件處理程式
// Event handler for Ethernet
static void eth_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
                              int32_t event_id, void *event_data)
{
    switch (event_id) {
    case ETHERNET_EVENT_CONNECTED:
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Up");
        s_ethernet_is_connected = true;
        /* Etherent驅動的Misc IO功能 */
        esp_eth_ioctl(s_eth_handle, ETH_CMD_G_MAC_ADDR, s_eth_mac);
        /* 設定ESP32 WiFi站或軟ap介面的MAC地址 */
        esp_wifi_set_mac(WIFI_IF_AP, s_eth_mac);
        ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
        break;
    case ETHERNET_EVENT_DISCONNECTED:
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Link Down");
        s_ethernet_is_connected = false;
        ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_stop());
        break;
    case ETHERNET_EVENT_START:
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Started");
        break;
    case ETHERNET_EVENT_STOP:
        ESP_LOGI(TAG, "Ethernet Stopped");
        break;
    default:
        break;
    }
}

最后初始化wifi部分，和之前的例程一樣，除了啟動wifi的函式放在以太網事件處理里執行，

wifi的事件處理是用于處理當設備連接wifi時的列印，同時會回呼一個函式，WiFi向以太網發送資料？我沒看到wifi向以太網持續發送資料的部分，好奇，wifi只有發送資料，只有在斷連時才接收資料？不可能吧，

/* 初始化無線 */
static void initialize_wifi(void)
{
    /* 向系統事件回圈(遺留)注冊一個事件處理程式 */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, wifi_event_handler, NULL));
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));
    wifi_config_t wifi_config = {
        .ap = {
            .ssid = CONFIG_EXAMPLE_WIFI_SSID,
            .ssid_len = strlen(CONFIG_EXAMPLE_WIFI_SSID),
            .password = CONFIG_EXAMPLE_WIFI_PASSWORD,
            .max_connection = CONFIG_EXAMPLE_MAX_STA_CONN,
            .authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,
            .channel = CONFIG_EXAMPLE_WIFI_CHANNEL // default: channel 1
        },
    };
    if (strlen(CONFIG_EXAMPLE_WIFI_PASSWORD) == 0) 
    {
        wifi_config.ap.authmode = WIFI_AUTH_OPEN;
    }
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_AP, &wifi_config));
}

//事件處理程式的Wi-Fi
// Event handler for Wi-Fi
static void wifi_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
                               int32_t event_id, void *event_data)
{
    static uint8_t s_con_cnt = 0;
    switch (event_id) {
    case WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED:
        ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi AP got a station connected");
        if (!s_con_cnt) 
        {
            s_sta_is_connected = true;
            // 目前，每個介面只支持一個RX回呼 設定WiFi RX回呼
            esp_wifi_internal_reg_rxcb(ESP_IF_WIFI_AP, pkt_wifi2eth);
        }
        s_con_cnt++;
        break;
    case WIFI_EVENT_AP_STADISCONNECTED:
        ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi AP got a station disconnected");
        s_con_cnt--;
        if (!s_con_cnt) 
        {
            s_sta_is_connected = false;
            esp_wifi_internal_reg_rxcb(ESP_IF_WIFI_AP, NULL);
        }
        break;
    default:
        break;
    }
}

//將資料包從Wi-Fi轉發到以太網
// Forward packets from Wi-Fi to Ethernet
static esp_err_t pkt_wifi2eth(void *buffer, uint16_t len, void *eb)
{
    if (s_ethernet_is_connected) 
    {
        /* 一般的傳輸：以太網驅動程式句柄；要傳輸的資料包的緩沖區； 要傳輸的緩沖區的長度*/
        if (esp_eth_transmit(s_eth_handle, buffer, len) != ESP_OK) 
        {
            ESP_LOGE(TAG, "Ethernet send packet failed");
        }
    }
    /* 釋放wifi驅動分配的rx緩沖區 */
    esp_wifi_internal_free_rx_buffer(eb);
    return ESP_OK;
}

總結，光看例程果然還是很不懂，而且例程只說了連接，我最想知道的是怎么通訊，wifi怎么發送資料給單片機，單片機怎么發送資料到電腦，實踐完例程后才發現原來英文版的指南還有對以太網的介紹，以下再補充以下英文版編程指南的內容，

三、以太網編程指南

1. 基本以太網概念

傳送門，
這一節講了專業名詞概念，

2. 配置 MAC 和 PHY

傳送門，
這一節中講了接線和配置，

3. 創建MAC和物理實體

傳送門，
以太網驅動程式以面向物件的風格實作，MAC 和 PHY 上的任何操作都應基于其中兩個操作的實體，
個人理解，MAC就是指主機介面，6個信號口？PHY就是指通訊芯片，2個片選口？雖然那6個信號介面也是接到PHY芯片上的，

4. 安裝驅動程式

傳送門，
以太網驅動程式還包括事件驅動模型，該模型將為用戶空間發送有用且重要的事件，在安裝以太網驅動程式之前，我們需要初始化事件回圈，

5. 將驅動程式連接到 TCP/IP 堆疊

傳送門，
到目前為止，我們已經安裝了以太網驅動程式，從 OSI（開放系統互連）的角度來看，我們仍處于 2 級（即資料鏈接層），我們可以檢測上下鏈接事件，我們可以在用戶空間中獲取MAC地址，但無法獲取IP地址，更不用說發送HTP請求了，ESP-IDF 中使用的 TCP/IP 堆疊稱為 LwIP，有關它的更多資訊，請參閱LwIP，
我才發現在以太網+wifiAP的例程中沒有初始化IP的部分，只有第一個以太網有，

6. 以太網驅動程式的誤控

傳送門，
以下功能僅應在安裝以太網驅動程式后才能呼叫，

7. 流控制

傳送門，
MCU 上的以太網通常限制在網路擁塞期間可以處理的幀數，因為 RAM 大小有限，發送站傳輸資料的速度可能快于同儕端能夠接受的資料，以太網流量控制機制允許接收節點向發送者發出信號，請求暫停傳輸，直到接收器趕上為止，其背后的魔力是暫停幀，該幀在 IEEE 802.3x 中定義，

四、總結

單單以太網例程沒有講述怎么通訊了，我或許一開始理解錯了，以太網好像僅是個連接方式，并不像uart那種直接讀取，應該還有個對接的平臺，類似iic或spi？
總結就是沒學會，只是把例程跑起來了，我應該先去把教程前面的內容先學了，現在是因為課設周開始了，我心急跳著學了，

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ESP32 單片機學習筆記 - 06 - （以太網）Ethernet轉Wifi

ESP32 單片機學習筆記 - 06 - （以太網）Ethernet轉Wifi

文章目錄

一、以太網基本示例 - Ethernet

1.確定方案

2.準備作業

3. 例程決議

二、以太網 到 Wi-Fi AP"路由器"

1. 例程決議

三、以太網 編程指南

1. 基本以太網概念

2. 配置 MAC 和 PHY

3. 創建MAC和物理實體

4. 安裝驅動程式

5. 將驅動程式連接到 TCP/IP 堆疊

6. 以太網驅動程式的誤控

7. 流控制

四、總結

二、以太網到 Wi-Fi AP"路由器"

三、以太網編程指南