近期，筆者在進行貨物監控設備的研發，貨物監控設備是基于無線傳感技術以及最新的定位技術等研發的，可以對運輸中的貨物進行實時監控，管理者可以在云端后臺實時可視化的觀看到貨物運輸的軌跡，
貨物監控設備中的無線傳感設備可以監測到貨物箱內的溫濕度情況，以及光感度，一旦貨物在沒有被允許的情況下打開貨箱，傳感器監測到光感的例外變化會立即啟動報警系統，保證貨物的安全，
在貨物監控設備的研發程序中，筆者會根據產品性能的需要對STM32的RTC進行相應配置，RTC是獨立的定時器，
RTC在相應軟體配置下，可提供時鐘日歷的功能，對RTC計數器進行修改，可以重新設定產品的系統時間，相信很多產品研發的小伙伴都會用到RCT的設定，那么具體如何操作呢？
STM32 RTC原理
RTC的核心部分是由一組可以編程的計數器組成的，這個計數器分為兩個模塊，第一個模塊是實時時鐘的預分頻模塊，它可以編程產生出最長時間為1秒的實時時鐘時間基TR_CLK，實時時鐘的預分頻模塊中包括一個20位的RTC預分頻器，
如果用戶在RTC_CR暫存器中設定了相對應的允許位，那么每一個TR_CLK周期中實時時鐘都會產生一個秒中斷；RTC的第二個模塊是一個32位的可編程計數器，這個計數器可以被初始化為當前的系統時間，這個系統時間會按照TR_CLK周期進行累加，并與存盤在RTC_ALR暫存器的可編程時間進行比較，
如果RTC_CR控制暫存器中已經設定了相對應的允許位，在比較匹配時，將會產生的一個鬧鐘的中斷，
STM32 RTC原理和配置
RTC的配置程序如下：
（1）查詢RTOFF位，直到RTOFF的值變為’1’
（2）置CNF值為1，進入配置模式
（3）對一個或多個RTC暫存器進行寫操作
（4）清除CNF標志位，退出配置模式
（5）查詢RTOFF，直至RTOFF位變為’1’以確認寫操作已經完成，
僅當CNF標志位被清除時，寫操作才能進行，這個程序至少需要3個RTCCLK周期
實體配置程序：
配置：RTC使用內部LSI時鐘，使能鬧鐘中斷，設定本地時間為2021-03-30 01：34：30
void RTCInit(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//RCT Config
RTC_WaitForLastTask();
RTC_WaitForSynchro();
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR,ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();
RTC_WaitForSynchro();
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
RTC_WaitForLastTask();
RTC_EnterConfigMode();
RTC_SetPrescaler(40*1000-1);
RTC_WaitForLastTask();
RTC_Set(2021,3,30,1,34,40); //設定時間
RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+1);
RTC_WaitForLastTask();
RTC_ExitConfigMode();
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR|RTC_IT_SEC);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
}
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