STM32通過廣和通ADP-L610-Arduino進行TCP/IP通信

STM32通過廣和通L610進行TCP/IP通信

一、 寫在前面
??本次參加嵌入式大賽，使用了廣和通的ADP-L610-Arduino板子進行通信，專案要求大概是本地上傳資料到服務器，服務器接收后發送給客戶端，實作資料的傳輸，在這個專案中需要用到兩個客戶端，所以需要實作服務端的多執行緒操作，多執行緒我具體還沒整明白，這篇文章介紹的還是單執行緒，TCP/IP通信協議的可靠性、可操作性、安全性等幾個特征，正好是我這次專案所需要的，前前后后整了兩天，寫下這篇博客，分享下經驗的同時也為自己寫下備忘錄，

二、材料準備

1. STM32開發板
2. ADP-L610-Arduino板子
3. 公網IP
   【注意】：實際上不限于STM32開發板，只要能進行串口通信的板子就行，運營商通常不會提供靜態公網IP，所以需要我們購買一個服務器，下面會提供阿里云ECS云服務器的簡單使用方法，

三、CS架構TCP/IP通信

??Socket在應用層和傳輸層之間的一個抽象層，它把 TCP/IP 層復雜的操作抽象為幾個簡單的介面，供應用層呼叫實作行程在網路中的通信，Socket 起源于 UNIX，在 UNIX 一切皆檔案的思想下，行程間通信就被冠名為檔案描述符，Socket 保證了不同計算機之間的通信，也就是網路通信，對于網站，通信模型是服務器與客戶端之間的通信，兩端都建立了一個 Socket 物件，然后通過 Socket 物件對資料進行傳輸，通常服務器處于一個無限回圈，等待客戶端的連接，
??本示例代碼的頭檔案是linux平臺的，可以讓服務端回圈等待客戶端連接，但目前僅支持單執行緒連接，多執行緒連接等我用上了會更新，

1.服務端server.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<netinet/in.h>
#include<sys/socket.h>
#include<sys/wait.h>

#define PORT 8088	/*埠號*/  
#define BACKLOG 1	/*最大監聽數*/ 

int main(){
    int sockfd,new_fd;	/*socket句柄和建立連接后的句柄*/
    struct sockaddr_in my_addr;	/*本方地址資訊結構體，下面有具體的屬性賦值*/
    struct sockaddr_in their_addr;	/*對方地址資訊*/
    int sin_size;
    int client;
    sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);	//建立socket 
    if(sockfd==-1){
        printf("socket failed:%d",errno);
        return -1;
    }
    my_addr.sin_family=AF_INET;	/*該屬性表示接收本機或其他機器傳輸*/
    my_addr.sin_port=htons(PORT);	/*埠號*/
    my_addr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);	/*IP，括號內容表示本機IP*/
    bzero(&(my_addr.sin_zero),8);	/*將其他屬性置0*/
    if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&my_addr,sizeof(struct sockaddr))<0){
    	//系結地址結構體和socket
        printf("bind error");
        return -1;
    }
        listen(sockfd,BACKLOG);	//開啟監聽 ，第二個引數是最大監聽數 
		char recvbuf[100];
		char sendbuf[]="[\tServer]:server is recieved!";
		while(1){
			printf("[\tServer]:waitting for connecting\n");
			client = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&their_addr,&sin_size);
			if(client < 0){
				printf("[\tClient]:connect fail!\n");
				continue;
			}
			else{
				printf("[\tServer]:**********************************\n");
				printf("[\tServer]:connect success!port:%d\n",PORT);
			}
			printf("[\tServer]:waitting for messege....\n");
			while(1){
					int DataNum = recv(client,recvbuf,100,0);
					recvbuf[DataNum]='\0';
					if(strcmp(recvbuf,"exit") == 0) break;
					if(strcmp(recvbuf,"systemexit") == 0) return 0;
					printf("[\tRecv]:%s\n",recvbuf);
					send(client,sendbuf,strlen(sendbuf),0);
			}
			printf("[\tClient]:client exit\n\n\n");
		}
		close(sockfd);
    return 0;
} 

2.客戶端
??通過ADP-L610-Arduino的TCP服務來連接，

四、服務器環境搭建
1.進入阿里云官網，點擊產品->熱門產品->云服務器ECS，隨便買一個服務器，

2.進入控制臺里的安全組

3.點擊創建規則，自定義埠的值需要與服務端server.c中的埠號宏定義相同，

4.通過FileZilla將服務器程式server.c發送到服務器上，并在服務器上運行該程式，

四、開發板配置

1.將MCU和ADP-L610-Arduino的串口收發連接上，給兩個開發版供電，

2.使用STM32CubeMX配置連接好的針腳，本示例中，USART1是與L610連接的串口，USART3是stlink的串口，二者的配置引數相同，
???? ??
????
3.匯出工程檔案后，通過keil進行編輯，
??3.1進入usart.c中，添加以下代碼，

#include <stdio.h>
int fputc(int ch,FILE *f)	/*重映射printf為串口1（MCU與L610之間）發送*/
{
	uint8_t temp=ch;
	HAL_UART_Transmit(&huart1,&temp,1,2);
	return temp;
}

??3.2在main.c中添加以下代碼，

void Creat_TCP(void)	/*創建tcp連接*/
{
	HAL_Delay(3000);
	/*通過串口1向L610發送該指令進行TCP連接*/
	printf("AT+MIPOPEN=1,,\"139.196.82.153\",8088,0\r\n");
	HAL_Delay(3000);
}

void Send_Data(char *bufferdata)	/*發送資料*/
{
	HAL_Delay(2000);
	printf("AT+MIPSEND=1,13\r\n");	/*通知L610即將發送定長資料，長度為13*/
	printf( "%s",bufferdata);	/*資料內容*/
	HAL_Delay(2000);
}

int i;
	Creat_TCP();	
	for(i=0;i<5;i++){
		Send_Data(senddata);
		HAL_Delay(1000);	
	}

4.將程式燒寫進MCU并運行即可完成功能，

五、注意事項
??我是根據官方說明檔案整理出來的，把一些對開發板啟動后的初始化、檢測都去除了，可以說非常精簡，但是簡單的同時也可能會出現錯誤，這個代碼沒有列印log資訊的功能，因此運行程式時如果出錯就挺麻煩，建議用到TCP的朋友還是好好寫一個列印log的功能吧，可以用USART3做，
??這個示例只是大致講了下L610連接TCP服務器的步驟，我也是廢了一定的功夫才整好的，如果有幫到你的話，請點個贊喲，