什么是GPIO
GPIO:general purpose input output 通用輸入輸出，GPIO就是芯片的引腳，但是比較特殊，可以通過代碼來操作，控制引腳的高低電平以及作業模式，與GPIO相對的就是固定功能的引腳，我們不能通過編程來控制其功能，比如芯片的電源引腳、時鐘引腳等，這些引腳的功能在出廠的時候就固定了，
S5PV210的GPIO相關暫存器
GPJ0CON, （GPJ0 control）GPJ0控制暫存器，用來配置各引腳的作業模式
GPJ0DAT, （GPJ0 data）當引腳配置為input/output模式時，暫存器的相應位和引腳的電平高低相對應，
GPJ0PUD, （pull up down）控制引腳內部弱上拉、下拉
GPJ0DRV, （driver）配置GPIO引腳的驅動能力
GPJ0CONPDN，（記得是低功耗模式下的控制暫存器）
GPJ0PUDPDN （記得是低功耗模式下的上下拉暫存器）
硬體的原理圖
控制LED的關鍵暫存器：
GPJ0CON控制暫存器
GPJ0DAT暫存器
如何同GPIO控制LED
1.由硬體原理圖可知，GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5每個埠控制一個LED，它們同屬于埠組GPJ0，由相同暫存器的不同位控制，從暫存器的資料手冊可以看出，每個暫存器都是32位，不同的位被劃分為不同的功能，其中GPJ0CON控制器的[12:23]bit控制GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5的作業模式，GPJ0DAT的[3:5]bit控制GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5的狀態，
2.要點亮LED就讓埠輸出低電平，要熄滅LED就讓LED輸出高電平，現在來配置暫存器，首先是GPJ0CON控制，要將GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5都設定為輸出模式，根據資料手冊可知，每個埠都設定為"0001"，然后設定GPJ0DAT暫存器，只需要把相應的位設定為1或者0，埠就能輸出高低電平，比如將GPJ0DAT的[3:5]設定為0，GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5都輸出低電平，此時LED點亮，每個bit之間也可以單獨設定，互不影響，設定的最小單位是bit，
補充：當埠設定為輸入模式，GPJ0DAT的值就是讀取到的埠狀態的值；當埠設定為中斷模式時，外界的電平變化可以觸發中斷，至于觸發的條件是可以配置的，有高電平觸發、低電平觸發、上升沿觸發、下降沿觸發，
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