因在作業中遇到以前的代碼讀取聚英PLC設備開關狀態失敗問題，所以就好好研究了一下ModBus協議，其中Modbus Poll發揮了重要作用，在此記錄一下Modbus Poll的使用方式
- 測驗說明
- 軟體版本
- 設備資訊
- 功能使用方式
- 連接
- 操作設備
- 準備作業
- 讀取Coils狀態
- 寫Coils狀態
- 寫Coils狀態之打開關閉
- 讀取Holding Registers狀態（施耐德PLC的IN口讀取方式）
- 讀取Discrete Inputs狀態（聚英PLC的IN口讀取方式）
- 額外說明
- 總結
測驗說明
軟體版本
設備資訊
施耐德、聚英且支持ModBus TCP/IP協議
功能使用方式
連接
-
點擊【Connection】選單，在彈出框中選擇【Connect…】
-
選擇連接型別【TCP/IP】
-
輸入設備IP，埠
-
點擊ok
-
沒有警告提示，連接成功
操作設備
準備作業
-
顯示通信資訊
-
點擊【SetUp】，選擇【Read/Write Deinition…】進入讀寫功能頁面
3.準備作業完成
讀取Coils狀態
- 在讀寫功能區中，Function選擇【01 ReadCoils】
- Address輸入Coils起始地址（聚英從0開始，施耐德從600開始，不對的話可以問設備廠商）
- Quantity輸入Coils個數(不確定寫1)
- 點擊【Read/Write Once】
- 可以在【通訊資訊】中看到發給PLC的指令，及PLC的回應；在【結果展示】中顯示狀態
寫Coils狀態
- 在讀寫功能區中，Function選擇【05 Write Single Coil】
- Address輸入Coils起始地址（聚英從0開始，施耐德從600開始，不對的話可以問設備廠商）
- Quantity輸入個數1
- 點擊【Read/Write Once】
- 可以在【通訊資訊】中看到發給PLC的指令，及PLC的回應；在【結果展示】中顯示狀態
注意：該功能只能關閉，不能打開，下面會介紹打開關閉方式
寫Coils狀態之打開關閉
- 點擊【Functions】，選擇【05:Write Single Coil…】進入寫單個Coil功能頁面
- Address輸入Coils起始地址（聚英從0開始，施耐德從600開始，不對的話可以問設備廠商）
- Value選擇On(打開)/Off(關閉)
- 點擊【send】
- 可以在【通訊資訊】中看到發給PLC的指令
讀取Holding Registers狀態（施耐德PLC的IN口讀取方式）
- 在讀寫功能區中，Function選擇【03 Read Holding Registers】
- Address輸入Holding Registers起始地址（聚英從0開始，施耐德從0開始，不對的話可以問設備廠商）
- Quantity輸入Holding Registers個數(不確定寫1)
- 點擊【Read/Write Once】
- 可以在【通訊資訊】中看到發給PLC的指令，及PLC的回應；在【結果展示】中顯示狀態
讀取Discrete Inputs狀態（聚英PLC的IN口讀取方式）
- 在讀寫功能區中，Function選擇【02 Read Discrete Inputs】
- Address輸入Discrete Inputs起始地址（聚英從0開始，施耐德從0開始，不對的話可以問設備廠商）
- Quantity輸入Discrete Inputs個數(不確定寫1)
- 點擊【Read/Write Once】
- 可以在【通訊資訊】中看到發給PLC的指令，及PLC的回應；在【結果展示】中顯示狀態
額外說明
選中【 Read/Write Enabled】點擊【Apply】后，會自動持續執行指令
總結
因作業需要只測驗了讀取Coils，讀取Discrete Inputs，讀取Holding Registers，寫單個Coil功能，其他功能未測驗，如需其他功能可以參考上面的操作，自行摸索
ModBus TCP/IP協議參考：https://blog.csdn.net/dhbfjh/article/details/119005572
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/289804.html
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