1 綜述
采用GD32內嵌IIC控制器，以中斷方式，快速實作的IIC通信，速度400kbps，
IIC通信，諸如常用的STM32，多是用IO口模擬IIC通信的，曾經以STM32內嵌IIC控制器，以中斷方式，快速實作了IIC通信，實作的關鍵是1位元組的讀取操作，
作為后起之秀，GD對IIC控制器邏輯改進了很多，已經很好用，
寫通信較易實作，簡單處理讀操作也容易實作，但總會發現始終多做了1位元組的無用功，尋找合適的NCK和STOP位發出時刻，可以實作2位元組以上的讀取操作，沒有無用功，但1位元組較難實作，努力之后，還是發現有1位元組無用功，反復除錯，最終消除1位元組讀取時的多余1位元組無用功，
這些問題，在STM32中，也存在，本人已在此之前完美解決，
2 關鍵環節
- 發出START位前，3位元組以內讀取時準備NCK，2位元組讀取時還需置位允許ACKEN決定下1位元組發送NCK位，其它情況準備ACK位；
- 3個以上多位元組讀取，需要在倒數第2位元組中斷接收后時，及時準備發出NCK和STOP位；
- 2個位元組讀取，需要在收到第1個資料中斷未讀取資料時，恰到好處的發出STOP位；
- 1個位元組讀取，還需要在START中斷時，及時準備發出STOP位；
- 1個或最后1個位元組資料進入DR暫存器，會設定狀態標識，但不會引發中斷，需要在中斷以外讀取，在中斷中設定恰當的標識位，其它情況資料讀取在中斷中進行，
3 相關代碼
3.1 讀取操作
3.2 中斷處理代碼
4 測驗代碼
這里以TOF傳感器VL530L0X暫存器讀取為例說明，先發暫存器地址，再讀取1~4位元組內容，
4.1 函式封裝
4.2 測驗代碼
5 測驗波形圖
5.1 四位元組讀取
5.2 三位元組讀取
5.3 二位元組讀取 
5.4 一位元組讀取
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