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STM32與MQTT（一）STM32+ESP8266連接TCP服務器

2021-07-29 08:20:03 其他

STM32與MQTT（一）STM32+ESP8266連接TCP服務器

  • 0. 前言
  • 1. 開發前準備
    • 1.1 準備作業
    • 1.2 說明
  • 2. 開發程序
    • 2.1 USART1與USART2串口使用
      • 2.1.1 兩個串口使用上的區別
      • 2.1.2 工程配置
      • 2.1.3 修改 "usart.h"
      • 2.1.4 修改 "usart.c"
      • 2.1.5 修改 "stm32f1xx_it.c"
      • 2.1.6 設定監聽
      • 2.1.7 測驗代碼
    • 2.2 連接STM32與ESP8266
      • 2.2.1 熟悉AT指令
      • 2.2.2 串口驅動ESP8266連接電腦TCP服務器
      • 2.2.3 STM32驅動ESP8266連接電腦TCP服務器
  • 3. 結束

0. 前言

本系列不講MQTT協議具體的原理，只說怎么使用STM32+ESP8266在裸機狀態下使用HAL庫連接華為云MQTT服務器

1. 開發前準備

1.1 準備作業

  1. STM32F103C8T6核心板
  2. 正點原子ATK-ESP-01模塊（也可以使用其他ESP8266模塊）
  3. 開發環境：STM32CubeIDE
  4. 串口除錯助手
  5. 參考作者 張競豪 的文章，寫的真的很好

1.2 說明

  1. 使用資源說明
使用資源功能
USART1DBG資訊列印
USART2連接ESP8266模塊進行配置與網路通信
DMA1_Channel6USART2_Rx的DMA用作與接收資料
PB15ESP8266模塊復位引腳
PC13板載LED燈
  1. 正點原子ATK-ESP-01模塊使用請下載資料，就算使用其他的ESP8266模塊也可使用正點原子的資料，主要參考資料中對于ESP8266的AT指令集的說明，
  2. 使用STM32CubeIDE開發，集成環境，個人覺得在STM32開發上比MDK環境好用
  3. 使用野火的fireTool，網路除錯，串口除錯一應俱全
  4. 雖然我沒有私信聯系這位作者，但是我很感謝他，基本上是跟著他文章做下來的

2. 開發程序

2.1 USART1與USART2串口使用

2.1.1 兩個串口使用上的區別

請耐心看完以下內容
使用USART1時，考慮到在設計中只用作DBG資訊列印，因此對其接收沒有要求，甚至不需要接收，在這里我沒有用到USART1的接收功能
使用USART2時，首先要搞清楚，USART2是如何通過ESP8266連接網路，并進行通信的，類比HC-05等的藍牙模塊，這類模塊通過串口線連接到串口上，配置并連接完成后，對下層透明，下層不需要關心協議如何實作，只對其連接的串口發送資訊，而將資訊加上頭部、解包或無線傳輸等功能完全由該芯片（模塊）實作，所以類比HC-05等藍牙模塊，我們對ESP8266模塊要做的事情非常簡單：正確配置，連接網路，使能發送，
由于USART2需要發送與接收資料，顯然，發送資料的長度是本地可控的，簡單使用HAL庫函式即可完成，但是接收資料的長度是不可控的，其完全由配置程序中ESP8266回傳的資料和配置完成后ESP8266接收到的資料長度指定，即接收到的資料是不定長的，為了實作不定長實時資料接收，在這里我們使用DMA+中斷的方法（參考文章找不到了，但是能搜到的方法大致相同，我也會貼出我用到的方法），

2.1.2 工程配置

使用資源一覽，時鐘樹使用外部晶振，直接拉滿就可以

DMA1_Channel6 配置直接使用默認的就可以

讓STM32CubeIDE內置的CubeMX在生成代碼時按照庫的方式來生成

擴大堆疊堆

2.1.3 修改 “usart.h”

打開生成后的工程中usart.h
在usart.h中加入需要用到的變數

/* 對照注釋提示插入代碼，不在注釋包括出來的
 * 區域內的代碼在重新生成代碼時會被清除
 */
/* USER CODE BEGIN Private defines */
// 用戶代碼開始
#define USART1_MAX_SENDLEN  1024
#define USART1_MAX_RECVLEN  1024
#define USART2_MAX_SENDLEN  1024
#define USART2_MAX_RECVLEN  1024
// 用戶代碼結束
/* USER CODE END Private defines */

void MX_USART1_UART_Init(void); // CubeMX生成的代碼
void MX_USART2_UART_Init(void); // CubeMX生成的代碼

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
// 用戶代碼開始
extern uint8_t USART1_TxBUF[USART1_MAX_SENDLEN];// usart1 發送資料快取區
extern uint8_t USART1_RxBUF[USART1_MAX_RECVLEN];// usart1 接收資料快取區

extern uint8_t USART2_TxBUF[USART2_MAX_SENDLEN];// usart2 發送資料快取區
extern uint8_t USART2_RxBUF[USART2_MAX_RECVLEN];// usart2 接收資料快取區
extern volatile uint8_t USART2_RxLen;// usart2 接收資料長度
extern volatile uint8_t USART2_RecvEndFlag;// usart2 接收資料完成標志位

// 對usart1發送資料
void u1_printf(char *fmt, ...);
// 我不喜歡將對usart2發送資料也命名為printf，因為實際上并沒有對我print
void u2_transmit(char *fmt, ...);
// 用戶代碼結束
/* USER CODE END Prototypes */

2.1.4 修改 “usart.c”

在 MX_USART2_UART_Init(void) 函式中添加以下代碼，開啟IDLE中斷，并使能DMA接收
在最后添加第2步中宣告的兩個函式的函式體

void MX_USART2_UART_Init(void) {
    //......
    /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, USART2_RxBUF, USART2_MAX_RECVLEN);
    /* USER CODE END USART2_Init 2 */
    //......
}

/**********************分割線**********************/

/* USER CODE BEGIN 1 */
// 用戶代碼開始
void u1_printf(char *fmt, ...) {
	uint16_t i;
	va_list ap;
	va_start(ap, fmt);
	vsprintf((char*) USART1_TxBUF, fmt, ap);
	va_end(ap);
	i = strlen((const char*) USART1_TxBUF);
	HAL_UART_Transmit(&huart1, USART1_TxBUF, i, 100);

	memset(USART1_TxBUF, 0, USART1_MAX_SENDLEN);
}

void u2_transmit(char *fmt, ...) {
	uint16_t i, j;
	va_list ap;
	va_start(ap, fmt);
	vsprintf((char*) USART2_TxBUF, fmt, ap);
	va_end(ap);

    // 排除掉發送資訊中所有的'\00'使有效資訊可以發送
    // 但是仍要考慮到，MQTT報文等內容中可能含有'\00'
    // 這個時候就需要直接使用HAL_UART_Transmit()函式發送
    // 而放棄使用u2_transmit()
	for (i = 0; i < USART2_MAX_SENDLEN; i++) {
		j = i + 1;
		if (USART2_TxBUF[i] == '\00') {
			for (; j < USART2_MAX_SENDLEN; j++) {
				USART2_TxBUF[j - 1] = USART2_TxBUF[j];
			}
		}
	}

	i = strlen((const char*) USART2_TxBUF);

	HAL_UART_Transmit(&huart2, USART2_TxBUF, i, 100);

	memset(USART2_TxBUF, 0, USART2_MAX_SENDLEN);
	memset(USART2_RxBUF, 0, USART2_MAX_RECVLEN);
	USART2_RecvEndFlag = 0;
}
// 用戶代碼結束
/* USER CODE END 1 */

2.1.5 修改 “stm32f1xx_it.c”

在中斷部分加入代碼，完成不定長資料接收，引入所需的頭檔案后，需要對 USART2_IRQHandler() 作如下修改，引入DMA中斷，當DMA接收完成后將USART2_RxLen設定為接收資料的長度，USART2_RecvEndFlag標志置1

/**
  * @brief This function handles USART2 global interrupt.
  */
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	uint32_t tmp_flag = 0;
	uint32_t temp;
	tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE);
	if ((tmp_flag != RESET)) {
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
		temp = huart2.Instance->SR;
		temp = huart2.Instance->DR;
		HAL_UART_DMAStop(&huart2);
		temp = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;
		USART2_RxLen = USART2_MAX_RECVLEN - temp;
		USART2_RecvEndFlag = 1;
	}
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

2.1.6 設定監聽

完成上述步驟后，如果需要獲取USART2接收到的資料只需要在需要獲取資料的位置監聽 USART2_RecvEndFlag 的值，當其為1時，讀取USART2_RxBUF的內容即可，示例：

/* 在timeout時間內進行監聽，
 * 如果監聽到USART2_RecvEndFlag為1則對資料進行處理
 */
while (timeout--) {
	// u1_printf("%d ", timeout);
	// finish dma receive
	if (USART2_RecvEndFlag == 1) {
		check = esp8266_CheckRespond(ack);
		if (check == _MATCHOK) {
			u1_printf("(DBG:) Command closed loop completed\r\n");
		}

		USART2_RxLen = 0;
		USART2_RecvEndFlag = 0;
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, USART2_RxBUF, USART2_MAX_RECVLEN);

		break;
	}
	HAL_Delay(1);
}

2.1.7 測驗代碼

不做展開，請自己測驗一下，如果不成功，請搜索相關內容再次嘗試，只要usart2能夠實作不定長資料接收，就可開始下一步

2.2 連接STM32與ESP8266

2.2.1 熟悉AT指令

請耐心看完以下內容
如果你已經下載了正點原子的資料，那么可以打開6，ESP8266相關資料檔案夾，查閱ESP8266_AT指令集V2.1.0了解ESP8266的AT指令集，在實際連接前，可以先使用CH340x、CP2102等串口模塊通過串口除錯助手將ESP8266模塊連接到網路，熟悉這個程序后，只需要使用STM32的USART2向ESP8266模塊發送在串口助手中發送過的指令，就可以使用STM32驅動ESP8266連接網路
那么先來了解一下本次需要用到的AT指令，均來自ESP8266_AT指令集V2.1.0

AT指令作用
+++請參照說明檔案
AT\r\nAT測驗指令，回傳OK
ATEx\r\nx：0—關倍訓顯，1—打開回顯
AT+CWMODE_CUR=x\r\n設定模塊作業模式，不保存到Flash，x：0—AP，1—STA，2—AP+STA
AT+CWAUTOCONN=x\r\n設定自動連接，x：0—關閉，1—開啟
AT+CWJAP_CUR=“ssid”,“pswd”\r\n連接AP網路，不保存到Flash，ssid—網路名稱，pswd—密碼
AT+CWJAP_CUR?\r\n查詢網路資訊，需要連接到網路
AT+CIPSTA_CUR?\r\n查詢IP資訊，需要連接到網路
AT+CWDHCP_CUR=x,y\r\n請參照說明檔案
AT+CIPMUX=x\r\n多連接模式設定，x：0—關閉，1—開啟
AT+CIPMODE=x\r\n傳輸模式設定，x：0—普通模式，1—透傳模式
AT+CIPSTART=“mode”,“IpServer”,ServerPort\r\n連接到服務器，具體請參照說明檔案，mode指示服務器型別，IpServer指示服務器地址，ServerPort指示服務器埠
AT+CIPSEND\r\n發送資料

其他AT指令請查閱檔案，將以上步驟按照設定引數并需要執行一次后，向ESP8266發送資料，TCP服務端即可收到資料，

2.2.2 串口驅動ESP8266連接電腦TCP服務器

接收資料測驗，以連接WIFI上網的Windows電腦為例：

  1. 在命令列中使用ipconfig查找到本機的ip地址
  2. 在串口除錯助手中設定

    埠使用默認埠即可，注意這兩個對應上述指令中的AT+CIPSTART=“mode”,“IpServer”,“ServerPort”，將mode設定為TCP，因為連接的是TCP服務器
  3. 在串口中發送下圖所示指令，得到回傳結果，注意在發送服務器資訊時，埠號不加引號，最后進行發送資訊測驗
  4. 發送測驗資訊

2.2.3 STM32驅動ESP8266連接電腦TCP服務器

  1. 創建 “esp8266.h” 和 “esp8266.c” 檔案
  2. 檢查AT指令回傳的資料
    使用函式strstr(str1, str2) 具體原理不贅述，該函式如果查找成功則回傳值不為NULL，使用此方法可以檢查發送AT指令后得到的回傳結果是否為預期，由此來判斷AT指令是否成功發送以及是否起作用
// WIFI_StateTypeDef 是我自己定義的一個表示ESP8266狀態的enum型別
// str 為期望的回傳，如期望回傳 "OK"，則str應設定為 "OK"
WIFI_StateTypeDef esp8266_CheckRespond(uint8_t *str) {
	u1_printf("(DBG:) usart2 recv:\r\n%s\r\n", USART2_RxBUF);
	if (strstr((const char*) USART2_RxBUF, (const char*) str) != NULL) {
		u1_printf("(DBG:) Match succeed\r\n");
		memset(USART2_RxBUF, 0, USART2_MAX_RECVLEN);
		return _MATCHOK;
	}

	memset(USART2_RxBUF, 0, USART2_MAX_RECVLEN);
	return _MATCHERROR;
}
  1. 發送AT指令并檢查指令倍訓
/**
 * @param cmd: cmd to be send
 * @param ack: correct ack to be checked
 * @param waitms: wait time ms
 * @param newline: transmit a new line or not
 */
WIFI_StateTypeDef esp8266_TransmitCmd(uint8_t *cmd, uint8_t *ack,
		uint32_t waitms, uint8_t newline) {
	int timeout = waitms;
	uint8_t check = 0;
	memset(USART2_RxBUF, 0, USART2_MAX_RECVLEN);
	u1_printf("\r\n(DBG:) Try to send cmd: %s\r\n", cmd);
	if (newline == 0)
		u2_transmit("%s", cmd);      // transmit cmd to usart2
	else
		u2_transmit("%s\r\n", cmd); // transmit cmd to usart2

	u1_printf("(DBG:) Waiting reply\r\n");
	while (timeout--) {
		// u1_printf("%d ", timeout);
		// finish dma receive
		if (USART2_RecvEndFlag == 1) {
			check = esp8266_CheckRespond(ack);
			if (check == _MATCHOK) {
				u1_printf("(DBG:) Command closed loop completed\r\n");
			}

			USART2_RxLen = 0;
			USART2_RecvEndFlag = 0;
			HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, USART2_RxBUF, USART2_MAX_RECVLEN);

			break;
		}
		HAL_Delay(1);
	}

	if (check == _MATCHERROR) {
		u1_printf("\r\n(DBG:) Cmd match failed\r\n");
		return check;
	}
	if (timeout <= 0) {
		u1_printf("(DBG:) Finish waiting\r\n");
		u1_printf("\r\n(DBG:) Timeout\r\n");
		return _TIMEOUT;
	}
	u1_printf("(DBG:) Succeed\r\n");
	return _SUCCEED;
}
  1. 完善 "esp8266.c"
    通過之前用串口助手控制ESP8266連接TCP服務器的程序，以上述兩個函式為基礎構建連接程序，以關倍訓顯的命令倍訓為例，發送命令后根據 **esp8266_Transmit()的回傳值決定下一步操作，當不成功時記錄重試次數，重試次數超過最大值后，放棄重試，回傳該命令發送失敗，具體代碼請查閱 Github倉庫 中 \Core\Inc\esp8266.h 和\Core\Src\esp8266.c
WIFI_StateTypeDef esp8266_SetUpTCPConnection() {
	uint8_t retry_count = 0;
	/* Other steps */
	/**************************分割線**************************/
	/* Close echo */
	u1_printf("(DBG:) Trying to close echo\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "ATE0", OK_ACK, 500, WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Close echo failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(100);
	retry_count = 0;		// reset retry count
	/**************************分割線**************************/
	/* Other steps */
}
  1. 測驗使用STM32驅動ESP8266連接電腦TCP服務器
    在github倉庫中找到 “esp8266.c” 和 “net_conf.h” 兩個檔案，對 “net_conf.h” 中的網路相關屬性做配置，或使用其他的方法使函式可以獲取TCP服務器的地址和埠，下面是 “net_conf.h” 的內容
#ifndef __NET_CONF_H
#define __NET_CONF_H

// Please modify those macro definitions to meet needs

#define WIFI_TAR 1

#if WIFI_TAR == 0

#define AP_SSID     (const char*)"YOUR OWN WIFI SSID"
#define AP_PSWD     (const char*)"YOUR OWN WIFI PSWD"

#elif WIFI_TAR == 1

#define AP_SSID     (const char*)"YOUR OWN PC AP SSID"
#define AP_PSWD     (const char*)"YOUR OWN PC AP PSWD"

#endif

#define CONNECT_MODE 0

#if CONNECT_MODE == 0

#define IpServer       "YOUR OWN MQTT SERVER ADDRESS"
#define ServerPort     "YOUR OWN MQTT SERVER PORT"

#elif CONNECT_MODE == 1

#define IpServer       "YOUR OWN PC TCP SERVER ADDRESS"
#define ServerPort     "YOUR OWN PC TCP SERVER PORT"

#endif

#define MQTT_DEVICE_ID (uint8_t*)"YOUR OWN MQTT DEVICE ID"
#define MQTT_SECRET    (uint8_t*)"YOUR OWN MQTT DEVICE SECRET CODE"

#define MQTT_CLIENTID   "YOUR OWN MQTT DEVICE CLIENTID"
#define MQTT_USERNAME   "YOUR OWN MQTT DEVICE USERNAME"
#define MQTT_PASSWORD   "YOUR OWN MQTT DEVICE PASSWORD"

#endif
  1. 上面所說的工程中只需要esp8266相關檔案即可使STM32驅動ESP8266連接TCP服務器，請務必讀多讀幾遍代碼，esp8266.c 代碼如下，實際上就是使用之前說的兩個函式復現使用串口助手發送AT指令的程序，并加入確認部分，請先運行以下代碼通過將測驗資訊發送給電腦TCP服務器成功后，再進行后續內容
#include "esp8266.h"

static WIFI_StateTypeDef wifi_state = _OFFLINE;
static WIFI_StateTypeDef trans_state = _UNKNOWN_STATE;
static uint8_t wifi_config_step = 0;

WIFI_StateTypeDef esp8266_CheckRespond(uint8_t *str) {
	u1_printf("(DBG:) usart2 recv:\r\n%s\r\n", USART2_RxBUF);
	if (strstr((const char*) USART2_RxBUF, (const char*) str) != NULL) {
		u1_printf("(DBG:) Match succeed\r\n");
		memset(USART2_RxBUF, 0, USART2_MAX_RECVLEN);
		return _MATCHOK;
	}

	memset(USART2_RxBUF, 0, USART2_MAX_RECVLEN);
	return _MATCHERROR;
}

WIFI_StateTypeDef esp8266_TransmitCmd(uint8_t *cmd, uint8_t *ack,
		uint32_t waitms, uint8_t newline) {
	int timeout = waitms;
	uint8_t check = 0;
	memset(USART2_RxBUF, 0, USART2_MAX_RECVLEN);
	u1_printf("\r\n(DBG:) Try to send cmd: %s\r\n", cmd);
	if (newline == 0)
		u2_transmit("%s", cmd);      // transmit cmd to usart2
	else
		u2_transmit("%s\r\n", cmd); // transmit cmd to usart2

	u1_printf("(DBG:) Waiting reply\r\n");
	while (timeout--) {
		// u1_printf("%d ", timeout);
		// finish dma receive
		if (USART2_RecvEndFlag == 1) {
			check = esp8266_CheckRespond(ack);
			if (check == _MATCHOK) {
				u1_printf("(DBG:) Command closed loop completed\r\n");
			}

			USART2_RxLen = 0;
			USART2_RecvEndFlag = 0;
			HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, USART2_RxBUF, USART2_MAX_RECVLEN);

			break;
		}
		HAL_Delay(1);
	}

	if (check == _MATCHERROR) {
		u1_printf("\r\n(DBG:) Cmd match failed\r\n");
		return check;
	}
	if (timeout <= 0) {
		u1_printf("(DBG:) Finish waiting\r\n");
		u1_printf("\r\n(DBG:) Timeout\r\n");
		return _TIMEOUT;
	}
	u1_printf("(DBG:) Succeed\r\n");
	return _SUCCEED;
}

WIFI_StateTypeDef esp8266_HardwareReset(uint32_t waitms) {
	int timeout = waitms;
	WIFI_RST_Enable();
	HAL_Delay(500);
	WIFI_RST_Disable();
	while (timeout--) {
		if (USART2_RecvEndFlag == 1) {

			u1_printf("(DBG:) Hardware Reset OK!\r\n");
			HAL_Delay(100);

			USART2_RxLen = 0;
			USART2_RecvEndFlag = 0;
			HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, USART2_RxBUF, USART2_MAX_RECVLEN);

			return _SUCCEED;
		}
		HAL_Delay(1);
	}
	if (timeout <= 0) {
		u1_printf("(DBG:) Finish waiting\r\n");
		u1_printf("\r\n(DBG:) Timeout\r\n");
		return _TIMEOUT;
	}

	return _UNKNOWN_ERROR;
}

WIFI_StateTypeDef esp8266_ConnectAP() {
	uint16_t cmd_len = strlen(AP_SSID) + strlen(AP_PSWD) + 30;
	uint8_t *cmd = (uint8_t*) malloc(cmd_len * sizeof(uint8_t));
	memset(cmd, 0, cmd_len);
	sprintf((char*) cmd, "AT+CWJAP_CUR=\"%s\",\"%s\"", AP_SSID, AP_PSWD);

	if (esp8266_TransmitCmd(cmd, (uint8_t*) "WIFI CONNECTED",
			3 * ESP8266_MAX_TIMEOUT, WITH_NEWLINE) == _SUCCEED)
		wifi_state = _ONLINE;
	else
		wifi_state = _OFFLINE;

	return wifi_state;
}

WIFI_StateTypeDef esp8266_ConnectServer() {
	uint16_t cmd_len = strlen(IpServer) + strlen(ServerPort) + 30;
	uint8_t *cmd = (uint8_t*) malloc(cmd_len * sizeof(uint8_t));
	memset(cmd, 0, cmd_len);
	sprintf((char*) cmd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s", IpServer, ServerPort);

	if (esp8266_TransmitCmd(cmd, (uint8_t*) "CONNECT", 3 * ESP8266_MAX_TIMEOUT,
	WITH_NEWLINE) == _SUCCEED)
		wifi_state = _CONNECTED;
	else
		wifi_state = _DISCONNECTED;

	return wifi_state;
}

WIFI_StateTypeDef esp8266_SetUpTCPConnection() {
	uint8_t retry_count = 0;

	/* Reset esp8266 */
	u1_printf("(DBG:) Trying to reset esp8266\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_HardwareReset(500) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Reset failed\r\n");
			retry_count = 0;
			trans_state = _UNKNOWN_STATE;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(2000);		// wait 2 seconds
	retry_count = 0;		// reset retry count

	/* Disable transparent transmission */
	u1_printf("(DBG:) Trying to close transparent transmission\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd(TRANS_QUIT_CMD, TRANS_QUIT_CMD,
	ESP8266_MAX_TIMEOUT,
	WITHOUT_NEWLINE) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1500);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Close transparent transmission failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	trans_state = _TRANS_DISABLE;
	HAL_Delay(1500);
	retry_count = 0;		// reset retry count

	/* Close echo */
	u1_printf("(DBG:) Trying to close echo\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "ATE0", OK_ACK, 500, WITH_NEWLINE)
			!= _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Close echo failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(100);
	retry_count = 0;		// reset retry count

	/* Set wifi mode 0:AP 1:STA 2:AP+STA */
	u1_printf("(DBG:) Trying to set Wifi mode\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "AT+CWMODE_CUR=1", OK_ACK, 500,
	WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Set Wifi mode failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(100);
	retry_count = 0;		// reset retry count

	/* Disable auto connect */
	u1_printf("(DBG:) Trying to close auto connect\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "AT+CWAUTOCONN=0", OK_ACK, 500,
	WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Close auto connect failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(100);
	retry_count = 0;		// reset retry count

	/* Connect to AP(Wifi) */
	u1_printf("(DBG:) Trying to connect to AP\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_ConnectAP() != _ONLINE) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Connect to AP failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(1000);
	retry_count = 0;		// reset retry count

	/* Try to get AP info */
	if (wifi_state == _ONLINE) {
		while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "AT+CWJAP_CUR?", OK_ACK,
		ESP8266_MAX_TIMEOUT, WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
			retry_count++;
			HAL_Delay(1000);
			if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME / 2) {
				u1_printf("(DBG:) Get AP msg failed\r\n");
				u1_printf(
						"(DBG:) Connect server process will not be terminated");
				retry_count = 0;
				wifi_config_step--;
				break;
			}
		}
	}

	HAL_Delay(1000);
	retry_count = 0;		// reset retry count

	/* Try to get IP info */
	if (wifi_state == _ONLINE) {
		while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "	AT+CIPSTA_CUR?", OK_ACK,
		ESP8266_MAX_TIMEOUT, WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
			retry_count++;
			HAL_Delay(1000);
			if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME / 2) {
				u1_printf("(DBG:) Get IP info failed\r\n");
				u1_printf(
						"(DBG:) Connect server process will not be terminated");
				retry_count = 0;
				wifi_config_step--;
				break;
			}
		}
	}

	HAL_Delay(1000);
	retry_count = 0;		// reset retry count

	/* Set DHCP */
	u1_printf("(DBG:) Trying to set DHCP mode\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "AT+CWDHCP_CUR=1,1", OK_ACK, 1000,
	WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Set DHCP model failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(1000);
	retry_count = 0;

	/* Set single connection */
	u1_printf("(DBG:) Trying to set single connection\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "AT+CIPMUX=0", OK_ACK, 1000,
	WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Set single connection model failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(1000);
	retry_count = 0;

	/* Set transparent transmission */
	u1_printf("(DBG:) Trying to set transparent transmission mode\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "AT+CIPMODE=1", OK_ACK, 1000,
	WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Set transparent transmission mode failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(1000);
	retry_count = 0;

	/* Connect to TCP server */
	u1_printf("(DBG:) Trying to connect TCP server\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_ConnectServer() != _CONNECTED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Connect TCP server failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	HAL_Delay(1000);
	retry_count = 0;

	/* enable data send(transparent transmission) */
	u1_printf("(DBG:) Trying to enable data send\r\n");
	wifi_config_step++;
	while (esp8266_TransmitCmd((uint8_t*) "AT+CIPSEND", OK_ACK, 1000,
	WITH_NEWLINE) != _SUCCEED) {
		retry_count++;
		HAL_Delay(1000);
		if (retry_count > ESP8266_MAX_RETRY_TIME) {
			u1_printf("(DBG:) Set transparent transmission mode failed\r\n");
			retry_count = 0;
			wifi_config_step--;
			return _FAILED;
		}
	}

	trans_state = _TRANS_ENBALE;
	HAL_Delay(1000);
	retry_count = 0;

	/* send test msg */
//	u1_printf("Test msg is sending to TCP Server\r\n");
//	u2_transmit("This msg means TCP connection has been set up\r\n");
//	u1_printf("Test msg has been send to TCP Server\r\n");
	return _SUCCEED;
}

3. 結束

參考代碼，完成上述程序后，STM32可以成功驅動ESP8266連接TCP服務器，連接不同的TCP服務器只需要修改配置中的服務器地址和服務器埠即可，

祝各位身體健康

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/290740.html

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