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我買來做顏色識別傳感器的模塊是TCS34725，如下圖所示(相關資料和本文demo請滑到文末通過clone我的碼云倉庫鏈接獲取)：
我買的是如上圖所示的方形版本，
1、顏色識別傳感器TCS34725概述
本模塊是基于 AMS 的 TCS3472XFN 彩色光數字轉換器為核心的顏色傳感器，傳感器提供紅色，綠色，藍色（RGB）和清晰光感應值的數字輸出，集成紅外阻擋濾光片可最大限度地減少入射光的紅外光譜成分，并可精確地進行顏色測量，具有高靈敏度，寬動態范圍和紅外阻隔濾波器，最小化 IR 和 UV 光譜分量效應，以產生準確的顏色測量，并且帶有環境光強檢測和可屏蔽中斷，通過 I2C 介面通信，(摘自說明手冊)
顏色傳感器的應用：顏色分類分揀系統、多顏色噴頭的3D列印機、醫療方面等，
2、原理圖與通信介面
通信協議是基于I2C，I2C時序如下：
寫時序：
讀時序：
I2C的設備地址是0x29，
I2C相關的文章可以參考：
如何看懂時序圖(以SPI/I2C為例)
淺談總線通信機制(通信基礎+串口+I2C)
詳述I2C總線協議、時序，入門不再是難事
3、顏色傳感器E53小板純手工打造
4、STM32CubeMX配置
由于我手焊的這塊E53直接用的就是I2C1介面，所以就在以往帶LCD的工程上再配置一路I2C即可：
以往文章有關小熊派的SPI OLED的demo參考：
讓傳感器資料更直觀之LCD曲線顯示
自己動手擼個簡單的LCD驅動框架吧!
基于小熊派光強傳感器BH1750狀態機驅動專案升級(帶LCD屏顯示)
接下來直接生成工程即可，
5、移植例程
官方已經為我們提供了STM32的例程代碼，所以我們直接移植過來然后修改成我們想要的效果就行了，白嫖毫無費功夫:
當然，如果你覺得調的引數有問題，可以修改下面這個函式，將積分時間進行修改：
int begin(void)
{
/* Make sure we're actually connected */
uint8_t x = read8(TCS34725_ID);
if(x != 0x4D )
return false ;
_tcs34725Initialised = true;
/* Set default integration time and gain */
/*積分時間，增益值控制*/
setIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS);
//RGB值過大，光強超出檢查范圍，減小增益（TCS34725_GAIN_16X)
setGain(TCS34725_GAIN_1X);
/* Note: by default, the device is in power down mode on bootup */
enable();
return true;
}
所有的宏定義位于tcs34725.h中，這些宏定義具體的作用是什么，請詳細閱讀該模塊的資料手冊：
6、實驗效果
經過測驗結果，我個人感覺這個傳感器的識別效果誤差還是挺大的，可能會受環境、距離等因素影響，不過，用來簡單做些DIY問題不大，
7、專案開源地址
本節代碼已同步到碼云的代碼倉庫中,獲取方法如下：
碼云倉庫：
https://gitee.com/morixinguan/bear-pi/tree/master/25.TCS34725_Color_Sensor獲取專案方法：
git clone https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git我還將之前做的一些專案以及練習例程在近期內全部上傳完畢，與大家一起分享交流，如果有任何問題或者對該專案感興趣，歡迎加我微信：morixinguan一起交流學習，
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