目錄
- 概述
- i2c-tools移植
- 掃描I2C設備
- 讀I2C暫存器
- 寫I2C暫存器
概述
除錯I2C總線之前，我們可以i2c-tools工具，掃描I2C總線上的所有I2C設備、讀寫I2C暫存器，該工具使得I2C設備的除錯非常方便，
如果嵌入式Linux環境中不帶有i2c-tools，需要自行移植到檔案系統中，
i2c-tools移植
1.獲取原始碼：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/i2c-tools-4.1.tar.xz
2.解壓原始碼：tar xvf i2c-tools-4.1.tar.xz
3.進入檔案：cd i2c-tools-4.1
4.指定交叉編譯器：export CC=arm-linux-gcc
5.編譯：make
編譯結束過后在tools目錄下生成i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset、i2ctransfer工具，
將生成的工具拷貝到檔案系統/bin目錄下，將原始碼中的/lib目錄下的libi2c.so、libi2c.so.0、libi2c.so.0.1.1拷貝到檔案系統的/lib目錄下（運行指令所需庫檔案），
重啟系統過后則可以使用i2c-tools的操作指令，
掃描I2C設備
若總線上掛載I2C從設備，可通過i2cdetect掃描某個I2C總線上的所有設備，可通過控制臺輸入i2cdetect -y 2，結果如下所示，
ubuntu@tegra-ubuntu: $ sudo i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: – -- – -- – -- – -- – -- – -- –
10: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
20: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
30: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
40: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
50: 50 – -- – -- – -- 57 – -- – -- – -- – --
60: – -- – -- – -- – -- – -- – -- – -- – --
70: – -- – -- – -- – --
說明1：-y為一個可選引數，如果有-y引數的存在則會有一個用戶互動程序，意思是希望用戶停止使用該I2C總線，如果寫入該引數，則沒有這個互動程序，一般該引數在腳本中使用，
說明2：此處I2C總線共掛載兩個設備——PCF8574和AT24C04，從機地址0x50為board configure，從機地址0x57為AT24C04，
暫存器內容匯出
通過i2cdump指令可匯出I2C設備中的所有暫存器內容，例如輸入i2cdump -y 2 0x50，可獲得以下內容:
讀I2C暫存器
pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 2 0x50 0x00
0x13
如果從I2C從設備中讀出某位元組，可輸入執行i2cget -y 2 0x50 0x00，可得到以下反饋結果
-y 代表曲線用戶互動程序，直接執行指令
2 代表I2C總線編號
0x50 代表I2C設備地址，此處選擇AT24C04的低256位元組內容
0x00 代表存盤器地址
寫I2C暫存器
如果向I2C設備中寫入某位元組，可輸入指令i2cset -y 2 0x50 0x00 0x13
-y 代表曲線用戶互動程序，直接執行指令
2 代表I2C總線編號
0x50 代表I2C設備地址，此處選擇AT24C04的低256位元組內容
0x00 代表存盤器地址
0x13 代表存盤器地址中的具體內容
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