必要知識
大概流程
用串口連接ESP8266-01S簡單除錯模塊設定
設備連接到ESP8266-01S的WiFi或者是ESP8266連接至局域網
根據需求再次對ESP8266-01S進行除錯
啟動手機或電腦的網路除錯助手建立通訊
用網路除錯助手進行信號的發送
將ESP8266-01S連接至單片機的UTX和URX與單片機進行通訊
STM32C8T6其中PA2和PA3為一個串口，PA9和PA10為1個串口
通訊協議
TCP和UDP協議
UDP會把資料一股腦兒地發送出去，并不會在意是否全部收到，適用于廣播型別多對多通訊型別，缺點是具有一定的丟包率
TCP是可靠的傳輸協議，缺點是只能一對一通信
cilent客戶端和server服務端
使用ESP8266-01S
連接模塊做簡單除錯
需要的工具：USB-TTL下載器
如果不需要對模塊的韌體重新燒錄或是對其功能有其他需要，不用接IO0和IO1還有EN引腳，只需要按照圖4.2接好就可
特別注意，RXD和TXD 的接法，與下載器的引腳相反
不要用下載器的3.3V和GND電源，另找電源（可以接開發板上的供電）
正常情況下模塊會微熱，只要不是燙手的就沒什么問題
打開串口除錯工具
波特率設定為115200，發送AT（該指令是測驗AT是否OK），會接收到回傳的OK
ESP8266-01S一共有三種角色/作業模式,分別是：
1.Station （客戶端模式）
2.AP （接入點模式）
3.Station+AP （兩種模式共存）
買模塊的時候，商家一般都會附贈一個資料包，里面有AT指令的說明
根據需要，選擇模塊的作業方式（一般使用模式2或者是模式3）
輸入命令：
AT+CWMODE=1 //station模式（station模式不可以創建自己的WiFi）
或
AT+CWMODE=2 //AP模式
或
AT+CWMODE=3 //station+AP模式
來選擇模塊的作業方式，輸入完成后輸入
AT+RST
重啟模塊
使用模塊
這時候，你有兩種方案：
一是用模塊自己創立一個WiFi（station模式不可創建自己的WiFi），二是模塊連接到現有的WiFi
一、建立模塊的WiFi
串口發送以下命令
AT+CWSAP="SSID","password",x,x //來創建路由
（第一個x代表通道號，第二個x代表加密方式，用數字來表示）
信道，也稱作通道或頻段，是以無線信號作為傳輸載體的資料信號傳送通道，2.4G頻段的作業頻率為2.4-2.4835GHz，這83.5MHz頻帶劃分為13個信道，各信道中心頻率相差5MHz，向上向下分別擴展11MHz，信道帶寬22MHz，中國采用歐洲/ETSI標準，使用1-13信道，
隨著無線網路的普及，周圍的WIFI信號越來越多，這些信號之間會相互干擾，家庭路由器一般都會自動選擇作業信道，如果說想要8266處于更好的作業狀態，將其設定為與周圍無線網路信道不同的信道，如果說沒那么多要求，隨便填一個即可，
注意：該命令在斷電之后不會消失，會保留下來
AT+CIPMUX=1 //開啟多連接
模塊是最多允許五個設備連接的，
然后輸入
AT+CIPSERVER=1,6666 //埠號可以更改
來設定監聽埠,以上兩個指令斷電后將會消失，需要寫入單片機
二、 連接現有的WiFi
AT+CWJAP="SSID","password" //來連接路由器
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,6666
模塊就處于作業狀態了
上位機操作
上位機首先要連接到模塊所處的WIFI中（自建WIFI或現有無線網路）
上位機目前與ESP8266模塊進行串口通訊
打開網路除錯工具，可以看到兩種通訊協議，TCP和UDP
在這里，我們選擇TCP Client（TCP協議客戶端）即可
輸入模塊的IP地址，如果是模塊建立的現有WIFI,則IP地址應為192.168.4.1
如果是連接的現有無線網路，可以進入網路的管理員頁面查看，也可以輸入AT+CIFSR指令來查看8266的IP和MAC地址，當然，這種操作必須在連接串口的條件下才能使用，
上位機發送資料
選擇連接，然后輸入祖傳的“Hello world”發送
在串口助手里面就可接受到相應的資料
上位機接受資料
首先對ESP8266輸入發送指令AT+CIPSEND=0,x（位元組數）
一定要輸入正確的位元組數，否則會發送不全
我想發送12位元組的“Hello world！”但是我給出的指令只有5位元組，那么我的發送會是失敗的，接收到的資料也是不正確的
當然這些AT指令都是要寫入單片機的
單片機
終于到了重頭戲了，在實際使用的時候是不會把ESP8266-01S對電腦同時進行網路連接和串口連接的，實際上的使用要么是電腦作為控制端，將ESP8266與單片機連接，要么是兩個單片機之間的通訊，
單片機的發送
像之前所說的8266所能記憶的一些AT指令設定是可以在電腦串口中直接設定好的，這樣也確實更方便些，減輕了單片機的壓力，然后是每次斷電之后都需要重新設定的部分：
每次單片機重新上電之后通過串口發送AT指令到8266
直接將字串發送到串口即可
void ESP_8266_Init()
{
printf("AT+CIPMUX=1\r\n");
delay_ms(500);
printf("AT+CIPSERVER=1,6666\r\n");
delay_ms(500);
}
//這里采用的是正點原子stm32的串口代碼，這里只展示最核心部分
單片機的接收
對于接受部分還是有些難度的，單片機的串口單次只能接收一位元組，如果是接受長字串的話需要準備陣列，但如果是進行前進后退等基本指令的話，我想一般都會采用數字，這樣我們要接受的訊息內容只有一位元組，
| +IPD,<客戶ID>,<資訊長度>:<資訊內容> |
|---|
這是串口接受資訊的格式，可以對于接受陣列進行處理，得到我們想要的資料，
筆者的編程屬實是拙劣，雖然實作了相應的功能，但是代碼沒有參考性，也就不放出代碼了，
終于是寫完了，也是中間隔了挺久的，可能內容也沒那么連貫，還請諒解，
如果有什么錯誤，還請各位大佬斧正，
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