串口的介紹

串口是一種十分廣泛的通訊介面，串口成本低，容易使用，通信線路簡單，可實作兩個設備的互相通信，
單片機的串口可以使單片機與單片機，單片機與電腦，單片機與各式各樣的模塊相互通信，極大的擴展了單片機的應用范圍，增強了單片機系統的硬體實力，
51單片機內部自帶UART(),可實作單片機的串口通信，

串口硬體電路

簡單雙向串口通信有兩根通信線（發送端TXD和接收端RXD）
TXD與RXD要交叉連接
當只需單向的資料傳輸時，可以直接一根通信線
當電平標準不一致時，需要加電平轉換芯片

串口電平標準

電平標準是與資料的對應關系資料1與資料0的表達方式，是傳輸線纜中認為規定的電壓，串口常用的電平標準有三種：

1.TTL電平：+5V 表示1,0V表示 0
2.RS232電平：-3 ~-15V表示1，+3 ~ +15V表示0
3.RS485電平：兩線壓差 +2 ~ +6V 表示1， -2 ~ -6V表示0（差分信號）

常用通信介面比較

全雙工：通信雙方可以在同一時刻互相傳輸資料
半雙工：通信雙方可以互相傳輸資料，但某一時刻，只能一個狀態
單 ：通信只能有一方發送到另一方，不能反向純屬
異步 ：通信雙方各自約定通信速率
同步 ：通信雙方靠一根時鐘線來約定通信速率

總線 : 連接各個設備的資料傳輸線
（類似于一條阿魯，把路邊各住戶連接起來，使住戶可以相互交流）

51單片機的UART

STC89C52有一個UART
STC89C52的UART有四種作業模式：
模式0： 同步移位暫存器
模式1: 8位UART,波特率可變（常用）
模式2：9位UART,波特率固定
模式3：9位UART,波特率可變

UART引數及時序圖

波特率 ： 串口通信的速率(發送和接收各資料位的間隔時間)
校驗位： 用于資料驗證
停止位： 用于資料幀的間隔

奇校驗：讓1的個數為奇數，例如：0100 1001 這時候有三個1了，校驗位就為0
偶校驗：讓1的個數為偶數，例如：0100 1001 這時候有三個1了，校驗位就為1

UART模式圖

SUBF: 串口資料快取暫存器，物理上是兩個獨立的暫存器，但占用相同的地址，
寫操作時，寫入的是發送暫存器，讀操作時，讀出的是接收暫存器，

串口和中斷

串行口相關暫存器

SUBF: 串口資料快取暫存器，物理上是兩個獨立的暫存器，但占用相同的地址，
寫操作時，寫入的是發送暫存器，讀操作時，讀出的是接收暫存器，

這是C52的，C51只有一個中斷優先級暫存器

串口發送資料

代碼

usart.h

#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_

void UART_Init(void);
void UART_SendByte(unsigned char Byte);

#endif

usart.c

#include <REGX52.h>
#include "uart.h"

/**
 *1|?ü￡o′??ú3?ê??ˉ
 *2?êy￡ovoid
 *·μ???μ￡ovoid
 *2¨ì??ê￡o4800￡?D￡?é??￡o?T￡?í￡?1??￡o1
 */
void UART_Init(void)
{
	SCON = 0x40;  //0100 0000  ′??ú??????′??÷
	PCON |= 0x80; //????2¨ì??ê?ó±?

	TMOD &= 0x0F; //μí????2?±?￡?????????á?
	TMOD |= 0x20; //?????¨ê±?÷?￡ê?1￡?0010 0000 ,μí????2?±?￡?μúèy???a1
	
	TR1 = 1;      //?a???¨ê±?÷1
	TL1 = 0xF4;
	TH1 = 0xF4;
	ET1 = 0;
}

/**
 *1|?ü￡o′??ú·￠?íêy?Y
 *2?êy￡oByte Dèòa·￠?íμ?êy?Y
 *·μ???μ￡ovoid
 */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
    SBUF = Byte;
	while(TI == 0);//?D??ê?·?·￠?ííê3é
	TI = 0;//?′??

}

main.c

#include <REGX52.h>
#include <INTRINS.H>
#include "Timer0.h"
#include "uart.h"

/**
 *1|?ü￡o?óê±500ms
 *2?êy￡ovoid
 *·μ???μ￡ovoid
 */
void Delay500ms(void)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	
	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

int main()
{
	UART_Init();
	while(1)
	{
		UART_SendByte(0x66);
		Delay500ms();
	}
}

串口中斷控制燈開關

注意：我LED燈是P2，輸入0和1都會讓燈亮，其他會讓燈暗，如果是P1，輸入0亮，其他暗，具體為啥還不清楚，

代碼

uart.h

#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_

void UART_Init(void);
void UART_SendByte(unsigned char Byte);

#endif

uart.c

#include <REGX52.h>
#include "uart.h"

/**
 *1|?ü￡o′??ú3?ê??ˉ
 *2?êy￡ovoid
 *·μ???μ￡ovoid
 *2¨ì??ê￡o4800￡?D￡?é??￡o?T￡?í￡?1??￡o1
 */
void UART_Init(void)
{
	SCON = 0x40;  //0101 0000  ′??ú??????′??÷
	PCON |= 0x80; //????2¨ì??ê?ó±?

	TMOD &= 0x0F; //μí????2?±?￡?????????á?
	TMOD |= 0x20; //?????¨ê±?÷?￡ê?1￡?0010 0000 ,μí????2?±?￡?μúèy???a1
	
	TR1 = 1;      //?a???¨ê±?÷1
	TL1 = 0xF4;
	TH1 = 0xF4;
	ET1 = 0;
}

/**
 *1|?ü￡o′??ú3?ê??ˉ(?D??)
 *2?êy￡ovoid
 *·μ???μ￡ovoid
 *2¨ì??ê￡o4800￡?D￡?é??￡o?T￡?í￡?1??￡o1
 */
void UART_InterruptInit(void)
{
	SCON = 0x50;  //0101 0000  ′??ú??????′??÷
	PCON |= 0x80; //????2¨ì??ê?ó±?

	TMOD &= 0x0F; //μí????2?±?￡?????????á?
	TMOD |= 0x20; //?????¨ê±?÷?￡ê?1￡?0010 0000 ,μí????2?±?￡?μúèy???a1
	
	TR1 = 1;      //?a???¨ê±?÷1
	TL1 = 0xF4;
	TH1 = 0xF4;
	ET1 = 0;
	ES  = 1;	  //′ò?a′??ú?D??
	EA  = 1;	  //′ò?a×ü?D??
	PS  = 1;	  //?D??ó??è??
}

/**
 *1|?ü￡o′??ú·￠?íêy?Y
 *2?êy￡oByte Dèòa·￠?íμ?êy?Y
 *·μ???μ￡ovoid
 */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
    SBUF = Byte;
	while(TI == 0);//?D??ê?·?·￠?ííê3é
	TI = 0;//?′??

}

/**
 *1|?ü￡o?D??·t??oˉêy
 *2?êy￡ovoid
 *·μ???μ￡ovoid
 */
//×￠òa￡o?ò?aê?P2￡?ê?è?0oí1???áè?μ?áá￡?????°μ￡?è?1????aP1μ??°￡?0áá1°μ
void UART_Routine(void) interrupt 4
{
	if(RI == 1){  //?D??ê?·?ê??óê??D??
		P2 = SBUF;//??êy?Y?á3?
		RI = 0;	  //??RI??0￡?·?±???′??áè?
	}


}

main.c

#include <REGX52.h>
#include <INTRINS.H>
#include "Timer0.h"
#include "uart.h"

/*?ìμ??÷μ?*/
sbit LED = P2^1;

/**
 *1|?ü￡o?óê±500ms
 *2?êy￡ovoid
 *·μ???μ￡ovoid
 */
void Delay500ms(void)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	
	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

int main()
{
	UART_InterruptInit();

	while(1)
	{
	}
}