一.串口輸入與輸出
問題來源于我用python opencv識別手部坐標，想讓其列印出來，
上圖：
①正確陣列換行輸出
輸入：10101（$不用管，這是防誤輸措施）
輸出的是：10101
②用Serial.println(valsRec[a+1]);換行輸出
輸入：10101（$不用管，這是防誤輸措施）
輸出的是：10101522 （其他也是后面帶個522）未找到解決辦法
③愚蠢的我用Serial.println(valsRec[a]);換行輸出
邏輯錯誤，啥也不是
二.substring、setCharAt與toInt函式
代碼部分：
String text="1234e45hk78a";
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(text);//串口列印原始字串1234e45hk78a
Serial.print("\n");
Serial.println(text.toInt());//輸出1234
Serial.println(text.substring(2).toInt());//輸出34
Serial.print("\n");
Serial.println(text.substring(0,3).toInt());//輸出123
Serial.println(text.substring(4,9).toInt());//輸出0
Serial.println(text.substring(3,9).toInt());//輸出4
Serial.println(text.substring(2,9).toInt());//輸出34
Serial.print("\n");
Serial.println(text.substring(2,5));//輸出3e4 截取字符
Serial.print("\n");
text.setCharAt(1, '=');//輸出1=34e45hk78a 替換
Serial.println(text);
}
void loop() {}
懂得都懂
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