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numpy函式筆記(持續更新)

2020-09-14 01:37:23 其他

numpy函式筆記

np.isin用法

  • np.isin(a,b) 用于判定a中的元素在b中是否出現過,如果出現過回傳True,否則回傳False,最終結果為一個形狀和a一模一樣的陣列,(注意:這里的a和b是像陣列型別就行,比如串列的話,傳入進去之后,numpy會自動將其轉化為numpy陣列
  • 但是當引數invert被設定為True時,情況恰好相反,如果a中元素在b中沒有出現則回傳True,如果出現了則回傳False.
import numpy as np
# 這里使用reshape是為了驗證是否對高維陣列適用,回傳一個和a形狀一樣的陣列
a=np.array([1,3,7]).reshape(3,1)
b=np.arange(9).reshape(3,3)
# a 中的元素是否在b中,如果在b中顯示True
Np_No_invert=np.isin(a, b, invert=False)
print("Np_No_invert\n",Np_No_invert)
# a 中的元素是否在b中,如果設定了invert=True,則情況恰恰相反,即a中元素在b中則回傳False
Np_invert=np.isin(a, b, invert=True)
print("Np_invert\n",Np_invert)
# Np_No_invert
#  [[ True]
#  [ True]
#  [ True]]
# Np_invert
#  [[False]
#  [False]
#  [False]]

numpy.cumsum()

numpy.cumsum(a, axis=None, dtype=None, out=None)
axis=0,按照行累加,
axis=1,按照列累加,
axis不給定具體值,就把numpy陣列當成一個一維陣列,

注意這里的行和列和普通認為的不一樣,只要認定為是往哪一個軸進行相加,

也就是按照指定維度進行相加

例子如下:

a
Out[6]: 
array([[-0.94525613, -0.84632869,  0.65120093],
       [ 0.11813225,  0.22240677, -1.6212242 ],
       [-0.80511744,  1.04439191, -1.45651271]])
np.cumsum(a,1)
Out[8]: 
array([[-0.94525613, -1.79158482, -1.14038389],
       [ 0.11813225,  0.34053902, -1.28068518],
       [-0.80511744,  0.23927446, -1.21723825]])

np.around 和np.round四舍五入

這兩個函式的功能是一樣的,np.round內部呼叫的就是np.around,

np.around 回傳四舍五入后的值,可指定精度,

around(a, decimals=0, out=None)

a 輸入陣列

decimals 要舍入的小數位數, 默認值為0, 如果為負,整數將四舍五入到小數點左側的位置

import numpy as np
 
n = np.array([-0.746, 4.6, 9.4, 7.447, 10.455, 11.555])
 
around1 = np.around(n)
print(around1)  # [ -1.   5.   9.   7.  10.  12.]
 
around2 = np.around(n, decimals=1)
print(around2)  # [ -0.7   4.6   9.4   7.4  10.5  11.6]
 
around3 = np.around(n, decimals=-1)
print(around3)  # [ -0.   0.  10.  10.  10.  10.]

a=np.random.randn(3,3)
a
Out[6]: 
array([[-0.94525613, -0.84632869,  0.65120093],
       [ 0.11813225,  0.22240677, -1.6212242 ],
       [-0.80511744,  1.04439191, -1.45651271]])
np.round(a,2)
Out[7]: 
array([[-0.95, -0.85,  0.65],
       [ 0.12,  0.22, -1.62],
       [-0.81,  1.04, -1.46]])

np.floor 向下取整

np.floor 回傳不大于輸入引數的最大整數, 即對于輸入值 x ,將回傳最大的整數 i ,使得 i <= x, 注意在Python中,向下取整總是從 0 舍入,

import numpy as np
 
n = np.array([-1.7, -2.5, -0.2, 0.6, 1.2, 2.7, 11])
 
floor = np.floor(n)
print(floor)  # [ -2.  -3.  -1.   0.   1.   2.  11.]
 

np.ceil 向上取整

np.ceil 函式回傳輸入值的上限,即對于輸入 x ,回傳最小的整數 i ,使得 i> = x,

import numpy as np
 
n = np.array([-1.7, -2.5, -0.2, 0.6, 1.2, 2.7, 11])
 
ceil = np.ceil(n)
print(ceil)  # [ -1.  -2.  -0.   1.   2.   3.  11.]

NumPy中的diag函式

NumPy包中的內置diag函式很有意思,

假設創建一個1維陣列a,和一個3*3陣列b

import numpy as np
a = np.arange(1, 4)
b = np.arange(1, 10).reshape(3, 3)

結果如下:

>>> a
array([1, 2, 3])
>>> b
array([[1, 2, 3],
       [4, 5, 6],
       [7, 8, 9]])

使用diag函式,看一看結果:

>>> np.diag(a)
array([[1, 0, 0],
       [0, 2, 0],
       [0, 0, 3]])
>>> np.diag(b)
array([1, 5, 9])

可以發現,當 np.diag(array)

array是一個1維陣列時,結果形成一個以一維陣列為對角線元素的矩陣

array是一個二維矩陣時,結果輸出矩陣的對角線元素

np.set_printoptions函式

設定列印選項,也就是指定如何列印numpy陣列,如何顯示numpy陣列,

這些選項確定浮點數、陣列和其他 NumPy 物件的顯示方式,

引數解釋

  • precision:int 或無,可選

    浮點輸出的精度位數(默認 8),如果浮點模式不是固定的可能是"無",以列印盡可能多的數字以唯一指定值,

  • threshold:int, 可選

    觸發匯總而不是完全 repr 的陣列元素總數(默認 1000),要始終使用完整重供而不匯總,請傳遞sys.maxsize

  • edgeitems :int, 可選

    每個維度的開頭和末尾匯總中的陣列項數(默認值 3),

  • linewidth:int, 可選

    用于插入換行符/行數(默認為 75),

  • suppress :布爾, 可選

    如果為 True,則始終使用固定點表示法列印浮點編號,在這種情況下,當前精度中等于零的數字將列印為零,如果 False,則當最小數字的絕對值為 < 1e-4 或最大絕對值與最小值的比率為 > 1e3 時,則使用科學表示法,默認值為 False,

  • nanstr: str,可選

    浮點非數字(默認 nan)的字串表示形式,

  • infstr :str, 可選

    浮點無窮大的字串表示形式(默認 inf),

  • sign :字串,"-","+"或"",可選

    控制浮點型別的符號的列印,如果為"+",請始終列印正值的符號,如果 '',則始終在正值的符號位置列印空格(空白字符),如果為"-",則省略正值的符號字符,(默認為"-")

  • formatter :呼叫的字典,可選

    如果不是"無",則鍵應指示相應格式函式應用于的型別,可呼叫項應回傳字串,未指定的型別(由其相應的鍵)由默認格式器處理,可設定可處理的單個型別包括:

    • "布爾"
    • "int"
    • "時間德爾塔" : anumpy.timedelta64
    • "日期時間": anumpy.datetime64
    • "浮動"
    • "長浮":128位浮子
    • "復雜漂浮"
    • "長共體浮":由兩個128位浮子組成
    • "數字":型別和numpy.string_``numpy.unicode_
    • "物件":np.object_陣列
    • "str" : 所有其他字串

    可用于同時設定一組型別的其他鍵包括:

    • "全部":設定所有型別
    • "int_kind": 設定"int"
    • "float_kind":設定"浮動"和"長浮"
    • "complex_kind":設定"復雜浮"和"長復雜浮"
    • "str_kind":設定"str"和"numpystr"
  • **floatmode : **str,可選

    控制浮點型別的精度選項的解釋,可以采取以下值(默認maxprec_equal):

    • "固定":始終列印精確分數數字,

      即使這樣列印的數字數會超過唯一指定值所需的數字,

    • "唯一":列印所需的最小小數數字

      以唯一方式表示每個值,不同的元素可能具有不同的數字數,精度選項的值將被忽略,

    • "maxprec":以最精確的小數列印,但如果

      元素可以唯一表示,數字較少,只能用這么多數字列印它,

    • "maxprec_equal":以最精確的小數列印,

      但是,如果陣列中的每個元素都可以以相同數量的較少數字的唯一表示,則所有元素都使用該數字,

官方檔案例子

可以設定浮點精度:

>>>

>>> np.set_printoptions(precision=4)
>>> np.array([1.123456789])
[1.1235]

可以總結長陣列:

>>>

>>> np.set_printoptions(threshold=5)
>>> np.arange(10)
array([0, 1, 2, ..., 7, 8, 9])

小結果可以抑制:

>>>

>>> eps = np.finfo(float).eps
>>> x = np.arange(4.)
>>> x**2 - (x + eps)**2
array([-4.9304e-32, -4.4409e-16,  0.0000e+00,  0.0000e+00])
>>> np.set_printoptions(suppress=True)
>>> x**2 - (x + eps)**2
array([-0., -0.,  0.,  0.])

自定義格式可用于根據需要顯示陣列元素:

>>>

>>> np.set_printoptions(formatter={'all':lambda x: 'int: '+str(-x)})
>>> x = np.arange(3)
>>> x
array([int: 0, int: -1, int: -2])
>>> np.set_printoptions()  # formatter gets reset
>>> x
array([0, 1, 2])

若要放回默認選項,可以使用:

>>>

>>> np.set_printoptions(edgeitems=3, infstr='inf',
... linewidth=75, nanstr='nan', precision=8,
... suppress=False, threshold=1000, formatter=None)

此外,若要臨時覆寫選項,請使用列印選項作為背景關系管理器:

>>>

>>> with np.printoptions(precision=2, suppress=True, threshold=5):
...     np.linspace(0, 10, 10)
array([ 0.  ,  1.11,  2.22, ...,  7.78,  8.89, 10.  ])

np.vdot點積函式

矩陣點積為兩個矩陣對應元素乘積之和

定義兩個矩陣a和b

#定義兩個矩陣
a=np.array([[4,3],[5,6]])
b=np.array([[10,11],[12,13]])
print("a")
print(a)
print("b")
print(b)
 
輸出結果:
a
[[4 3]
 [5 6]]
b
[[10 11]
 [12 13]]

使用vdot函式計算a和b的點積

#矩陣點積 vdot函式,
#矩陣點積計算公式:兩個矩陣對應位置元素乘積之和
c=np.vdot(a,b)
print("c")
print(c)
 
輸出結果:
c
211

np.nonzero(a)

回傳:陣列a中非零元素的索引值陣列

import numpy as np
a = np.random.uniform(-10, 10, 4)
print(a)
    [ 2.69869382 -8.87937198  4.70100555  1.87901029]
b = np.nonzero(a)
print(b)
    (array([0, 1, 2, 3], dtype=int64),)
#a是一維陣列,有4個非零元素,回傳4個非零元素的序號
 
a = [[0, 1, 1],
       [1, 0, 1],
       [1, 1, 0]]
print(a)
    [[0, 1, 1], [1, 0, 1], [1, 1, 0]]
b = np.nonzero(a)
print(b)
    (array([0, 0, 1, 1, 2, 2], dtype=int64), array([1, 2, 0, 2, 0, 1], dtype=int64))
    #a是二維陣列,array長度為6,即a有6個非零元素,第一個array是對非零元素的row描述,
    #第二個array是對col的描述,索引元組b一直都是二維陣列
print(np.transpose(b))
    [[0 1]
     [0 2]
     [1 0]
     [1 2]
     [2 0]
     [2 1]]
    #呼叫transpose轉置索引序號b元組,非零元素的序號[0,1],即第0行,第一列,以此類推,

np.amin(a,axis=k)

回傳 :一維陣列a中的最小值,二維陣列需通過axis指定行或列,獲取行或列的最小值,如不指定,則是所有元素的最小值

import numpy as np
 
a = [[0, 1, 2],
     [1, 0, 3],
     [1, 4, 0]]
a1 = np.asarray(a, dtype = np.float32)
print(a1[np.nonzero(a1)])
    [ 1.  2.  1.  3.  1.  4.]
    #使用a[np.nonzero(a)]獲取a中所有非零值,變一維陣列,但需要將a轉換成array
print(np.amin(a1[np.nonzero(a1)]))
    1.0
    #獲取陣列的最小值
 
#把a1中等于0的值換成a1陣列中的最小值
a1[a1==0] = np.amin(a1[np.nonzero(a1)])
print('a1 = ', a1)
    a1 =  [[ 1.  1.  2.]
           [ 1.  1.  3.]
           [ 1.  4.  1.]]

np.amax(a, axis=k)

回傳:一維陣列a中的最大值,二維陣列需通過axis指定行或列,獲取行或列的最大值,如不指定,則是所有元素的最大值

import numpy as np
 
a = [[1,4,7],
     [2,5,8],
     [3,6,9]]
b = np.amax(a, axis=0)
print(b)
 
b = [3,6,9]

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    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more