
計算機視覺研究院專欄
作者:Edison_G
和大家簡單說說檢測的一些故事!

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從此不迷路
計算機視覺研究院

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背景
最近一直在看目標檢測類干貨,慢慢在積累,今天就給大家帶來一個老早之前的小干貨!希望在閱讀的您可以喜歡這個主題和內容,謝謝大家的支持,

看到這些圖片大家應該都很熟悉,今天首要的主角就是他們,現在人機對戰已經火熱進行中,前不久美國的一場DOTA人機大戰拉開了序幕,人工智能再次向人們證明了機器在某些領域強大的能力,
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分析
在游戲中,如果想很好的了解對方“英雄”,首先必須得知道他(她)是哪位?所以,目標檢測是不是無處不在了?機器就是通過視覺得到對手是誰,然后進行分析對手的所有屬性,最后通過不同時間幀前后的關系來預測接下來幾秒或寫一秒的行為,通過不同的預測來得到最優解,完美破解對手的一些行動,以最大的勝率來擊敗對手,但是,今天我們只來說說目標檢測這一模塊,因為這是前提條件!如果對人工智能游戲感興趣,可以閱讀:
基于心理學和資料驅動的方法進行游戲《LOL&王者榮耀》事件檢測與亮點事件預,
現在需要針對目標檢測的困難有目標大小變化多端、目標遮擋、光照、檢測速度,檢測精度等,今天帶領大家在這些領域去深入認識,針對性的去解決問題,
RNN—>SSP—>Fast RCNN—>Faster RCNN—>YOLO—>SSD——>......
目標檢測的技術和知識在近三年得到了爆炸性的發展,應該說現在的技術完全可以基本實作很多實際情況的問題,但是依然沒有大力去發展去實施,最大的問題就是不確定性,這一套技術其實作在還是不夠穩定不夠自適應,
一般常見的網路訓練后,進行測驗一般都可以進行簡單的檢測,比如:

想必這種簡單粗暴的方法大家都會去做,而且效果會比我的更好,但是如果是現實中的一些案例呢???譬如:

但是很多朋友出來的結果都是如下:
這種是不是就要比單一目標和較大較清晰的目標負責很多,也許也有很多朋友去說,這不是有很多優秀的網路(比如:Tiny-Net,T-CNN,SeetaFace等),但是每個網路都有自己的優勢所在,今天就來說說多目標且是小目標的檢測技術,希望有興趣的您繼續看下去,謝謝!
為什么目標變小了的時候就會出現很多問題,主要問題就是特征表達性和判別性不足?所以針對表達性和判別性進行深入研究,去就解決或緩解其帶來的檢測難題,

就好比上面的圖,如果再模糊一些再放小一些,你覺得你們認識嗎?所以通過這個到底,很簡單就能理解特征表達的重要性,那怎么去解決呢?
現在可以通過這個圖很清楚的知道只要思想,就是利用目標的區域特征、全域特征和一些常見的融合特征,并進行有規律的融合,既可以得到魯棒的特征表達,如下圖:

通過人臉目標的不同特征進行詳細學習訓練特征表示,

想必上面幾幅圖大家都知道其出處,這種思想很好的利用了目標區域和全域特征,外加豐富的環境特征,從而很容易的就能把目標檢測出來,
最終的結果與下圖想必,也有很好的提升,而且在網路程序中還加入了一些巧妙的改進,使其目標檢測更加精確,

以下模糊的展示我的簡單網路雛形之一,并且得到了非常好的結果,

今天的知識點就點到為止,但是我們平臺會時不時給大家講一些小小的思路,讓腦洞大開的你有更好的創新,所以請有興趣的朋友繼續關注我們平臺的貢獻,謝謝支持!

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