最近通過參考網上的文章，成功將MicroPython移植到野火STM32F429開發板上，給大家分享一下自己的移植程序，可以作為STM32系列移植MicroPY的參考，

1.移植前準備作業

實驗環境：WIN10 64位+Vmware Workstation虛擬機軟體+Ubuntu20.04 64位，環境不一定要和我一致，只要是虛擬機系統是Linux系統就行

移植目標平臺：野火STM32F429挑戰者開發板

(1)安裝Linux虛擬機

參考教程：虛擬機VMware最詳細下載與安裝教程！https://blog.csdn.net/zp17834994071/article/details/107137626?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162787456716780366589560%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162787456716780366589560&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-107137626.pc_search_result_control_group&utm_term=vmware%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%95%99%E7%A8%8B&spm=1018.2226.3001.4187

為了便于在虛擬機和Windows直接傳輸檔案，記得安裝好VmwareTools，安裝參考教程看這里：

https://blog.csdn.net/blessed_sy/article/details/81173746?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162788632916780264029069%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162788632916780264029069&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-81173746.pc_search_result_control_group&utm_term=vmwaretools&spm=1018.2226.3001.4187

(2)從git下載MicroPython原始碼，準備編譯環境

打開Linux虛擬機的終端，并輸入以下命令：

安裝git

sudo apt-get install git

git安裝完成后，下載MicroPython原始碼

git clone https://github.com/micropython/micropython

原始碼下載完成后，你的虛擬機的主目錄（home）就會多出一個micropython檔案夾，原始碼就在這個檔案夾中，當然你也可以用其他方式下載到原始碼，git下載不掛VPN的話很慢，網上方法很多，自行搜索，

2.找到F429的移植檔案并修改

打開micropython檔案夾，進入以下路徑：micropython/ports/stm32/boards

可以看到mpy官方支持的stm32開發板檔案，這里我們選擇STM32F429DISC進行移植，這個和野火F429開發板最相近，

復制STM32F429檔案夾并重命名為FireF429-V1 （這個名字你可以隨便取，只是后面編譯的時候你要用你取的名字指定編譯目標開發板，對應就行）

手動復制重命名自己操作就行，若要使用命令列如下：

cd ports/stm32/boards
cp -r STM32F429DISC FireF429-V1

復制重命名完成后會多出一個剛剛你命名的檔案夾

進入 FireF429-V1檔案夾，對照野火官方的原理圖修改這三個檔案：

mpconfigboard.h是板子的硬體組態檔

pins.csv是mpy的引腳映射表

stm32f4xx_hal_conf.h是f4的HAL庫組態檔

(1)mpconfigboard.h修改

#define MICROPY_HW_BOARD_NAME       "FireF429-V1"
#define MICROPY_HW_MCU_NAME         "STM32F429"

#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH       (1)
#define MICROPY_HW_HAS_FLASH        (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_RNG       (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_RTC       (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_USB       (1)

// HSE is 8MHz
#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (25)
#define MICROPY_HW_CLK_PLLN (336)
#define MICROPY_HW_CLK_PLLP (RCC_PLLP_DIV2)
#define MICROPY_HW_CLK_PLLQ (7)

#define MICROPY_HW_UART_REPL        PYB_UART_1
#define MICROPY_HW_UART_REPL_BAUD   115200

// UART config
#define MICROPY_HW_UART1_TX     (pin_A9)
#define MICROPY_HW_UART1_RX     (pin_A10)
#define MICROPY_HW_UART2_TX     (pin_A2)
#define MICROPY_HW_UART2_RX     (pin_A3)
#define MICROPY_HW_UART3_TX     (pin_B10)
#define MICROPY_HW_UART3_RX     (pin_B11)
#define MICROPY_HW_UART6_TX     (pin_C6)
#define MICROPY_HW_UART6_RX     (pin_C7)

// I2C buses
#define MICROPY_HW_I2C3_SCL (pin_A8)
#define MICROPY_HW_I2C3_SDA (pin_C9)

// SPI buses
//#define MICROPY_HW_SPI1_NSS     (pin_A4)
//#define MICROPY_HW_SPI1_SCK     (pin_A5)
//#define MICROPY_HW_SPI1_MISO    (pin_A6)
//#define MICROPY_HW_SPI1_MOSI    (pin_A7)
#if defined(USE_USB_HS_IN_FS)
// The HS USB uses B14 & B15 for D- and D+
#else
#define MICROPY_HW_SPI2_NSS  (pin_B12)
#define MICROPY_HW_SPI2_SCK  (pin_B10)
#define MICROPY_HW_SPI2_MISO (pin_C2)
#define MICROPY_HW_SPI2_MOSI (pin_C3)
#endif
//#define MICROPY_HW_SPI4_NSS     (pin_E11)
//#define MICROPY_HW_SPI4_SCK     (pin_E12)
//#define MICROPY_HW_SPI4_MISO    (pin_E13)
//#define MICROPY_HW_SPI4_MOSI    (pin_E14)
#define MICROPY_HW_SPI5_NSS     (pin_F6)
#define MICROPY_HW_SPI5_SCK     (pin_F7)
#define MICROPY_HW_SPI5_MISO    (pin_F8)
#define MICROPY_HW_SPI5_MOSI    (pin_F9)
//#define MICROPY_HW_SPI6_NSS     (pin_G8)
//#define MICROPY_HW_SPI6_SCK     (pin_G13)
//#define MICROPY_HW_SPI6_MISO    (pin_G12)
//#define MICROPY_HW_SPI6_MOSI    (pin_G14)

// CAN buses
#define MICROPY_HW_CAN1_TX (pin_A12)
#define MICROPY_HW_CAN1_RX (pin_A11)
#define MICROPY_HW_CAN2_TX (pin_B6)
#define MICROPY_HW_CAN2_RX (pin_B5)

// USRSW is pulled low. Pressing the button makes the input go high.
#define MICROPY_HW_USRSW_PIN        (pin_A0)
#define MICROPY_HW_USRSW_PULL       (GPIO_NOPULL)
#define MICROPY_HW_USRSW_EXTI_MODE  (GPIO_MODE_IT_RISING)
#define MICROPY_HW_USRSW_PRESSED    (1)

// LEDs
#define MICROPY_HW_LED1             (pin_H10) // red
#define MICROPY_HW_LED2             (pin_H11) // green
#define MICROPY_HW_LED3             (pin_H12) // BLUE
#define MICROPY_HW_LED_ON(pin)      (mp_hal_pin_low(pin))
#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin)     (mp_hal_pin_high(pin))

// USB config
#define MICROPY_HW_USB_HS              (1)
#define MICROPY_HW_USB_HS_IN_FS        (1)
#define MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN      (pin_B12)

// SDRAM
#define MICROPY_HW_SDRAM_SIZE  (64 / 8 * 1024 * 1024)  // 64 Mbit
#define MICROPY_HW_SDRAM_STARTUP_TEST             (1)
#define MICROPY_HEAP_START  ((sdram_valid) ? sdram_start() : &_heap_start)
#define MICROPY_HEAP_END    ((sdram_valid) ? sdram_end() : &_heap_end)

// Timing configuration for 90 Mhz (11.90ns) of SD clock frequency (180Mhz/2)
#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TMRD        (2)
#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TXSR        (7)
#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TRAS        (4)
#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TRC         (7)
#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TWR         (2)
#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TRP         (2)
#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TRCD        (2)
#define MICROPY_HW_SDRAM_REFRESH_RATE       (64) // ms

#define MICROPY_HW_SDRAM_BURST_LENGTH       2
#define MICROPY_HW_SDRAM_CAS_LATENCY        3
#define MICROPY_HW_SDRAM_COLUMN_BITS_NUM    8
#define MICROPY_HW_SDRAM_ROW_BITS_NUM       12
#define MICROPY_HW_SDRAM_MEM_BUS_WIDTH      16
#define MICROPY_HW_SDRAM_INTERN_BANKS_NUM   4
#define MICROPY_HW_SDRAM_CLOCK_PERIOD       2
#define MICROPY_HW_SDRAM_RPIPE_DELAY        1
#define MICROPY_HW_SDRAM_RBURST             (0)
#define MICROPY_HW_SDRAM_WRITE_PROTECTION   (0)
#define MICROPY_HW_SDRAM_AUTOREFRESH_NUM    (4)

#define MICROPY_HW_FMC_SDCKE1   (pin_B5)
#define MICROPY_HW_FMC_SDNE1    (pin_B6)
#define MICROPY_HW_FMC_SDCLK    (pin_G8)
#define MICROPY_HW_FMC_SDNCAS   (pin_G15)
#define MICROPY_HW_FMC_SDNRAS   (pin_F11)
#define MICROPY_HW_FMC_SDNWE    (pin_C0)
#define MICROPY_HW_FMC_BA0      (pin_G4)
#define MICROPY_HW_FMC_BA1      (pin_G5)
#define MICROPY_HW_FMC_NBL0     (pin_E0)
#define MICROPY_HW_FMC_NBL1     (pin_E1)
#define MICROPY_HW_FMC_A0       (pin_F0)
#define MICROPY_HW_FMC_A1       (pin_F1)
#define MICROPY_HW_FMC_A2       (pin_F2)
#define MICROPY_HW_FMC_A3       (pin_F3)
#define MICROPY_HW_FMC_A4       (pin_F4)
#define MICROPY_HW_FMC_A5       (pin_F5)
#define MICROPY_HW_FMC_A6       (pin_F12)
#define MICROPY_HW_FMC_A7       (pin_F13)
#define MICROPY_HW_FMC_A8       (pin_F14)
#define MICROPY_HW_FMC_A9       (pin_F15)
#define MICROPY_HW_FMC_A10      (pin_G0)
#define MICROPY_HW_FMC_A11      (pin_G1)
#define MICROPY_HW_FMC_D0       (pin_D14)
#define MICROPY_HW_FMC_D1       (pin_D15)
#define MICROPY_HW_FMC_D2       (pin_D0)
#define MICROPY_HW_FMC_D3       (pin_D1)
#define MICROPY_HW_FMC_D4       (pin_E7)
#define MICROPY_HW_FMC_D5       (pin_E8)
#define MICROPY_HW_FMC_D6       (pin_E9)
#define MICROPY_HW_FMC_D7       (pin_E10)
#define MICROPY_HW_FMC_D8       (pin_E11)
#define MICROPY_HW_FMC_D9       (pin_E12)
#define MICROPY_HW_FMC_D10      (pin_E13)
#define MICROPY_HW_FMC_D11      (pin_E14)
#define MICROPY_HW_FMC_D12      (pin_E15)
#define MICROPY_HW_FMC_D13      (pin_D8)
#define MICROPY_HW_FMC_D14      (pin_D9)
#define MICROPY_HW_FMC_D15      (pin_D10)

這是我修改好的檔案，可以直接粘貼過去使用，我修改了時鐘配置，串口引腳，LED引腳和其余外設的引腳，我這里是根據野火提供的開發板資料里的底板原理圖和F429英文資料手冊對應修改的，大家移植其他板子時也按照相應資料對應修改就行，

初步的移植修改考慮時鐘，串口USART和USB就行，跑起來以后再去修改其他引腳，

大家可以看看STM32F429DISC中的和我修改后的有什么不同，移植成功的關鍵在于修改時鐘引數，野火F429的外部時鐘是25Mhz，我這里將時鐘輸出設定為168M，是為了兼容USB外設的FS模式，這是F429的一個奇葩設計，大家可以參考火哥的教程，里面有提到，相關參考文章：https://blog.csdn.net/flyleaf91/article/details/52325499

這里的USB是使用的HS模式，大家移植程序中要注意看使用的HS還是FS，這兩個引腳不同，主要看自己的板子引出的是哪些引腳，

(2)pins.csv修改

這個檔案用office軟體打開，對應著你在mpconfigboard.h檔案中做的修改進行改動就行了，以下是我的修改，大家可以參考著修改，

PF4	PF4
PF5	PF5
PF2	PF2
PF3	PF3
PF0	PF0
PF1	PF1
PC14	PC14
PC15	PC15
PE6	PE6
PC13	PC13
PE4	PE4
PE5	PE5
PE2	PE2
PE3	PE3
PE0	PE0
PE1	PE1
PB8	PB8
PB9	PB9
PB6	PB6
PB7	PB7
PB4	PB4
PB5	PB5
PG15	PG15
PB3	PB3
PG13	PG13
PG14	PG14
PG11	PG11
PG12	PG12
PG9	PG9
PG10	PG10
PD7	PD7
PD6	PD6
PD5	PD5
PD4	PD4
PD3	PD3
PD2	PD2
PD1	PD1
PD0	PD0
PC12	PC12
PC11	PC11
PC10	PC10
PA15	PA15
PA14	PA14
PA13	PA13
PA12	PA12
PA11	PA11
PA10	PA10
PA9	PA9
PA8	PA8
PC9	PC9
PC8	PC8
PC7	PC7
PC6	PC6
PG8	PG8
PG7	PG7
PG6	PG6
PG5	PG5
PG4	PG4
PF6	PF6
PF8	PF8
PF7	PF7
PF10	PF10
PF9	PF9
PH1	PH1
PH0	PH0
PC1	PC1
PC0	PC0
PC3	PC3
PC2	PC2
PA1	PA1
PA0	PA0
PA3	PA3
PA2	PA2
PA5	PA5
PA4	PA4
PA7	PA7
PA6	PA6
PC5	PC5
PC4	PC4
PB1	PB1
PB0	PB0
PB2	PB2
PF12	PF12
PF11	PF11
PF14	PF14
PF13	PF13
PG0	PG0
PF15	PF15
PE7	PE7
PG1	PG1
PE9	PE9
PE8	PE8
PE11	PE11
PE10	PE10
PE13	PE13
PE12	PE12
PE15	PE15
PE14	PE14
PB11	PB11
PB10	PB10
PB13	PB13
PB12	PB12
PB15	PB15
PB14	PB14
PD9	PD9
PD8	PD8
PD11	PD11
PD10	PD10
PD13	PD13
PD12	PD12
PD15	PD15
PD14	PD14
PG3	PG3
PG2	PG2
SW	PA0
LED_GREEN	PG13
LED_RED	PG14
LED_BLUE	PD12

(3)stm32f4xx_hal_conf.h修改

這個檔案就對應著你修改的時鐘頻率引數，修改第一個外部時鐘引數就行了，這里我對應著修改到25Mhz

/* This file is part of the MicroPython project, http://micropython.org/
 * The MIT License (MIT)
 * Copyright (c) 2019 Damien P. George
 */
#ifndef MICROPY_INCLUDED_STM32F4XX_HAL_CONF_H
#define MICROPY_INCLUDED_STM32F4XX_HAL_CONF_H

#include "boards/stm32f4xx_hal_conf_base.h"

// Oscillator values in Hz
#define HSE_VALUE (25000000)
#define LSE_VALUE (32768)
#define EXTERNAL_CLOCK_VALUE (12288000)

// Oscillator timeouts in ms
#define HSE_STARTUP_TIMEOUT (100)
#define LSE_STARTUP_TIMEOUT (5000)

#endif // MICROPY_INCLUDED_STM32F4XX_HAL_CONF_H

到這里，最重要的一步---移植檔案就修改完成了，后續就是編譯原始碼并下載到開發板就行了

3.編譯源代碼

編譯之前需要先配置好交叉編譯環境，安裝gcc和gcc-arm-none-eabi交叉編譯器，

在終端中依次輸入命令完成交叉編譯器的安裝：

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

回到原始碼目錄micropython下，進入mpy-cross目錄，先編譯MicroPython cross-compiler（很多開發板需要先編譯好mpy-cross 然后才能成功編譯Micropython ），在終端中依次輸入命令：

cd mpy-cross
make

回到micropython目錄，輸入下列命令將原始碼中的一些子模塊submoudle下載下來：

git init
git submodule update --init

以上作業完成后，我們就可以開始編譯剛剛修改好的STM32F429 Mpy原始碼啦！！！

進入stm32目錄下執行以下命令進行編譯，生成我們所需要的韌體檔案：DFU格式，HEX格式，ELF格式以及BIN格式，

cd ports/stm32/
make BOARD=FireF429-V1 PYTHON=python3

BOARD=FireF429-V1是用于指定要編譯的開發板，與你之前復制重命名的檔案夾名字要一致，PYTHON=python3引數可以不要，默認編譯就是使用Python3，如果你的Linux虛擬機沒有安裝Python3請參照此文章安裝：https://blog.csdn.net/L_15156024189/article/details/84831045?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162789161716780265464401%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162789161716780265464401&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-84831045.pc_search_result_control_group&utm_term=Linux%E5%AE%89%E8%A3%85python3&spm=1018.2226.3001.4187

編譯完成后，會在micropython/ports/stm32檔案夾里生成一個編譯好的檔案夾build-FireF429-V1，里面有我們下載程式所需要的韌體檔案：DFU格式，HEX格式，ELF格式以及BIN格式，

打開build-FireF429-V1檔案夾，可以找到四個下載用的檔案，

最后一步就是將程式下載到開發板驗證就行啦！！

4.下載程式到開發板

上面生成的四個檔案任意選擇一種格式下載就行，注意：其中的bin要下載firmware1.bin才行！！！

我常用的是CoFlash軟體通過CMSIS-DAP燒寫bin或者elf格式檔案的方式，用DfuSeDemo通過F429自帶的自舉bootloader下載DFU檔案我也使用過，實測可以下載成功，只是這種方式比較麻煩，因為野火的F429開發板引出的是HS USB，而要下載dfu檔案需要使用FS USB才能識別出來DFU模式，需要額外連線，

下面給一些文章參考這三種格式分別如何下載：

下載之前，記得將你要下載的檔案發送到Windows，

(1)dfu格式下載：

https://blog.csdn.net/hbspring007/article/details/105967489?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162789256416780262584334%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162789256416780262584334&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-3-105967489.pc_search_result_control_group&utm_term=dfu%E4%B8%8B%E8%BD%BD&spm=1018.2226.3001.4187

https://blog.csdn.net/wxh0000mm/article/details/108240065?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162789256416780262584334%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162789256416780262584334&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-108240065.pc_search_result_control_group&utm_term=dfu%E4%B8%8B%E8%BD%BD&spm=1018.2226.3001.4187

因為我們已經有了DFU檔案了，可以跳過參考教程里的檔案格式轉換部分，

F429進入DFU模式需要將boot0拉高，接3.3v，boot1拉低，接GND

接線可以參考以下截圖：

如果收拾有J-link或者cmsis-dap下載器的話，不建議用這種方式下載，太麻煩，