實驗目的
1，熟悉Keil MDK 工具軟體的使用方式，
2，能夠通過STM32CubeMX創建一個工程
3，掌握 Keil MDK 軟體的基本設計流程和設計步驟，能夠使用工具進行設計、編程、下載，
4，通過本實驗掌握的 GPIO 口的使用方法，
5，掌握如何利用 STM32L071芯片的 I/O 口控制 LED，
實驗環境
1，開物派 Zero 開發平臺
2，ST-Link 仿真器
3，Keil MDK 5.23 集成開發軟體
4，STM32CUBEMX 圖形開發軟體
5，PC 機 XP、 Window7/8/10 (32/64bit)
實驗內容
利用STM32CubeMX搭建一個跑馬燈工程，跑馬燈的本質是控制MCU的引腳高低電平，作為經典的測驗例程，可以讓大家對 STM32FL071芯片有個簡單的整體認識 ，
實驗步驟
1 跑馬燈硬體設計
1.1 觀察開發板LED原理圖
由圖可知，開發板上提供了2個LED給我們做實驗，這2個LED分別可以由PA6、PA7管腳來控制，而LED2、LED3的陽極通過一個電阻后接了3.3V，所以我們只需將對應的管腳拉低便能點亮對應的LED，
2、撰寫代碼
2.1 在桌面創建一個名為【LED】的檔案夾，來存放工程
2.2 在CubeMX上設定對應管腳
1，雙擊桌面【STM32CubeMX】圖示打開開始工程，點擊【ACCESS TO MCU SELECTOR】選擇開發板芯片，搜索輸入【L071RB】雙擊選擇右邊【STM32L071RBTx】進入配置界面
2，點擊左邊【System Core】進入下拉視窗，點擊【GPIO】進入管腳的設定界面，進入詳細界面后，可以看到我們配置過為Output的管腳有PA6、PA7兩個，雙擊【PA6】進入該管腳的詳細配置界面，
3，進入到對應管腳的詳細設定頁面后，可以看到一些選項，來配置這個GPIO管腳，我們需要將兩個管腳都配置一遍，
4，點擊【SYS】進入系統的設定界面，進入系統設定界面后，將【Debug Senial Wire】選項勾上，此選項是為了打開芯片的SWD介面，否則下次就無法燒寫代碼了，
5，點擊上方的【Project Manager】進工程管理界面，
6，完成代碼生成后，點擊【Open Project】按鈕,打開專案工程，
2.3 編輯工程
點擊【Open Project】進入到MDK5工程，在main.c中添加代碼到下圖位置，
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);點擊【保存】按鈕保存檔案，
3 編譯代碼
寫好代碼之后，點擊左上角【Build】編譯，底端顯示[0 Error,0 Warning]即表示程式無錯誤無警告成功編譯，如果有錯誤則有可能上一步的代碼沒有寫好，請重新檢查再編譯，
4 下載程式
1，將開發板上電，然后將燒寫器連插到開發板上并且插入到電腦上，
2，打開工程配置，選擇 【Debug】，勾選【Use】，選擇仿真工具為 【ST-Link Debugger】，點擊【Setting】
3，在彈出的視窗中，查看IDCODE一欄中的有顯示一串編碼則表明設備已經被識別，
4，關掉彈出的視窗后，點擊下載按鈕，將代碼下載到開發板上
5，代碼下載后，這時按下復位鍵，可以發現開發板上的LED以交替點亮的方式回圈閃爍！這樣我們一個MDK工程就算完成了，
實驗參考代碼
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