一、基礎理論

在二維數字影像中，其每個像素點對應了不同的像素值，其像素值各不相同，可以對像素值特定范圍內的影像影像進行操作，劃分這個范圍的值就被稱為影像閾值，它不是一個固定的量級，是根據每幅影像和處理要求動態改變，例如我們可以從影像中利用閾值分割出我們需要的部分，

例：

1.二進制閾值化

在運用二進制閾值化操作時，首先指定一個閾值量即像素的灰度值，遍歷影像中像素值，大于這個閾值的像素均設定為最大像素值(如8位灰度值最大為255)，灰度值小于設定閾值的像素點像素值重新賦值為0.得到如下圖所示影像，借用二進制概念，（超過該閾值即為1(255)，否則為0）

2.反二進制閾值化

反二進制閾值化顧名思義就是與第一個閾值化型別相反，

與二進制閾值化相同的是也要首先指定一個閾值，不同的是在對影像進行閾值化操作時正好與二進制閾值化相反，當影像像素點超過這個閾值的時候像素點重新賦值為0，當像素值低于該閾值時即賦值為最大值，（低于該閾值即為1(255)，否則為0）

3.截斷閾值化

根據給定的像素值閾值，影像中大于該閾值的像素點被重新設定為該閾值，而小于該閾值的像素值保持不變，（超過閾值部分設定為閾值）

4.閾值化為0

與截斷閾值化不同，閾值化為0型別像素點的灰度值如果大于該閾值則像素值不變，如果像素點的灰度值小于該閾值，則像素值設定為0，（不足閾值部分設定為0）

5.反閾值化為0

其原理類似于閾值化為0型別只不過在對影像進行操作時相反，像素值大于該閾值的像素重新賦值為0，而小于該閾值的像素值則保持不變，（超過閾值部分設定為0）

函式

threshold(gray, dst, threshold_value, threshold_max, type);
	//				閾值			最大值			型別

型別：

代碼

//基本閾值操作
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace cv;
Mat src, gray, dst;
int threshold_value = 127;
int threshold_max = 255;
int type = 2;
int type_max = 4;
char name[] = "result";
void Callback_Thre(int, void*);			//回呼函式

void Image_Init()
{
	src = imread("Resource/test.jpg");
	if (!src.data)
	{
		printf("could not load image...\n");
		return ;
	}
	imshow("原圖", src);

	cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
	imshow("GRAY", gray);
}

int main(int argc, int argv)
{
	Image_Init();

	Callback_Thre(0, 0);
	createTrackbar("threshold value", name, &threshold_value, threshold_max, Callback_Thre);
	createTrackbar("threshold type", name, &type, type_max, Callback_Thre);

	waitKey(0);
	return 0;
}

//閾值化實作函式
void Callback_Thre(int, void*)
{
	//閾值化（自主定義閾值）
	threshold(gray, dst, threshold_value, threshold_max, type);
	
	//閾值化（系統幫忙取，大津法OTSU：THRESH_OTSU;三角形閾值法：THRESH_TRIANGLE）
	//threshold(gray, dst, 0, 255, THRESH_OTSU | type);
	imshow(name, dst);
}