前言

本文編輯：孫韶輝，如有侵權，請聯系V18149072101

一、文章內容：

Esp8266和51單片機連接，實作無線控制燈開關及其他動作

二、實作思路

三、實作教程

1：ESP8266和PC串口助手連接

把ESP8266模塊的VCC, GND, CH_PD, UTXD, URXD 口分別接USB轉TTL模塊的3.3v, 地, 3.3v, RXD, TXD，不可接到5V，

2.下載串口助手，連接ESP8266

串口除錯助手下載鏈接

提取碼：3tz5
1：將串口助手波特率調節為115200，這是ESP8266初始狀態波特率，
2：打開串口
3：在串口輸入指令“AT”發送，回傳OK，說明連接成功，如果亂碼，查看波特率是否真確

3、配置ESP8266(通過PC機下發配置指令)

3.1 指令介紹

AT＋CIOBAUD=X 改模塊的波特率， X 為要改成的波特率
AT＋CIOBAUD=X
AT＋CWMODE=X（設定作業模式指令， X 可以是 1、 2、 3，具體如下：
1： Station 模式 //作為客戶端
2： AP 模式 //作為熱點
3： Station+AP 模式 //混合模式
Station 可理解為讓 wifi 模塊去連接路由器或熱點，此時模塊作為客戶端
AP 模式可理解為模塊本身是一個熱點，手機或電腦可以連接這個熱點，此時模塊作為服務器，
這里用的是 AP 模式
AT+RST（重啟指令，設定新的作業模式后需重啟才能生效，發送完這條指令后再發送其它指令可能會顯示串口無效，需要退出串口除錯助手再重新進入 )
AT+CWSAP?（可以查看當前 AP 模式下模塊熱點的具體資訊)
AT+CIFSR（查看 IP 地址)
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1， X（ 1 表示開啟服務器， X 為自己設定的埠號)
AT+CWLAP //顯示無線串列
AT+CWJAP=“WIFI名稱” ,“密碼”
注意：6和7指令掉電要重新配置

3.2 演示

發送‘AT’,回傳OK；
發送‘AT+CWMODE=2’，設定模式為熱點AP模式
AT+CWSAP=“ESP8266”,“0123456789”,11,3//建立自身WIFI熱點
發送‘AT+RST’；，回復OK，熱點建立完畢
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,6666//配置埠號
這兩條掉電需要重新配置
AT+CIFSR //獲取IP地址
現在熱點已經建立完畢，可以用手機WIF搜索到ESP8266，并且連接，安卓手機端可以下載 TCP連接軟體，
打開軟體的界面
將剛查詢到的IP地址還有自己設定的埠號輸入進去，就可以與手機連接，這里我的單片機不在身邊，就不做演示
軟體界面，這些東西可以自定義設定
將ESP8266波特率設定和51波特率相同，因為51用的是12M晶振，所以這里設定為4800，
AT＋CIOBAUD=X，X為需要改的波特率，
發送AT+RST，重啟設備，
然后將PC串口助手波特率設定為剛才改的波特率，
發送AT，如果回傳OK，設定完成

這里不要高興太早，我們只是手工完成了單片機該做的事，要完成自動連接，就必須往51單片機里寫入我們剛才的流程，讓他代替手動，第一步完成

4. 51單片機代替PC串口助手發送指令

 現在51單片機波特率和ESP8266波特率已經相同，可以通訊了，然后就來寫程式，代替手動，這里只寫入關鍵程式

//51發送指令程式建立熱點
uchar code table[]="AT+CIPMUX=1\r\n";//游標移置行首，變行
uchar code table1[]="AT+CIPSERVER=1,6666\r\n";//波特率為6666
/*-----------------------------------------------------*/
void usart()	 //串口初始化函式// 波特率4800
{
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xF3;
    TL1 = 0xf3;
    PCON = 0x00;
	  TR1 = 1;
	  SCON = 0x50;
    EA = 1;
    ES = 1;
    
}
/*-----------------------------------------*/
void Esp8266Init()
{
	uchar a=0,b=0;
	while(table[a]!='\0')
	{
		 SBUF=table[a];
		while(!TI);
		TI=0;
		a++;
	}
	shortdelay(500);  
	shortdelay(500); 
	shortdelay(500); 
    shortdelay(500); 
	shortdelay(500); //這里用了多個延時，測驗，如果太快了，熱點無法建立
    while(table1[b]!='\0')
    {
      SBUF=table1[b];
      while(!TI);  
      TI=0;
      b++;
	  }
	
}

到此處51已經控制8266熱點建立完畢，可以連接WIFI了

5. 手機控制單片機執行任務

到這里，手機已經和8266連接，現在只需要寫入單片機控制命令和服務程式就可以了

//串口終端來臨，單片機接受指令，并存入緩沖區
void usart_()interrupt 4
{
    temp=SBUF;    //取出接收到的資料
    RI=0;     //清除接收中斷標志位
 if(temp==':'||i>0)
 {
  receive[i]=temp;
  i++;
  if(temp=='\n')
  {
   i=0;
  }
 }
}

//控制服務程式
 while(1)
	 {
       if(receive[1]=='1')
	       {    
              index++;
					  
					 if(index>=99)
						 index=0;
         }
     if(receive[1]=='0')     
		     {
             index--;
					
          if(index>=0)
              index=99;						
	 
          }
			if(receive[1]=='3')
	       {    //收到1點亮所有LED
              
					   P0=0XFF;
				
         }
     if(receive[1]=='4')     //否則熄滅所有LED
		     {
           
					 P0=0X00;
        			 
         }
   }
	 Motor_dec();//電機轉動方向程式順時針
	 Motor_add();//逆時針

}
}

將前后程式寫入51，就可以完成控制，第三步完成，本內容只為新手能快速入門，如有錯誤，請指正！

【手機控制51單片機-嗶哩嗶哩】https://b23.tv/GlFwyj

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