sudo apt-get install ros-melodic-ar-track-alvar
知識點：通過 sudo apt-get install ros-版本-XXX 的形式所安裝的功能包都存放在opt/ros/版本/share的路徑下，
rosrun ar_track_alvar createMarker -s 二維碼邊長（單位厘米） 內容
輸入上面的命令后會生成一張二維碼，并且存放在主目錄下，
啟動標定好的攝像頭
roslaunch robot_vision usb_cam_with_calibration.launch
啟動二維碼識別程式
相機對著二中生成的二維碼，可以實作2D單目相機對二維碼的三維定位，
roslaunch robot_vision ar_track_camera.launch
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標籤：AI
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