1 引言
投影法是沿著影像某個方向截面的灰度值累加計算量的集合，本文重點介紹二值影像水平垂直方向投影量的計算，
2 水平投影
2.1 計算步驟
水平投影的一般計算步驟如下：
1）將影像二值化，使物體為黑色，背景為白色
2）遍歷各行，依次判斷每一列的像素值是否為黑色，統計該行所有黑色像素的個數，設該行共有M個黑色像素，則把該行從第一列到第M列置為黑色
3）顯示影像
2.2 代碼實作
根據上述步驟，撰寫水平投影python代碼如下所示：
def get_horizon_project(img):
h, w = img.shape
project_img = np.zeros(shape=(img.shape), dtype=np.uint8) + 255
for i in range(h):
num = 0
for j in range(w):
if img[i][j] == 0:
num+=1
for k in range(num):
project_img[i][k] = 0
return project_img
2.3 實作效果
上述代碼運行后的效果如下：
上圖中，左側為原圖，右側為水平投影后的圖
3 垂直投影
3.1 計算步驟
垂直投影的一般計算步驟如下：
1）將影像二值化，使物體為黑色，背景為白色
2）遍歷各列，依次判斷每一行的像素值是否為黑色，統計該列所有黑色像素的個數，設該列共有M個黑色像素，則把該列從第一行到第M行置為黑色
3）顯示影像
3.2 代碼實作
根據上述步驟，撰寫垂直投影python代碼如下所示：
def get_vertical_project(img):
h, w = img.shape
project_img = np.zeros(shape=(img.shape), dtype=np.uint8) + 255
for j in range(w):
num = 0
for i in range(h):
if img[i][j] == 0:
num+=1
for k in range(num):
project_img[h-1-k][j] = 0
return project_img
3.3 實作效果
上述代碼運行后的效果如下：
上圖中，左側為原圖，右側為垂直投影后的圖
4 應用
通過上述程序，我們獲得了二值影像的水平投影圖和垂直投影圖，那么在實際應用中，具體有什么作用呢？
1)首先我們來分析水平投影圖：
如上所示，我們可以方便的獲得左側水平投影圖的上邊界和下邊界，進而擴展到右側原圖上，我們可以得到原圖目標的上邊界和下邊界，
2) 接著我們來分析垂直投影圖：
通過垂直投影圖我們可以獲得原圖目標的左邊界和右邊界，
3)進而可以獲得我們原始目標的位置，如下所示：
5 總結
通過上述簡單步驟，我們實作了物體的水平投影和垂直投影，進而得到了目標物體的具體位置，相應的處理效果如下：
上圖中，最左側為原圖，左二為水平投影圖，右二為垂直投影圖，最右側為目標定位圖，
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