當初一直以為ubuntu系統都是自帶android adb服務的，結果一運行該命令直接啪啪打臉，為自己的無知買單，
1、adb 驅動安裝
安裝adb驅動到ubuntu系統下：
更新一遍軟體源：
sudo apt-get update
安裝adb工具：
sudo apt-get install android-tools-adb
檢查安裝是否成功：
adb version
2、列出當前的adb設備
sudo adb devices
3、添加USB設備到adb組態檔
創建adb_usb.ini檔案
echo 0x1aaa > ~/.android/adb_usb.ini(注意這里一定要有0x…)
設備的USB VID可以通過lsusb命令查找，
例：lsusb命令顯示的USB設備如下：
Bus 003 Device 002: ID 1aaa:3d10
其中1aaa就是VID idVendor，3d10是idProduct
4、添加USB VID
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules (新裝系統會提示vim不可用，根據提示進行安裝vim即可）
加入以下內容，注意紅色部分對應的就是lsusb得到的id
SUBSYSTEM==“usb”, ATTRS{idVendor}==“1aaa”, ATTRS{idProduct}==“3d10”, MODE=“0666”
idVendor和idProduct都不能錯．
5、添加權限
sudo chmod 777 /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart
6、重啟adb服務
sudo adb kill-server
sudo adb devices
7、常用adb命令
查看連接的設備
adb devices
按上述步驟完成后，adb即可正常使用
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