本系列學習筆記基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方檔案 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf
縮寫
AP：AUTOSAR Adaptive Platform
AA：Adaptive Application
ARA：AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
FC：Functional Cluster
CM：Communication Management
RS：Requirement Specification
SWS：Software Specification
3.2 物理視圖
本節內容僅為解釋說明，不能替代正式需求規范，AP 內部仍由實作決定，更多關于 AP 內部架構細節，請參考 EXP_SWArchiteture，
3.2.1 系統、行程和執行緒
AP 作業系統必須提供 POSIX 多行程支持：
- 每個 AA 都是一個獨立的行程，有獨立的邏輯記憶體地址空間和命名空間
- 注意：一個 AA 可以有多個行程，可以部署在一個 AP 實體或分布在多個 AP 實體上
- 從模塊組織的角度來看，每個行程都是 OS 從可執行檔案實體化出來的
- 多個行程可以由一個可執行檔案實體化
- AA 也可以由多個可執行檔案組成
FC 一般實作為行程：
- 一個 FC 可以實作為單行程或多行程
- AP 平臺 Service 或 非平臺 Service（由 AA 提供的服務）都實作為行程
以上行程都可以是單執行緒/多執行緒，他們能夠使用的 OS API 根據他們所在的邏輯層而有所不同：
- ARA 之上的 AA 只能用 PSE51 規定的介面
- FC 能使用所有的 OS 介面
總結：在 OS 看來，AP 和 AA 都是一系列的行程，每個行程包括一個或多個執行緒，盡管 AP 實作可以對行程進行劃分，這些行程之間沒有本質區別，行程之間通過 IPC 或其他系統功能（ara::com）互動，注意：AA 行程之間不能直接 IPC 行程間通信，只能借助 ARA 通信，
3.2.2 基于庫或服務的 FC 實作
如圖 3-1 AP 架構邏輯視圖所示，一個 FC 可以是 Foundation 也可以是 Service，兩者通常都是行程，他們如果想要和 AA（AA 也是行程）通信，需要通過行程間通信，除此之外，還有兩種替代設計：
- 基于庫的設計：FC 提供介面庫，鏈接到 AA，直接呼叫 IPC；
- 基于服務的設計：行程通過 CM 通信，AA 鏈接服務代理庫，代理庫呼叫 CM 的介面，處理 AA 和 Server 行程的通信，注意：AA 是否只和 CM 直接行程間通信還是混合代理庫和 Server 通信是由實作決定的，
一般來說，如果 FC 只是用于本地 AP 實體，基于庫的設計更合適，簡單、高效，如果是分布式的場景，用于其他 AP 實體，建議使用基于服務的設計，因為 CM 可以封裝差異，忽略 AA 和 Service 的實際部署位置，提供統一的通信方式，AP Foundation 的 FC 都是基于庫的，AP Service 的 FC 都是基于服務的，正如他們的名字所指示的那樣，
最后還要注意，只要滿足 FC 的 RS 和 SWS，FC 的實作可以只有庫，沒有行程，即運行在 AA 的背景關系，這種情況下，AA 和 FC 的互動就是普通的函式呼叫，而不是上面所說的 IPC，
3.2.3 FC 之間的互動
FC 之間可以按照實作特有的方式互動，因為他們不受限于 ARA 介面，比如 ARA 的 PSE51 介面限制，限制了 IPC，他們可以使用其他 FC 的 ARA public 介面，FC 之間典型的互動模型是使用 FC 的 protected 介面，提供一些特權，以實作特定的 FC 功能，
此外，從 AP R18-03 開始，引入了新的概念 IFC（Inter-Functional-Cluster）介面，描述了 FC 向其他 FC 提供的介面，注意，這不是 ARA 的一部分，也不是 AP 實作的正式規范，只是通過澄清 FC 之間的互動來幫助開發 AP 規范，并且向 AP 規范的用戶提供了更好的架構視角，這些介面在各個 FC 的 SWS 附錄中有介紹，
3.2.4 機器/硬體
AP 把運行它的硬體叫做機器（Machine），背后的原因是想有個統一的平臺，不論底層使用了什么虛擬化技術，機器可以是真實的物理機器、完全虛擬化的機器、準虛擬化的系統、系統級虛擬化的容器或其他任意虛擬環境，
硬體（一般假定只有單一芯片）之上可以有一個或多個機器，一個機器上只能有一個 AP 實體，只要 AP 的實作支持，也可以多個芯片共同組成一個機器，
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