本系列學習筆記基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方檔案 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf，作者：Zijian/TENG
原文地址（獲取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15171199.html
縮寫
- NvM：Non-volatile Memory
- CM：Communication Management
- DCM：Diagnostic Communication Mannger
- EM：Execution Management
- URI：Uniform Resource Identifier
10 持久化 Persistency
10.1 概覽
Persistency 為應用和 FC 提供了將資訊儲存到非易失性存盤（NvM）的機制，經啟動和點火回圈不會導致資料丟失，Persistency 提供了訪問 NvM 的標準介面，
應用將存盤位置識別符號作為引數，傳給 Persistency API，來決定不同的存盤位置，存盤位置可以歸為兩類：
- 鍵值存盤
- 檔案存盤
應用可以任意組合使用上述存盤型別，
持久化資料是行程私有的，不能通過 Persistency 在不同行程之間共享資料，這是為了阻止通信管理（CM）之外的通信途徑，
Persistency 做好了處理（同一行程）多執行緒的并發訪問的準備，若要共享鍵值存盤或檔案存盤，或通過向另一個執行緒傳遞（拷貝）OpenKeyValueStorage/OpenFileStorage 回傳的 SharedHandle；或不同的執行緒對同一個鍵值存盤或檔案存盤各自呼叫 OpenKeyValueStorage/OpenFileStorage，
Persistency 可以保證存盤資料的完整性，通過冗余資料檢驗資料是否損壞，冗余資料包括 CRC 碼、Hash 值、以及 “M/N”模式，這些機制可以一起或單獨使用，
Persistency 提供安全存盤，主要是通過冗余實作，但是提供了額外的特性，讓應用可以得知存盤的資料是否出現問題（即使可以通過冗余資料恢復），
Persistency 向應用提使用資源數量的供統計資訊，
Persistency 可以為資料提供加密存盤，確保敏感資料存盤到物理設備前進行加密，
10.2 鍵值存盤
鍵值存盤提供了從單一存盤位置存取多個鍵值對的機制，鍵值存盤支持以下三種資料型別：
- SWS_AdaptivePlatformTypes 中定義的資料型別
- 簡單位元組陣列：復雜型別的流
- 應用設計中 “PersistencyKeyValueDatabaseInterface”（或該介面特化的 PersistencyDataElements）通過 “dataTypeForSerialization” 參考的所有 Implementation Data Types
每個鍵值資料庫的鍵必須唯一，且通過 Persistency 提供的介面定義，
基于定義在 Application Design 中、應用/平臺特定的 AUTOSAR 資料型別序列化代碼，計劃增加對序列化/存盤的支持，
10.3 檔案存盤
不是所有的資料都適合用鍵值資料庫形式存盤，針對這些資料，引入了檔案存盤，File Storage Port 允許應用訪問一個存盤位置，并在其中建立一個或多個存取器（Accessors），這些存取器通過字串形式的 Unique Key 識別，
為了更好的理解，可以類比檔案系統：一個 File Storage Port 可以理解為檔案系統的目錄，應用可以在里面創建多個檔案（存取器 Accessors），
10.4 UCM 持久資料處理用例
處理 UCM 用例的持久化資料/檔案完全取決于持久化配置，
在 ECU 或 Adaptive Machine 生命周期內，UCM 支持處理自適應應用的以下三個主要使用場景：
- 在 Adaptive Machine 中安裝新的應用軟體
- 在 Adaptive Machine 中升級已有應用軟體
- 從 Adaptive Machine 中卸載已有應用軟體
在前兩個場景中，UCM 通過執行管理（EM）觸發 Persistency 使用持久化配置中的 URI 部署/升級應用的持久化資料，在第三個使用場景中，UCM 可以使用持久化配置中的 URI 移除殘留的持久化資料，
Persistency 需要支持下列場景：
- 在自適應應用（AA）安裝時，根據應用設計中的定義，將持久化資料部署到鍵值資料庫或檔案存盤，
- 將持久化資料，按照集成者的修改，部署到鍵值資料庫或檔案存盤，
- 根據集成者的定義，將持久化資料部署到鍵值資料庫或檔案存盤，
- 當安裝新版應用時，根據配置的升級策略，覆寫或保留已有的持久化資料，
一般 Persistency 層在應用設計和部署階段配置，Persistency 部署階段的配置可以覆寫應用設計階段的配置，如果沒有部署階段的配置，則使用應用設計中的配置，
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