DW_axi_dmac控制器(概述)
DW_axi_dmac遵循AMBA2.0標準和AMBA AXI協議2.0標準，DW_axi_dmac邏輯的外部信號主要包括：
- AHB信號（我的理解：主要是作為從設備介面部分，供AHB總線上的其他主設備來訪問自身控制暫存器）
- 主設備介面信號（我的理解：DMA作為AHB總線主設備，訪問記憶體和其他AHB總線上的從設備）
- 硬體握手信號（我的理解：帶外信號部分，用于和QSPI的DMA介面邏輯進行流控）
- 中斷信號
- 除錯信號
- 時鐘和復位信號
基本特征
- 獨立的核心、從設備介面和主設備介面時鐘，即分為三個時鐘域，
- 從設備介面時鐘關閉：當除錯介面信號slvif_busy無效為低時，表示從設備介面處于空閑狀態，CPU可以關閉從設備介面時鐘；在訪問從設備介面之前，CPU可以重新啟動時鐘，
- DMA介面邏輯關閉時（例如QSPI），主設備介面時鐘可以獨立關閉，
- 可以配置8個通道，每個通道是一個源和目的對，
- 每個通道只能單方向的資料傳輸，
- 支持兩個主設備介面：兩個主設備介面可以在多層結構上實作；因為允許外圍介面（例如記憶體或QSPI）在不同的AXI上進行互連，因此可以提高總線帶寬；不同的AMBA層次結構允許采用不同的ACLK時鐘，
- 資料傳輸有四種：記憶體到記憶體，記憶體到QSPI，QSPI到記憶體，QSPI到QSPI，
- 主設備介面遵循AMBA 3 AXI和AMBA 4 AXI標準，
- 從設備介面用于對DMA控制器進行編程，即控制暫存器訪問，遵循AHB標準：該邏輯僅僅支持AHB從設備介面；AHB從設備介面僅僅支持SINGLE傳輸，
- AXI主設備的資料總線最大寬度為512位，可編程配置，
- AXI主設備介面的大小端模式可以靜態配置或者動態配置，可編程配置，
- 也可以通過信號（dmac_endian_format_mstif_m）動態配置大小端模式，
- 針對主設備介面上鏈接訪問，可以通過編程獨立控制大小端模式，
- 編程可選擇ID暫存器，
- 通道鎖支持，主設備總線介面在不同的傳輸層級上使用內部通道仲裁的鎖機制，
- DMAC狀態輸出：空閑/忙標記位
- DMA占有功能
- 在DMA傳輸層，有專門的輸出信號管腳用于標記最后寫傳輸，
- DMA傳輸具有分層：DMA傳輸分為transaction, block和完整的DMA傳輸三個層次，
通道緩沖
- 每個通道有一個FIFO緩沖
- FIFO緩沖長度可以編程配置
- 為了滿足FIFO寬度，資料可以自動被打包/解包處理，
通道控制
- 對每個通道進行傳輸型別編程：記憶體到記憶體，記憶體到QSPI，QSPI到記憶體，QSPI到QSPI，
- 支持單個或多個DMA操作，
- 每個通道可以對DMA操作的長度進行編程，
- 每個通道可以對最大AMBA突發傳輸長度進行編程，
- 通道關閉不會造成資料丟失，
- 支持通道掛起和恢復，
- 通道優先級可編程，
- 針對不同傳輸層級，主設備總線介面可以使用內部通道仲裁器的鎖機制，
- 可編程多塊傳輸，通過鏈接目錄，連續地址，自動加載和影子暫存器等方式，
- 鏈接目錄可動態擴展（我理解，鏈接目錄是DMA描述鏈表）
- 多塊傳輸型別的源地址/目的地址，可獨立配置，
- 每個通道的源地址/目的地址都有一個多狀態機，
- 資料訪問和LLI訪問具有各自獨立狀態機，
- 每個DMA塊可以對控制信號進行編程，例如快取和保護，
- 可編程傳輸塊長度，
- 錯誤狀態暫存器，用于除錯，
流控
在DMA傳輸層次上，可編程實作流控：
- 如果塊傳輸長度在DMA初始化之前就已知，DMA控制就在DMA塊傳輸層次上進行流控；
- 如果如果塊傳輸長度在DMA初始化QSPI之前還是未知的，對于未定義的DMA塊傳輸，源或目的來進行流控，
握手介面
- 對于非記憶體類外設（這里說的好像是QSPI）,可編程軟硬體握手介面，
- 最大支持16個硬體握手介面，
- 對每個握手介面獨立的啟用和關閉，
- 可對外設和通道的映射進行編程；在多對一的映射時，只能有一個外設被激活，
- 通過控制暫存器，軟體可以控制握手模式，
中斷輸出
- 支持混合和獨立中斷輸出，
- 中斷觸發源包括：DMA傳輸完成、塊傳輸完成、單個或多個操作完成、出錯、通道掛起或者關閉，
- 支持中斷使能和屏蔽，
總線介面
- 主設備介面遵循AMBA 3 AXI和AMBA 4 AXI協議；從設備介面遵循AHB、AXI4-Lite和APB 3協議，
- 主設備介面的資料總線寬度最大512位，可配置，
- 主設備介面上允許存在未完成的操作，
- 對主設備介面上每個通道進行未完成運算元量限制，
- AXI傳輸寬度可配置，
- 針對同一個主設備介面上不同的通道，允許亂序操作，一個專用通道的操作通常初始化為順序操作，
- 主設備介面支持遞增和固定地址資料傳輸，
- 源地址和目的地址必須和傳輸寬度對齊，
- 從設備介面資料寬度為32/64位，編程可配，
- 從設備介面傳輸的寬度必須和資料寬度一樣，
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