第1部分 硬體介紹
1.1 硬體清單
| 序號 | 品名 | 數量 |
|---|---|---|
| 1 | MKS VESC V4.12主板 | 1 |
| 2 | USB資料線 | 1 |
| 3 | DC 36V電源 | 1 |
| 4 | 6.5寸輪轂電機 | 1 |
| 5 | MKS ESC_RC V1.0遙控器 | 1 |
| 6 | MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器 | 1 |
硬體清單如下圖所示，
1.2 硬體連接
- 將電機三相線接入VESC的三相線；
- 將編碼器連接線接入VESC的SENSE介面；
- 將USB線一端連接VESC主板，另一端連接PC，
- MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器引腳與VESC主板引腳連接關系，如下表格所示，
| 序號 | MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器 | MKS VESC V4.12主板 |
|---|---|---|
| 1 | VRX | RX |
| 2 | VTX | TX |
| 3 | GND | - |
| 4 | 5V | 5V |
-
將DC36V電源連接主板電源介面，上電后MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器電源綠燈亮，藍燈閃爍，
-
開啟MKS ESC_RC V1.0遙控器的電源開關，信號圖示閃爍，遙控器將自動與接收器匹配，
-
匹配成功后，遙控器信號圖示停止閃爍，接收器藍燈常亮，如下圖所示，
-
硬體連接如下圖所示：
第2部分 連接并設定電機
具體操作請參考VESC基本測驗教學檔案，
-
點擊AutoConnect連接VESC主板，如下圖1所示，
-
點擊Setup Motors FOC，配置電機FOC，如下圖2所示，
第3部分 設定輸入
-
點擊Setup Input，如下圖1所示，
-
點擊Next,如下圖2所示，
-
選擇輸入模式，如下圖3所示；點擊Next>，如下圖4所示，
-
使遙控器滾輪處于中間位置，
將Center中的數值（1.7330），填入Pulselength Center中，如下圖5，6所示，
-
將遙控器滾輪前推到最頂端，
將Min中的數值（1.5010），填入Pulselength Start中，如下圖7，8所示，
-
將遙控器滾輪下拉到最底端，
將Max中的數值（2.0120），填入Pulselength End中，如下圖9，10所示，
-
配置RC完成，點擊Next>，如下圖11所示，
-
在Control Type中選擇Current控制模式，如下圖12所示，
-
點擊Next>，如下圖13所示，
-
點擊Finish完成設定，如下圖14所示，
第4部分 APP設定
- 點擊App Settings中的General，如下圖1所示；
- 在APP to Use中選擇PPM and UART或者PPM，如下圖2，3，4所示；
- 點擊↓A將配置寫入VESC，如下圖5所示，
第5部分 RC控制電機
5.1 控制電機正向加速
將遙控器滾輪上拉，控制電機正轉，上拉大小決定電機正轉速度，
5.2 控制電機剎車
將遙控器滾輪下拉，控制電機剎車，上拉大小決定電機反轉速度，
至此，RC PPM遙控測驗完成，
創客基地 Makerbase VESC 第五課 RC PPM遙控測驗 到此結束，
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